當(dāng)我們還在贊嘆G10S系列智能掃拖機(jī)器人出眾的清潔能力時(shí)，快人一步的石頭科技再度進(jìn)行革新，推出全新的石頭自清潔掃拖機(jī)器人G20（以下簡(jiǎn)稱石頭G20）。從產(chǎn)品性能上來(lái)看，可以說(shuō)石頭G20是一臺(tái)融合G10S優(yōu)點(diǎn)，并在清潔效率和掃拖結(jié)構(gòu)上進(jìn)行全面強(qiáng)化的產(chǎn)品，它的到來(lái)讓我們?cè)僖淮慰吹绞^科技在行業(yè)中的前瞻性。

不過(guò)，產(chǎn)品性能的出眾與否還是來(lái)源于使用者的真實(shí)反饋，比如它是否能夠更輕松、更快捷，更高效率的完成地面清潔任務(wù)。那么，如果想要知道一臺(tái)旗艦級(jí)別的掃拖產(chǎn)品在生活中的表現(xiàn)到底如何，最簡(jiǎn)單的辦法，用用看就知道了。

先簡(jiǎn)單聊一下外觀，石頭G20采用了圓形設(shè)計(jì)，配以家族式簡(jiǎn)潔的白色，辨識(shí)度極高，這種風(fēng)格也能使產(chǎn)品更好的融入各式家居中。

機(jī)身上端凸起的激光測(cè)距傳感器和激光頭壓力傳感器可以防止機(jī)器在室內(nèi)亂撞，但“聰明”的石頭顯然不滿足于此，為了能夠更精準(zhǔn)的識(shí)別障礙物，比如在清掃時(shí)遇到家養(yǎng)的寵物亂跑、沒(méi)有丟進(jìn)紙簍的紙團(tuán)阻攔清掃路線時(shí)等，石頭G20還帶來(lái)了辨識(shí)度極高的3D結(jié)構(gòu)光模組和紅外補(bǔ)光燈，它可以更有效的對(duì)物體進(jìn)行識(shí)別，哪怕是在黑暗環(huán)境下也能輕松越障。

當(dāng)然，這種更有針對(duì)性的識(shí)別能力，很大程度上還有著石頭G20 AI避障3.0算法的支持。AI識(shí)別障礙功能也可以在APP中設(shè)置，如果家中無(wú)寵物直接選擇無(wú)寵物即可。

這種升級(jí)后的避障能力，使得石頭G20能夠?qū)Χ噙_(dá)42種物體進(jìn)行識(shí)別，好處是能繞開(kāi)障礙物也能同時(shí)有效減少漏掃。

我們搞事情擺了三個(gè)瓶子，石頭G20可以完美繞開(kāi)，而且在地圖中我們也看到了石頭G20對(duì)這個(gè)三個(gè)瓶子做出了清楚標(biāo)識(shí)。

機(jī)身上面有電源、回充和純拖/童鎖鍵，打開(kāi)機(jī)器人上蓋可以看到WiFi指示燈和一個(gè)添加了濾網(wǎng)的塵盒，配對(duì)很簡(jiǎn)單，掀開(kāi)上蓋掃碼就行。

↑塵盒

從快速上手和避障能力方面就看出來(lái)石頭G20極其硬核，但畢竟為清潔服務(wù)，我們還是要回到最核心、也是用戶最關(guān)注的掃拖能力上。

在實(shí)際生活中，配有一個(gè)地刷的掃拖產(chǎn)品真挺常見(jiàn)的，所以當(dāng)我們翻轉(zhuǎn)石頭G20發(fā)現(xiàn)雙地刷結(jié)構(gòu)時(shí)著實(shí)還有些驚喜，因?yàn)檫@意味著石頭G20可能相比單地刷來(lái)說(shuō)有著更高效的清潔效率，我甚至開(kāi)始考慮在不開(kāi)啟反復(fù)清掃的情況下，搞定地面大量的垃圾。其實(shí)石頭創(chuàng)新的點(diǎn)是用后膠刷代替了常見(jiàn)的刮板，這種新意一是解決了刮板長(zhǎng)時(shí)間使用后，變形導(dǎo)致的灰塵易泄露問(wèn)題；二是讓兩組膠刷一前一后相互協(xié)作對(duì)向內(nèi)卷清掃，完成效率上的翻倍，可以理解為在相同的時(shí)間內(nèi)石頭G20已經(jīng)對(duì)地面進(jìn)行了兩次清掃。

雙膠刷是可以拆卸的。

↑螺旋狀雙膠刷

不僅如此，為了提升對(duì)垃圾的吸入率，石頭G20破格將吸力升級(jí)到了6000Pa，這么大的吸力基本上已經(jīng)領(lǐng)先行業(yè)了，使用時(shí)可以借助APP中的Max+檔位進(jìn)行開(kāi)關(guān)。

↑可對(duì)Max+檔位進(jìn)行控制

我們測(cè)了一下在6000Pa下的噪音，顯示為最高70.6dB，日常使用時(shí)完全可以接受。而且強(qiáng)悍的吸力相對(duì)前代產(chǎn)品也提升了17%。什么意思呢，在開(kāi)啟這個(gè)檔位時(shí)，石頭G20可以更出色的完成對(duì)地板、地毯等縫隙深處灰塵、毛發(fā)等垃圾的清理。

光說(shuō)不練假把式，為了證明雙膠刷優(yōu)勢(shì)和大吸力，我們通過(guò)對(duì)家里四散的頭發(fā)等垃圾進(jìn)行了清掃。

從動(dòng)圖中可以看到，石頭G20雙膠刷通過(guò)后刷向前，前刷向后形成了一個(gè)“旋轉(zhuǎn)”的力，很輕松的就能將地面的頭發(fā)卷起。而且石頭G20還具備主刷反轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)，如果碰到了較大體積的垃圾，也能避免卡住從容吐出。

在使用的時(shí)候，我觀察到邊刷的轉(zhuǎn)速應(yīng)該也是在改變的，貼墻時(shí)的速度十分快，達(dá)到了330轉(zhuǎn)/分，這應(yīng)該是為了更好的清理犄角縫隙，而其他情況下，就會(huì)降速到130轉(zhuǎn)/分鐘，可以防止在清掃時(shí)打飛垃圾。

↑邊刷

簡(jiǎn)單使用下來(lái)，單次清掃能力已經(jīng)夠強(qiáng)，那么擦地效果如何呢？因?yàn)橛新暡ㄕ饎?dòng)的加持，其實(shí)從石頭G10開(kāi)始，石頭已經(jīng)有著非常出色的拖地表現(xiàn)，這次石頭G20將聲波震動(dòng)區(qū)域升級(jí)到了2個(gè)，震動(dòng)的面積也提升了60%，在兩個(gè)“3000+3000”高頻馬達(dá)的震動(dòng)下，震動(dòng)的效果很明顯，拖去地面污跡的效果也顯而易見(jiàn)。仔細(xì)看的話會(huì)發(fā)現(xiàn)，石頭G20還升級(jí)了驅(qū)動(dòng)輪，輪子的寬度加到了20mm，材質(zhì)也從TPU換成了橡膠，明顯防打滑的能力更強(qiáng)了。

↑輪子從TPU換成了橡膠

當(dāng)然，實(shí)用點(diǎn)往往還是要在實(shí)操中發(fā)現(xiàn)，比如石頭G20就會(huì)在走下地毯、需要回充回洗時(shí)自動(dòng)升。

畢竟是濕拖，實(shí)用頻率較高的拖布是否在工作之余產(chǎn)生異味也是很多用戶會(huì)擔(dān)心的問(wèn)題，碰到炎熱夏季，一塊能防止細(xì)菌滋生和異味的拖布顯然十分重要，石頭為G20的拖布加入了銀離子，抗菌率已經(jīng)達(dá)到了99.99%，抑菌的同時(shí)還能防異味。

拖完一圈地之后，其實(shí)這塊拖布已經(jīng)臟的“沒(méi)眼看”，要是沒(méi)用過(guò)石頭G20的朋友肯定第一反應(yīng)就是要去手洗，那這里就得提能真正解放雙手“自己給自己洗澡”的另一大賣點(diǎn)了。

術(shù)語(yǔ)叫全能基站，也可以更接地氣的喊它自清潔系統(tǒng)。

如果在使用途中想要清潔拖布，那么使用起來(lái)也很簡(jiǎn)單，找到機(jī)身上的回充按鈕長(zhǎng)按就可以回洗拖布，當(dāng)然也可以通過(guò)“Roborock”APP操作。但要注意要在回洗前加滿水和清潔液，別不小心“干洗”就成。操作完成后，石頭G20就能自動(dòng)回到基座準(zhǔn)備清洗，洗的時(shí)候還可以在手機(jī)上選取清洗程度，比如可以選日常洗和深度洗等，注意回洗和回充的方向是不同的。

↑選擇清洗程度

還有在清洗的過(guò)程中，用戶可以通過(guò)APP查看清洗的畫面，便于了解清洗狀態(tài)。

↑可以看到石頭G20的回洗狀態(tài)

另外，清潔刷模組中的高速自清潔毛刷也是可以拆下的，方便手動(dòng)清潔纏繞在上面的垃圾。

洗的干不干凈？對(duì)比效果一目了然，這比用文字描述實(shí)在的多。

↑清洗拖布對(duì)比圖，左為清洗前，右為清洗完成后

需要提一嘴的是，這次石頭G20還把很多掃拖機(jī)器人上需要額外升級(jí)的烘干功能加了進(jìn)來(lái)，機(jī)器人可以在拖地結(jié)束后回到基站自動(dòng)烘干，也可以通過(guò)手機(jī)自定義烘干時(shí)長(zhǎng)，這倒有點(diǎn)像干衣機(jī)，對(duì)潮濕的南方來(lái)說(shuō)也是必備的實(shí)用功能。

說(shuō)到實(shí)用，石頭G20將清水、污水箱容量分別提升到3.5L和2.9L其實(shí)也值得一提。日常用的話，明顯一次蓄水后能用的時(shí)間更長(zhǎng)了一些。而且因?yàn)槭^G20每次清洗后都會(huì)回洗，這對(duì)水量也有一定要求，那么大容量的好處就凸顯了，反正不用老想著去換水還是要給好評(píng)。

另外，集塵桶的容積也做到了 2.5L，15秒可以完成快速集塵，因?yàn)槿莘e夠大，應(yīng)該能做到一個(gè)月倒一次垃圾，這對(duì)于有干濕分離垃圾分類要求的城市來(lái)說(shuō)十分貼心。而且這個(gè)塵袋的密封性不錯(cuò)，不用擔(dān)心垃圾的溢出。

這次石頭G20也把放清潔液的盒子獨(dú)立出來(lái)了，在清洗拖布時(shí)可以選擇智能投放清潔液，清潔液添加與否也會(huì)在APP頁(yè)面中呈現(xiàn)。

↑基站的相關(guān)信息，清潔液盒未放置清潔液時(shí)，前方會(huì)顯示灰色

經(jīng)過(guò)一通操作，相信大家也看到了石頭G20在日常生活場(chǎng)景中的清潔效果，應(yīng)該也能信服它確實(shí)帶來(lái)了非常出色的掃拖能力。但細(xì)心的人也會(huì)發(fā)現(xiàn)，在這些功能成功實(shí)現(xiàn)的背后，還得靠RRmason 10.0算法的支持。

為什么呢？

比方說(shuō)，用掃拖機(jī)器人之前你總要靠算法建室內(nèi)模型吧，不然連“陣地”都沒(méi)摸清，它怎么干活呢？建完模，你又要擔(dān)心它會(huì)不會(huì)橫沖直撞撞上你家門檻。好吧，完成了智能識(shí)別不會(huì)亂撞后，你還要擔(dān)心萬(wàn)一碰到障礙物卡困了怎么辦。

所以，更智慧的算法也給了石頭G20進(jìn)一步提升掃拖效率的底氣。

為了讓用戶更直觀的感受算法帶來(lái)的便捷性，前面我們一直會(huì)提到的、作為“管家”的“Roborock”APP也不容忽視。因?yàn)樗茏屇阌萌庋鄹惺茉谒惴ㄖС窒碌墓δ苈涞兀覀兛梢酝ㄟ^(guò)APP設(shè)置禁區(qū)、畫圖、可以設(shè)定更個(gè)性化的清潔模式，也可以劃區(qū)清掃，甚至能夠決定石頭G20是否要沿著木地板所鋪設(shè)的方向進(jìn)行清潔。

↑地板清潔方向設(shè)置

以石頭G20建模畫圖速度非常快，在不到20㎡的小房間中畫圖時(shí)間大概只用了1分鐘不到，而到了更大更復(fù)雜的環(huán)境中，石頭G20依然能夠快速完成建模。

↑小房間建圖完成

↑29㎡建圖版本，建圖完成后可以對(duì)房間進(jìn)行命名管理和勾選清潔區(qū)域，清掃完成后會(huì)有路線圖顯示

總的來(lái)說(shuō)，APP的UI界面學(xué)習(xí)成本并不高，幾大核心功能算得上一目了然。二級(jí)頁(yè)面的個(gè)性化功能也更多，像掃拖、拖地、掃地、定制這四大類模塊化功能非常清楚，每個(gè)模式下方都有對(duì)應(yīng)的功能可選。比如在掃拖模式下，用戶就可以針對(duì)清掃吸力的強(qiáng)度、擦地的強(qiáng)度和路線進(jìn)行個(gè)性化定制，這對(duì)于有需求的用戶來(lái)說(shuō)可以更好的進(jìn)行精細(xì)化的清潔設(shè)置。

↑掃拖、拖地、掃地、定制模塊一目了然

其實(shí)軟硬件的結(jié)合很大程度上決定了一臺(tái)產(chǎn)品的成敗，歸根結(jié)底，掃拖機(jī)器人還是為了提高日常清潔效率而存在的。顯然石頭G20也意識(shí)到了這個(gè)問(wèn)題，其在主刷結(jié)構(gòu)、6000Pa超強(qiáng)吸力、全能基站、算法和避障能力等方面的升級(jí)也是奔著解決更多清潔問(wèn)題而來(lái)的。

事實(shí)上，這種對(duì)底層技術(shù)革新的前瞻性在石頭G20上得以實(shí)現(xiàn)后，不僅讓地板清潔效率得到了“翻倍”提升，也讓用戶體驗(yàn)到了在精細(xì)化清潔功能方面，石頭G20是如何展現(xiàn)出類拔萃的核心能力的。