上世紀(jì)50年代，英國(guó)想要開(kāi)發(fā)一種地空導(dǎo)彈用來(lái)替代手中的博福斯40毫米高射炮，最終英國(guó)人獲得了一款非?？煽康姆揽瘴淦鳌p劍地空導(dǎo)彈，它在1971年開(kāi)始服役，總共有十幾個(gè)國(guó)家先后裝備過(guò)它，曾經(jīng)伊朗想要自行式版本的輕劍導(dǎo)彈，于是開(kāi)發(fā)了履帶式輕劍地空導(dǎo)彈系統(tǒng)。

輕劍是一種集成度很高的地空導(dǎo)彈系統(tǒng)，它通過(guò)搜索雷達(dá)尋找目標(biāo)，發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后采用瞄準(zhǔn)線指令雷達(dá)制導(dǎo)，操作手通過(guò)操作一副安裝在萬(wàn)向節(jié)上的瞄準(zhǔn)設(shè)備對(duì)準(zhǔn)、跟蹤目標(biāo)，這種模式帶給導(dǎo)彈不錯(cuò)的精度，發(fā)射器左右掛載導(dǎo)彈，兩輪的牽引版本總共有4枚導(dǎo)彈。

盡管最初的輕劍導(dǎo)彈系統(tǒng)存在沒(méi)有夜戰(zhàn)能力、作戰(zhàn)距離短的缺點(diǎn)，總體來(lái)說(shuō)它仍然是一款非?？煽康狞c(diǎn)防御武器，后來(lái)英國(guó)對(duì)它進(jìn)行了升級(jí)，除了采用新的導(dǎo)彈增加射程，還改成了雷達(dá)跟蹤模式，這意味著它有了晝夜作戰(zhàn)能力。

當(dāng)時(shí)伊朗看中了輕劍地空導(dǎo)彈系統(tǒng)，他們提出了一個(gè)新的意見(jiàn)，那就是要將導(dǎo)彈系統(tǒng)安裝到機(jī)動(dòng)底盤上制成自行防空車，不過(guò)這套武器系統(tǒng)還沒(méi)有研制成功，由于伊朗國(guó)內(nèi)的局勢(shì)變動(dòng)，這筆訂單被放棄了，于是這筆訂單成功從外銷轉(zhuǎn)成內(nèi)銷。

機(jī)動(dòng)導(dǎo)彈系統(tǒng)采用M548履帶底盤，這種底盤是FMC公司在M113裝甲運(yùn)兵車的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)，車頭為寬敞的駕駛室兼導(dǎo)彈系統(tǒng)操作室，后部甲板上安裝導(dǎo)彈發(fā)射器和導(dǎo)引雷達(dá)，發(fā)射器可以水平旋轉(zhuǎn)對(duì)準(zhǔn)不同方向，這種車載版本一次性可以掛載8枚導(dǎo)彈，作戰(zhàn)能力更強(qiáng)。

光學(xué)跟蹤設(shè)備安裝在前部駕駛室內(nèi)，位于右側(cè)位置，使用時(shí)需要向上升起，駕駛室內(nèi)有空調(diào)系統(tǒng)，具備裝甲保護(hù)能力和三防能力，車上沒(méi)有自衛(wèi)武器，在車頭兩側(cè)安裝了煙霧彈發(fā)射器。

履帶式輕劍地空導(dǎo)彈系統(tǒng)作戰(zhàn)效率很高，從行駛狀態(tài)到做好開(kāi)火準(zhǔn)備耗時(shí)只需要30秒，而老式的牽引版本需要15分鐘，不過(guò)該系統(tǒng)也存在缺點(diǎn)，那就是隨車無(wú)法攜帶備用導(dǎo)彈，作戰(zhàn)時(shí)需要彈藥車隨行。

英國(guó)陸軍在1981年接收第一套履帶式輕劍地空導(dǎo)彈系統(tǒng)，總共生產(chǎn)了50套，作戰(zhàn)時(shí)每一輛發(fā)射車需要配備一輛M548改裝的彈藥車，除了攜帶備用彈藥之外還有1名救援人員，以及部分食物、飲用水等物資。

履帶式輕劍地空導(dǎo)彈系統(tǒng)服役后沒(méi)有參與過(guò)實(shí)戰(zhàn)，但牽引版本曾在南大西洋和中東地區(qū)使用過(guò)，據(jù)說(shuō)擊落了包括圖-22在內(nèi)的多款空軍裝備，相信以當(dāng)時(shí)的技術(shù)條件來(lái)看自行式系統(tǒng)的作戰(zhàn)能力也不會(huì)差。