在講“互動(dòng)開發(fā)”前，我們先聊聊大眾更能直觀感受的“數(shù)字互動(dòng)”。關(guān)于“數(shù)字互動(dòng)”這個(gè)話題的討論，其實(shí)從互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代開啟的那天起就已經(jīng)不絕于耳了。那時(shí)網(wǎng)友們在論壇里互相留言、評(píng)論、點(diǎn)贊，朋友間相互發(fā)送電子郵件噓寒問暖，這些便是數(shù)字互動(dòng)的早期雛形。緊隨而至出現(xiàn)了移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)，數(shù)字互動(dòng)從PC席卷到了手機(jī)等移動(dòng)設(shè)備上。于是走在路上的人們可以拿出手機(jī)與坐在辦公室電腦桌前的的親友通信了。這樣的互動(dòng)讓人與人之間建立起了一種連接，但這類互動(dòng)卻不是實(shí)時(shí)發(fā)生的，例如發(fā)送郵件后可能過了半小時(shí)才收到回信，評(píng)論留言可能在五分鐘之后才得到回復(fù)，電子訂單提交一天后商家可能才開始通知發(fā)貨。那么數(shù)字互動(dòng)該如何定義呢？

“數(shù)字互動(dòng)”的含義

而“數(shù)字互動(dòng)”對用戶更具吸引力，數(shù)字互動(dòng)應(yīng)具備實(shí)時(shí)交互性、軟硬件互通性、虛實(shí)互動(dòng)性：

1.實(shí)時(shí)交互性要求被連接的雙方可以在同一瞬間就完成信號(hào)的發(fā)送與接收，并能夠立即做出交互動(dòng)作上的反饋。

2.?更為大眾所青睞、更加新穎的數(shù)字互動(dòng)形式是發(fā)生在不同設(shè)備上的軟件或是硬件間的交互，這就是所說的軟硬件互通性，具體而言就是指分布在兩臺(tái)設(shè)備甚至多臺(tái)設(shè)備上的軟件或硬件的通信互控，例如用手機(jī)來控制電腦屏幕里的數(shù)字視聽效果的變化，同時(shí)對電腦屏幕的觸控也可以影響手機(jī)設(shè)備的運(yùn)行。

3.數(shù)字互動(dòng)最后需要滿足的一個(gè)特征就是虛實(shí)互動(dòng)性，即虛擬的數(shù)字畫面內(nèi)容（包括視聽效果）與外部真實(shí)存在的軟硬件之間發(fā)生的互動(dòng)，并且是在人的操控下觸發(fā)的數(shù)字互動(dòng)。

數(shù)字互動(dòng)的應(yīng)用場景

在2001年網(wǎng)絡(luò)游戲的熱潮下，人們感受到了聯(lián)機(jī)游戲、手柄游戲、激光射擊游戲等數(shù)字互動(dòng)形式帶來的愉悅體驗(yàn)，體感游戲、VR游戲更是把數(shù)字互動(dòng)玩出了一波高潮。伴隨著時(shí)代的發(fā)展，早期的消費(fèi)互聯(lián)網(wǎng)、娛樂互聯(lián)網(wǎng)，正在逐步拓展到金融、零售、產(chǎn)業(yè)、工業(yè)、企業(yè)協(xié)同、AIoT、智能家庭，智能汽車等各方面。互動(dòng)技術(shù)的運(yùn)用不再局限在游戲娛樂中，而是開始逐漸側(cè)重于設(shè)備之間的連接互動(dòng)，尤其是存在行業(yè)跨度的軟硬件設(shè)備之間。將虛擬數(shù)字內(nèi)容的變化與外部軟硬件的功能融為一體，帶給用戶前所未有的沉浸式體驗(yàn)。在大型晚會(huì)活動(dòng)現(xiàn)場這類互動(dòng)技術(shù)已經(jīng)開始嶄露頭角，現(xiàn)場的超級(jí)大屏幕與現(xiàn)場炫酷的光電設(shè)備交相呼應(yīng)，為現(xiàn)場人群氣氛的推動(dòng)起到至關(guān)重要的作用。

在2016年，說唱歌手幼稚岡比諾以他的“燈塔”演唱會(huì)震驚了觀眾，該演唱會(huì)在巨大的穹頂會(huì)場中進(jìn)行，自始至終都有未來派的影像和動(dòng)畫投影環(huán)繞在觀眾和藝人周圍。為了配合這種科技體驗(yàn)，演唱會(huì)推出了周邊產(chǎn)品，包括一個(gè)360度視頻和一款VR伴侶應(yīng)用。由于演唱會(huì)大獲成功，幼稚岡比諾決定在2018年11月再搞一次，這一回他使用了一套采用虛幻引擎的全交互式實(shí)時(shí)系統(tǒng)（如圖所示），創(chuàng)造了定制燈光、煙霧、激光表演和實(shí)時(shí)投影到穹頂會(huì)場內(nèi)部的迷人視覺體驗(yàn)，不僅讓歌迷如癡如醉，還為該團(tuán)隊(duì)在2019年2月贏得了著名的VES特別會(huì)場項(xiàng)目杰出視覺效果獎(jiǎng)。

?時(shí)下，各類大型展會(huì)上已經(jīng)可以看到不同形式的數(shù)字互動(dòng)開始展露頭角，身在現(xiàn)場的參觀者可以利用現(xiàn)場的器械設(shè)備或是隨身的手機(jī)來控制展廳大屏幕里的視聽效果，這給參與者和周邊的圍觀者都留下了深刻的印象。

在當(dāng)下火熱的直播行業(yè)里，主辦方可以通過遙控OBS Studio直播軟件實(shí)現(xiàn)攝影機(jī)位的自動(dòng)切換，可以把主播與逼真的虛擬美景融合，還能讓虛擬環(huán)境（包括前景和背景）隨時(shí)按照主辦方意圖與主播互動(dòng)起來，從而打造出高端的富有吸引力的直播欄目。數(shù)字互動(dòng)開發(fā)的應(yīng)用場景正變得越來越豐富，所涉及的行業(yè)也日趨多元化。

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互動(dòng)開發(fā)涉及的技術(shù)

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這里將實(shí)現(xiàn)數(shù)字互動(dòng)效果的開發(fā)過程稱為互動(dòng)開發(fā)。為了發(fā)掘更新穎的互動(dòng)形式，各類技術(shù)都被嘗試著運(yùn)用到了互動(dòng)開發(fā)上。在物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的推動(dòng)下，互動(dòng)開發(fā)可以更加便捷地利用包括Web前端技術(shù)、各類通信協(xié)議，將各類硬件設(shè)備聯(lián)系起來。用于互動(dòng)開發(fā)的工具和開發(fā)語言不一而足。例如，通過Arduino IDE工具用C語言進(jìn)行物聯(lián)網(wǎng)硬件相關(guān)的開發(fā)，使用Visual Studio基于C++語言進(jìn)行Unreal Engine 5（UE5）開發(fā)，使用Python、JavaScript、PHP、ASP.NET等語言進(jìn)行Web互動(dòng)開發(fā)。在有些互動(dòng)開發(fā)項(xiàng)目中，這些技術(shù)甚至可能被整合起來一起用。針對不同的數(shù)字互動(dòng)方案，需要靈活選擇合適的開發(fā)工具與開發(fā)語言，沒有某一個(gè)工具是可以滿足所有的互動(dòng)創(chuàng)意的。

本書主要介紹外部軟硬件與UE5數(shù)字視聽內(nèi)容的互動(dòng)，畢竟這類互動(dòng)在國外很多知名的大型現(xiàn)場活動(dòng)中都有不俗的表現(xiàn)與口碑。虛幻引擎UE5具備強(qiáng)大的實(shí)時(shí)三維渲染能力，可將畫面投射到各類屏幕（例如穹頂屏幕、球面屏），并且其MetaSound系統(tǒng)對音頻有很好的控制力，這些都將屏幕設(shè)備上呈現(xiàn)的視聽效果推向了一個(gè)全新的高度。如果再結(jié)合各類性能豐富的智能傳感器硬件，讓大屏幕中的數(shù)字內(nèi)容與現(xiàn)實(shí)空間里的器械設(shè)備能互動(dòng)起來，就能帶給體驗(yàn)者一種普通瀏覽無法相比的感受。

本書選擇讓UE5借助Arduino來連接各類裝置實(shí)現(xiàn)互動(dòng)。Arduino IDE和UE5都可以很穩(wěn)定地在Windows、Mac OS、Linux三大主流操作系統(tǒng)上運(yùn)行，本書以Windows 10為例講解各章細(xì)節(jié)，大部分章節(jié)都采用了當(dāng)下最新的UE5版本創(chuàng)建UE項(xiàng)目。具體來講，本書涉及的軟硬件技術(shù)如下：

（1）UE5技術(shù)。

l?本書使用UE5來呈現(xiàn)互動(dòng)開發(fā)最終實(shí)現(xiàn)的視覺效果和聽覺效果，UE5在其中主要起到了展現(xiàn)互動(dòng)開發(fā)結(jié)果的作用，同時(shí)也扮演了互動(dòng)控制界面的角色。這就需要讀者理解相關(guān)的通信協(xié)議以及如何使用插件與外部進(jìn)行通信。本書側(cè)重介紹UE5支持的多個(gè)通信協(xié)議，包括HTTP、UDP、DMX、OSC、MIDI等。

1.詳細(xì)講解使用UE5插件與外部軟硬件通信的方法，UE5的插件很多，有些是用C++開發(fā)的，有些是用Java開發(fā)的，還有的是基于Node.js開發(fā)的。本書講解的插件都是筆者經(jīng)過反復(fù)實(shí)踐、深入測試后擇取出來的，這些插件均具有很高的可用性和易用性，同時(shí)這些插件都能應(yīng)用于時(shí)下最新的UE5版本中。筆者把這些插件推薦給讀者，期望這些工具能幫助讀者在實(shí)現(xiàn)自己的互動(dòng)創(chuàng)意之路上走得步履輕快！

2.書中與UE5相關(guān)的內(nèi)容離不開藍(lán)圖設(shè)計(jì)的初級(jí)知識(shí)，所以也會(huì)講UE5藍(lán)圖設(shè)計(jì)的內(nèi)容。

（2）物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)環(huán)境、前端知識(shí)。

本書涉及的物聯(lián)網(wǎng)部分均采用Arduino IED開發(fā)，所以會(huì)涉及C/C++編寫的初級(jí)知識(shí)，筆者在代碼中都做了詳細(xì)的中文注釋，便于讀者理解代碼含義。

為了能與Web通信交互，書中涉及了一些Web前端的知識(shí)，包括AJAX、HTML和PHP。

當(dāng)然，本書適合對這些領(lǐng)域具備基礎(chǔ)的開發(fā)知識(shí)的讀者來閱讀和學(xué)習(xí)。如果具備比較強(qiáng)的開發(fā)能力，也可以將本書作為一本開發(fā)知識(shí)筆記或者備忘錄，方便隨時(shí)查閱相關(guān)的知識(shí)點(diǎn)。

（3）硬件選擇。

在硬件設(shè)備上，筆者選擇了三種Arduino開發(fā)板。用Arduino進(jìn)行開發(fā)上簡單易上手，使得開發(fā)者能夠更關(guān)注于創(chuàng)意的實(shí)現(xiàn)，更快地完成自己的項(xiàng)目部署，大大降低學(xué)習(xí)的成本，縮短開發(fā)周期。越來越多的軟件開發(fā)者使用Arduino進(jìn)入硬件、物聯(lián)網(wǎng)等開發(fā)領(lǐng)域；大學(xué)課題，自動(dòng)化、軟件，甚至藝術(shù)專業(yè)，也紛紛開展了Arduino相關(guān)課程。

具體來說，筆者選擇了物聯(lián)網(wǎng)業(yè)內(nèi)耳熟能詳?shù)腁rduino UNO、Arduino ESP8266開發(fā)板和Arduino ESP32板，因?yàn)樗鼈兌际欠浅＿m合入門且功能齊全、物美價(jià)廉的電子開發(fā)板，均能通過各種各樣的傳感器來感知環(huán)境，包括通過控制燈光、馬達(dá)和其他的裝置來反饋、影響環(huán)境。Arduino UNO板是最廉價(jià)、最易于入門學(xué)習(xí)的開發(fā)板，而ESP8266在UNO板的基礎(chǔ)上增加了WIFI功能，ESP32板則進(jìn)一步增加了觸摸引腳以及藍(lán)牙功能并大大增強(qiáng)了運(yùn)算能力。

（4）直播軟件OBS Studio。

電子商務(wù)已經(jīng)與我們的生活息息相關(guān)，而如今的電商基本已離不開直播，還有很多商務(wù)需求也非常倚重直播能力。在直播中加入虛實(shí)互動(dòng)（不是指看直播的用戶觸摸手機(jī)屏上的圖標(biāo)來點(diǎn)贊或連麥、刷禮物那樣的互動(dòng)），讓直播工作人員可以實(shí)時(shí)遙控直播畫面中的人與景，可以營造較為高端的主播與虛擬布景互動(dòng)的視聽效果，為業(yè)務(wù)增色，為直播帶來更大的流量和吸引力。

在直播展示過程中，針對商品本身的展示是核心需求，而利用周圍的環(huán)境來作為商品的陪襯、烘托購物氛圍則是重要的營銷手段。UE5能完美地利用全景展示技術(shù)來為商品快速構(gòu)建環(huán)繞式三維背景，通過周圍環(huán)境的光影渲染任你所想地打造以商品為中心的360度景觀。了解了UE5的全景使用技巧，對有興趣做在線商品展示或是在展會(huì)現(xiàn)場進(jìn)行商品互動(dòng)展示的讀者大有裨益。

為此，本書專門用第5章來講述如何將互動(dòng)開發(fā)帶入到直播領(lǐng)域，以主流直播推流軟件OBS Studio結(jié)合UE5的互動(dòng)通信技術(shù)，為直播行業(yè)帶來全新的、高端的解決方案。?

讀完本書，讀者應(yīng)該可以感受到實(shí)時(shí)數(shù)字互動(dòng)提供了巨大的便利性和參與機(jī)會(huì)，讓生產(chǎn)效率和生活、工作便利性得到巨大提高，對一些行業(yè)領(lǐng)域頗具顛覆力?；?dòng)開發(fā)技術(shù)將會(huì)成為一種連接不同行業(yè)的能力，實(shí)時(shí)互動(dòng)技術(shù)的開發(fā)將有著越來越廣闊的市場前景?；?dòng)、交互是互聯(lián)網(wǎng)的精髓，很多高端展示場景包括直播都可以借助互動(dòng)通信、遠(yuǎn)程通信技術(shù)，讓虛擬環(huán)境、數(shù)字內(nèi)容與現(xiàn)實(shí)物體融為一體并互通有無，達(dá)到真正的數(shù)實(shí)共生、虛實(shí)互動(dòng)。

讓UE5里的三維渲染能力與互動(dòng)開發(fā)技術(shù)珠聯(lián)璧合，可以讓互動(dòng)創(chuàng)意方案變得更具吸引力、更有商業(yè)價(jià)值。本書講解的內(nèi)容側(cè)重于在UE5中與互動(dòng)展示、互動(dòng)通信聯(lián)系較為密切的部分，讓讀者可以利用Arduino智能硬件與UE5互控，可以讓全景展示以及三維展示都能借助OBS Studio直播軟件為直播業(yè)務(wù)助力。具備了本書這些知識(shí)后，理解數(shù)字孿生、大數(shù)據(jù)可視化、包括元宇宙這些概念性的技術(shù)話題就都容易了。

本書各章的內(nèi)容安排

本書共分為7章，從多個(gè)角度圍繞UE5講述互動(dòng)開發(fā)技術(shù)。

第1章重點(diǎn)講解UE5與外界遠(yuǎn)程通信的技術(shù)基礎(chǔ)，也就是UE5與外界的通信橋梁，這包括WebSocket、Remote Control API、OSC、DMX和MIDI等技術(shù)。人們可以根據(jù)自己實(shí)際的交互場景靈活選擇這些通信技術(shù)，從而讓外部的移動(dòng)設(shè)備（諸如平板電腦、手機(jī)或電腦）上的軟件與UE5進(jìn)行通信，讓遠(yuǎn)程操控UE5的需求得以輕松滿足。

數(shù)字交互是雙向的，外部軟硬件可以遙控UE5里的內(nèi)容，而UE5里的虛擬物件也是可以遙控現(xiàn)實(shí)中的硬件對象的，包括真實(shí)的風(fēng)扇、電機(jī)、繼電器開關(guān)、燈具、音響等。所以第2章講解如何利用串口連接或UDP協(xié)議，讓智能硬件可以直接與UE5通信，還有MQTT技術(shù)可以成為UE5與物聯(lián)網(wǎng)之間的橋梁，讓UE5可以方便地與外部硬件交流，從而實(shí)現(xiàn)對外部硬件的控制。

如果要讓互動(dòng)變得富有吸引力，就需要邏輯合理而且有趣味性，這些離不開數(shù)學(xué)計(jì)算，否則互動(dòng)會(huì)變得沒有真實(shí)性甚至邏輯錯(cuò)亂，最終導(dǎo)致用戶失去興致。因此第3章選取了互動(dòng)開發(fā)中一些比較重要的幾何知識(shí)，講解如何將它們應(yīng)用到UE5的具體操作中。

UE5支持連接先進(jìn)的外部跟蹤設(shè)備（tracker），例如HTC頭盔和OCULUS 穿戴設(shè)備，通過它們來準(zhǔn)確地獲知外部設(shè)備在現(xiàn)實(shí)世界空間里的位置變化、角度變化等信息，這種跟蹤數(shù)據(jù)或者說動(dòng)畫數(shù)據(jù)的傳遞依托的是什么技術(shù)呢？在第4章里筆者給出了答案，那就是Live Link Data技術(shù)。

第5章談及如火如荼的直播業(yè)務(wù)，讓直播變得更加高質(zhì)量，通過虛擬互動(dòng)讓直播變得更加高端，筆者可以借助UE5的互動(dòng)能力以及OBS Studio的互動(dòng)技術(shù)，來打造屬于自己的更富吸引力的直播畫面。本章重點(diǎn)突顯的是軟件之間的融合，讓多種軟件融合后發(fā)揮更大的業(yè)務(wù)推動(dòng)力。

如果把全景展示引入直播業(yè)務(wù)里，直播背景或產(chǎn)品展示的背景都將變得更加生動(dòng)華麗。時(shí)下很多展示場景都需要全景展示來讓用戶能全方位觀察整體空間，如果還能讓用戶能遠(yuǎn)程控制全景的切換或是與全景中的某些道具互動(dòng)，那將更能調(diào)動(dòng)用戶的參與熱情。筆者在第6章里就細(xì)說了UE5如何構(gòu)建互動(dòng)全景的方案，包括全景制作與直播軟件的聯(lián)動(dòng)技術(shù)。

UE5的虛擬數(shù)字內(nèi)容應(yīng)該包括視覺和音效，所以第7章講解UE5如何使用MetaSound系統(tǒng)播放聲音、讓音效也能與外界進(jìn)行互動(dòng)的技術(shù)細(xì)節(jié)。

本書圍繞UE5，并加入Arduino硬件以及OBS Studio直播工具的技術(shù)，為大家詮釋當(dāng)下各類常見互動(dòng)方式的技術(shù)實(shí)現(xiàn)原理和思路，籍此希望能對讀者朋友們有所助益，重點(diǎn)是能為大家點(diǎn)燃靈感有助于激發(fā)更多的有關(guān)創(chuàng)意互動(dòng)的思路。

如何使用本書

學(xué)習(xí)本書知識(shí)，讀者需要具備UE基礎(chǔ)以及Web前端的一些基礎(chǔ)知識(shí)，因?yàn)楸緯鴽]有贅述有關(guān)UE5的下載安裝、Node.js下載安裝的過程，也沒有細(xì)說如何編輯一個(gè)HTML網(wǎng)頁的基礎(chǔ)知識(shí)。

如果讀者對UE5還處于非常陌生的階段，建議先閱讀第3章，因?yàn)閁E5的互動(dòng)離不開數(shù)學(xué)，第3章的知識(shí)可以幫助你先一步了解UE5的一些基礎(chǔ)常識(shí)。如果讀者已經(jīng)具備一定的UE基礎(chǔ)和Web開發(fā)能力，則可以按照本書的編排循序閱讀。

本書提及一些Arduino板和傳感器，如果讀者想加以實(shí)踐，則需要自行購置相關(guān)電子器件，這些部件的價(jià)格都相當(dāng)便宜，例如Arduino UNO板的價(jià)格低于60元，而電動(dòng)陀機(jī)、超聲波傳感器等電子器件都是幾十元的價(jià)格。如果你完全沒有接觸過這些電子器件，則需要在實(shí)踐之前先上網(wǎng)搜索學(xué)習(xí)資料，來了解一些Arduino板的基礎(chǔ)知識(shí)，例如如何將其連接至電腦、如何讀取各類傳感器的數(shù)據(jù)以及基礎(chǔ)的C/C++編程知識(shí)。正常情況下，學(xué)習(xí)這些周邊的基礎(chǔ)知識(shí)可能會(huì)花費(fèi)一周的時(shí)間，整體難度不會(huì)太大。本書的各個(gè)實(shí)踐案例都是從基礎(chǔ)部分入手，如果你擁有一顆崇尚互動(dòng)的心，真切地想讓你周遭的軟件和硬件能彼此握手互動(dòng)起來，那么本書是一定值得你細(xì)細(xì)品讀的！

本書所有章節(jié)都有對應(yīng)的項(xiàng)目文件源代碼并附帶了百度網(wǎng)盤下載鏈接地址，所有的實(shí)踐案例都有對應(yīng)的視頻講解并提供了視頻瀏覽鏈接地址。我們建立了QQ群742541372，方便有疑問的讀者后續(xù)深入交流。

讀者對象

本書面向的讀者對象主要是對虛實(shí)結(jié)合的數(shù)字互動(dòng)技術(shù)感興趣的朋友，包括展覽展會(huì)設(shè)計(jì)領(lǐng)域的從業(yè)人員、展覽展示專業(yè)的學(xué)生、文創(chuàng)行業(yè)和影視行業(yè)從事虛擬制片的相關(guān)人員、涉及直播業(yè)務(wù)的工作人員，以及在業(yè)務(wù)中想引入創(chuàng)意互動(dòng)展示來為現(xiàn)場吸引流量的極客。本書也可以作為打算投身數(shù)字孿生開發(fā)、大數(shù)據(jù)可視化開發(fā)領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)專業(yè)學(xué)生的基礎(chǔ)讀物。

另外，由于本書涉及Web前端的基礎(chǔ)知識(shí)和Arduino開發(fā)的基礎(chǔ)知識(shí)，所以比較適合已具備了一定的基礎(chǔ)編程能力的讀者加以閱讀。?

內(nèi)容簡介

本書從虛實(shí)互動(dòng)的角度詳細(xì)介紹了如何通過外部軟硬件來控制UE5的內(nèi)容呈現(xiàn)，以及如何讓UE5來控制外部軟硬件設(shè)備。這種雙向的控制可以借助WebSocket、Remote Control API, DMX、MIDI和OSC等技術(shù)來完成。本書第1章介紹這些技術(shù)原理，第2章介紹UE5借助Arduino連接物聯(lián)網(wǎng)硬件的方法。為了讓UE5與外部設(shè)備之間的互動(dòng)變得更加生動(dòng)而富有吸引力，第3章介紹如何在UE5中使用必備的數(shù)學(xué)幾何知識(shí)。在第4章講解利用Live link技術(shù)讓UE5獲取精確的外部設(shè)備的空間位置數(shù)據(jù)流，來實(shí)現(xiàn)更高級(jí)的互動(dòng)。第5章講解UE5如何利用NDI技術(shù)助力OBS實(shí)現(xiàn)互動(dòng)直播的技巧。第6章和第7章涉及全景互動(dòng)和音頻互動(dòng)，屬于進(jìn)階內(nèi)容，UE5的全景技術(shù)可以讓全景展示的構(gòu)建效率倍增，而出色的音頻互動(dòng)則可以讓視聽效果相得益彰。

利用各類技術(shù)手段高效便捷地完成與UE5相關(guān)的虛實(shí)互動(dòng)創(chuàng)意、讓互動(dòng)作品變得更加炫酷出彩，是本書教程內(nèi)容的核心。依次展開的多個(gè)章節(jié)的技術(shù)介紹以及書中所含的多個(gè)實(shí)踐案例，相信一定可以讓讀者掌握好扎實(shí)的UE5互動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)，從而輕松實(shí)現(xiàn)自己在業(yè)務(wù)上的創(chuàng)意互動(dòng)構(gòu)想。