隨著機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，機(jī)器人地軌作為機(jī)器人的輔助行走機(jī)構(gòu)受到了企業(yè)的重視，其很適合工作周期很長、作業(yè)范圍大、需要多臺機(jī)器來管理一個工位的場合。在工業(yè)應(yīng)用中，由于安裝環(huán)境的不同，對機(jī)器人接地軌的技術(shù)要求也不同，相應(yīng)的技術(shù)配置也不同、材質(zhì)、價格也會因你而異。但是不管配置成什么形式，它的基本組件都是一樣的，高智機(jī)器人地軌的基本部件具有以下特點：

1、基座
高智機(jī)器人行走軸底座有焊接式和鑄鐵式兩部分，焊接適用于輕載場合，鑄鐵適用于重載場合。
2、滾輪導(dǎo)軌
矩形滾輪導(dǎo)軌+矩形齒條滾輪導(dǎo)軌（導(dǎo)軌上直接加工齒條形成一體式齒條導(dǎo)軌）傳動式機(jī)器人行走軸系統(tǒng)。高智的機(jī)器人行走軸使用的齒條滾輪一體式導(dǎo)軌都是精密研磨的，斜齒條的精度是5絲。每個滾子組件配有三個外球面滾子軸承，分別在矩形導(dǎo)軌的三個工作面上滾動。滾子軸承的外球面已經(jīng)過表面硬化，具有深硬化層，表面硬度為HRC60。
3、齒輪
齒輪組件設(shè)有回差調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，便于調(diào)節(jié)齒輪與齒條的嚙合間隙。這種特殊齒輪組件的采用，將使齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計和裝配變得簡單，實現(xiàn)齒輪齒條傳動系統(tǒng)的自動潤滑，延長機(jī)器人第七軸的使用壽命，降低故障率。
4、機(jī)器人第七軸地軌安裝基礎(chǔ)
①方鋼上的焊接鋼筋可作為安裝基礎(chǔ)，在鋼條上銑出導(dǎo)軌安裝基準(zhǔn)；
②?安裝調(diào)試時，確保兩個方鋼上的安裝基準(zhǔn)面的平行度；
③機(jī)器人安裝底座采用高強(qiáng)度鋼板，加工滾輪組件伺服電機(jī)和機(jī)器人的安裝基準(zhǔn)面和孔位，每運(yùn)行8000小時進(jìn)行一次維護(hù)工作。
東莞市高智精工科技有限公司專注于從事機(jī)器人地軌、機(jī)器人第七軸、桁架機(jī)器人等設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)調(diào)試，同時可提供工廠自動化搬運(yùn)解決方案。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機(jī)床工件上下料、焊接、鑄造、機(jī)械加工、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域。