基本信息

中文名以太網(wǎng)控制自動化技術(shù)外文名EtherCAT 本質(zhì)現(xiàn)場總線系統(tǒng)性質(zhì)實時性 靈活性目錄1簡介2原理3實現(xiàn)4協(xié)議5性能6拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)7分布時鐘8熱連接9高可用性10安全性11診斷12開放性13EtherCAT開發(fā)

折疊編輯本段簡介Ethercat主張"以太網(wǎng)控制自動化技術(shù)" 。 CI626A 3BSE005029R1是一個開放源代碼，高性能的系統(tǒng)，目的是利用以太網(wǎng)協(xié)議(最惠國待遇系統(tǒng)局域網(wǎng))

，在一個工業(yè)環(huán)境，特別是對工廠和其他制造業(yè)的關(guān)注，CI626A 3BSE005029R1其中利用機器人和其他裝備線上的技術(shù)。EtherCAT是IEC規(guī)范(IEC/PAS 62407)。折疊編輯本段原理目前有多種用于提供實時功能的以太網(wǎng)方案:例如，通過較高級的協(xié)議層禁止CSMA/CD存取過程，并使用時間片或輪詢過程來取代它。其它方案使用專用交換機，并采用精確的時間控制方式分配以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包。盡管這些解決方案能夠比較快和比較準(zhǔn)確地將數(shù)據(jù)包傳送到所連接的以太網(wǎng)節(jié)點，但帶寬的利用率卻很低，特別是對于典型的自動化設(shè)備，因為即使對于非常小的數(shù)據(jù)量，也必須要發(fā)送一個完整的以太網(wǎng)幀。而且，CI626A 3BSE005029R1重新定向到輸出或驅(qū)動控制器，以及讀取輸入數(shù)據(jù)所需的時間主要取決于執(zhí)行方式。通常也需要使用一條子總線，特別是在模塊化I/O系統(tǒng)中，這些系統(tǒng)與Beckhoff K-總線一樣，通過同步子總線系統(tǒng)加快傳輸速度，但是這樣的同步將無法避免引起通訊總線傳輸?shù)难舆t。通過采用EtherCAT技術(shù)， Beckhoff突破了其它以太網(wǎng)解決方案的這些系統(tǒng)限制:不必再像從前那樣在每個連接點接收以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包，然后進行解碼并復(fù)制為過程數(shù)據(jù)。當(dāng)幀通過每一個設(shè)備(包括底層端子設(shè)備)時，EtherCAT從站控制器讀取對于該設(shè)備十分重要的數(shù)據(jù)。同樣，CI626A 3BSE005029R1輸入數(shù)據(jù)可以在報文通過時插入至報文中。在幀被傳遞 (僅被延遲幾位)過去的時候，從站會識別出相關(guān)命令，并進行處理。此過程是在從站控制器中通過硬件實現(xiàn)的，因此與協(xié)議堆棧軟件的實時運行系統(tǒng)或處理器性能無關(guān)。網(wǎng)段中的最后一個EtherCAT從站將經(jīng)過充分處理的報文返回，這樣該報文就作為一個響應(yīng)報文由第一個從站返回到主站。從以太網(wǎng)的角度看，EtherCAT總線網(wǎng)段只是一個可接收和發(fā)送以太網(wǎng)幀的大型以太網(wǎng)設(shè)備。但是，該"設(shè)備"不包含帶下游微處理器的單個以太網(wǎng)控制器，而只包含大量的EtherCAT從站。與其它任何以太網(wǎng)一樣，EtherCAT不需要通過交換機就可以建立通訊，因而產(chǎn)生一個純粹的EtherCAT系統(tǒng)。折疊編輯本段實現(xiàn)系統(tǒng)的每個設(shè)備都保證使用完整的以太網(wǎng)協(xié)議，甚至每個I/O端子亦如此，無需使用子總線。只需將耦合器的傳輸介質(zhì)由雙絞線(100baseTX)轉(zhuǎn)換為E總線即可滿足電子端子排的要求。端子排內(nèi)的E總線信號類型(LVDS)并不是專用的，它還可用于10千兆位以太網(wǎng)。在端子排末端，物理總線特性被轉(zhuǎn)換回 100baseTX 標(biāo)準(zhǔn)。標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)MAC或便宜的標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)卡(NIC)足以作為控制器中的硬件使用。DMA(直接存儲器存取)用于將數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇C。這意味著網(wǎng)絡(luò)訪問對CPU性能沒有影響。在Beckhoff多端口卡中運用了相同的原理，它在一個PCI插槽中捆綁最多4個以太網(wǎng)通道。協(xié)議處理完全在硬件中進行, 協(xié)議ASIC可靈活組態(tài)。過程接口2-64 kB折疊編輯本段協(xié)議EtherCAT協(xié)議針對過程數(shù)據(jù)進行了優(yōu)化，它被直接傳送到以太網(wǎng)幀，或被壓縮到UDP/IP數(shù)據(jù)報文中。CI626A 3BSE005029R1 UDP協(xié)議在其它子網(wǎng)中的 EtherCAT網(wǎng)段由路由器進行尋址的情況下使用。以太網(wǎng)幀可能包含若干個EtherCAT報文，每個報文專門用于特定存儲區(qū)域，該存儲區(qū)域可編制大小達4GB的邏輯過程鏡像。由于數(shù)據(jù)鏈獨立于EtherCAT端子物理順序，因此可以對EtherCAT端子進行任意編址。從站之間可進行廣播、多點傳送和通訊。該協(xié)議還可處理通常為非循環(huán)的參數(shù)通訊。參數(shù)的結(jié)構(gòu)和含義通過 CANopen設(shè)備行規(guī)進行設(shè)定，這些設(shè)備行規(guī)用于多種設(shè)備類別和應(yīng)用。EtherCAT 還支持符合 IEC61491 標(biāo)準(zhǔn)的從屬行規(guī)。該行規(guī)以SERCOS? 命名，CI626A 3BSE005029R1被全球運動控制應(yīng)用領(lǐng)域普遍認(rèn)可。除了符合主站/從站原理的數(shù)據(jù)交換外，EtherCAT還非常適用于控制器之間(主站/主站)的通訊?？勺杂删幹返倪^程數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)變量以及各種參數(shù)化、診斷、編程和遠程控制服務(wù)，可以滿足眾多要求。用于主站/從站和主站/主站通訊的數(shù)據(jù)接口是相同的。FMMU: 報文處理完全在硬件中進行折疊編輯本段性能EtherCAT在網(wǎng)絡(luò)性能上達到了一個新的高度。1000個分布式I/O數(shù)據(jù)的刷新周期僅為30μs，其中包括端子循環(huán)時間。通過一個以太網(wǎng)幀，可以交換高達1486字節(jié)的過程數(shù)據(jù)，幾乎相當(dāng)于12000個數(shù)字量I/O。而這一數(shù)據(jù)量的傳輸僅用300μs。與100個伺服軸的通訊只需100μs。在此期間，可以向所有軸提供設(shè)置值和控制數(shù)據(jù)，并報告它們的實際位置和狀態(tài)。分布式時鐘技術(shù)保證了這些軸之間的同步時間偏差小于1微秒。利用 EtherCAT 技術(shù)的優(yōu)異性能，可以實現(xiàn)用傳統(tǒng)現(xiàn)場總線系統(tǒng)所無法實現(xiàn)的控制方法。這樣，通過總線也可以形成超高速控制回路。以前需要本地專用硬件支持的功能現(xiàn)在可在軟件中加以映射。巨大的帶寬資源使?fàn)顟B(tài)數(shù)據(jù)與任何數(shù)據(jù)可并行傳輸。EtherCAT技術(shù)使得通訊技術(shù)與現(xiàn)代高性能的工業(yè)PC相匹配?？偩€系統(tǒng)不再是控制理念的瓶頸。分布式I/O的數(shù)據(jù)傳遞超過了只能由本地I/O接口才能實現(xiàn)的性能。這種網(wǎng)絡(luò)性能優(yōu)勢在有相對中等的計算能力的小型控制器中較為明顯。EtherCAT的高速循環(huán)，可以在兩個控制循環(huán)之間完成。因此，控制器總有可用的最新輸入數(shù)據(jù)，輸出編址的延遲最小。在無需增強本身計算能力的基礎(chǔ)上，控制器的響應(yīng)行為得到顯著改善。EtherCAT技術(shù)的原理具備擴展性，不束縛于100M帶寬-擴展至G兆位的以太網(wǎng)也是可能的。EtherCAT 替代 PCI:隨著PC組件小型化的加速發(fā)展，工業(yè)PC的體積主要取決于所需要的插槽數(shù)目。高速以太網(wǎng)帶寬以及EtherCAT通訊硬件(EtherCAT從站控制器)數(shù)據(jù)帶寬的利用，開辟了新的應(yīng)用可能性:通常位于IPC中的接口被轉(zhuǎn)移到EtherCAT系統(tǒng)中的智能化接口端子上。除分散式I/O、軸和控制單元外，現(xiàn)場總線主站、高速串行接口、網(wǎng)關(guān)和其它通訊接口等復(fù)雜系統(tǒng)可以通過PC上的一個以太網(wǎng)端口進行尋址。甚至對無協(xié)議變體限制的其它以太網(wǎng)設(shè)備也可通過分布式交換機端子進行連接。工業(yè)PC主機體積越來越小，成本也越來越低，一個以太網(wǎng)接口足以應(yīng)對所有的通訊任務(wù)。用以太網(wǎng)代替PCI現(xiàn)場總線設(shè)備(PROFIBUS、CANopen、DeviceNet、AS-i等)通過分布式現(xiàn)場總線主站端子進行集成。不使用現(xiàn)場總線主站節(jié)省了PC中的PCI插槽。

ABB CI545 模塊 (ABB S800 通訊卡)

ABB IGCT 5SGX1445H0001 可控硅 5SHY系列可控硅都有貨

ABB AI723F 模塊 (ABB S800 通訊卡)

ABB 3BHB007211R0105 （AC800F模塊） 工控系統(tǒng)自動化備件

ABB AI830A-eA 模塊 (ABB S800 通訊卡)

ABB PM820-2 模塊 控制器

ABB CI520V1 模塊 (ABB S800 通訊卡)

ABB IGCT 5SHY3545L0002 可控硅 5SHY系列可控硅都有貨

ABB PM153 模塊 控制器

ABB 57310001-HG 備件板 工控系統(tǒng)自動化備件

ABB 07DI92 GJR5252400R4101 控制器模塊PLC風(fēng)電設(shè)備

ABB 5760293-7B 備件板 工控系統(tǒng)自動化備件

ABB 086371-502 板子 進口工控備件

ABB IGCT 70EB01b-E 可控硅 5SHY系列可控硅都有貨

ABB 3BSE008518R1 （AC800F模塊） 工控系統(tǒng)自動化備件

ABB IGCT 5SHY35L4511 可控硅 5SHY系列可控硅都有貨

ABB IGCT 5SHX1445H0002 可控硅 5SHY系列可控硅都有貨

ABB 3BUS208728-001 （AC800F模塊） 工控系統(tǒng)自動化備件

ABB 3HNA006144-001 （AC800F模塊） 工控系統(tǒng)自動化備件

ABB CI522 模塊 (ABB S800 通訊卡)

ABB 3BHE009017R0101 （AC800F模塊） 工控系統(tǒng)自動化備件

ABB IGCT 5SHY35L4520 可控硅 5SHY系列可控硅都有貨

ABB 07KT95 GJR5252800R0100 控制器模塊PLC風(fēng)電設(shè)備

ABB 3BSE018161R2 （AC800F模塊） 工控系統(tǒng)自動化備件

ABB PP825A 3BSE042240R3 模塊 控制器

ABB PP815 模塊 控制器

ABB 3BSE016237R1 （AC800F模塊） 工控系統(tǒng)自動化備件

ABB PP835A 3BSE042234R2 觸摸屏

ABB IGCT 5SGY3545L4510 可控硅 5SHY系列可控硅都有貨

ABB 3BSE020508R2 DI801-eA （AC800F模塊） 工控系統(tǒng)自動化備件

ABB 3BHB003688R0101 （AC800F模塊） 工控系統(tǒng)自動化備件

ABB IGCT 5SHY4045L0004GVC736 3BHB021400R0002 可控硅 5SHY系列可控硅都有貨

ABB CS513（3BSE000435R） 模塊 (ABB S800 通訊卡)

ABB IGCT 5SHY50L5500 可控硅 5SHY系列可控硅都有貨

ABB 3BSE018109R1 SB821 （AC800F模塊） 工控系統(tǒng)自動化備件

ABB AI820,3BSE008544R1 模塊 (ABB S800 通訊卡)

ABB 3BSE018059R1 （AC800F模塊） 工控系統(tǒng)自動化備件

ABB CI810V1 模塊 (ABB S800 通訊卡)

ABB AIM0006 模塊 (ABB S800 通訊卡)

ABB IGCT 5SHX2645L0004 可控硅 5SHY系列可控硅都有貨

ABB IGCT 5SHX2645L0001 可控硅 5SHY系列可控硅都有貨

ABB 3BSE050090R65 （AC800F模塊） 工控系統(tǒng)自動化備件

ABB 3BSE022366R2 CI801-eA （AC800F模塊） 工控系統(tǒng)自動化備件

ABB IGCT 5SHY3545L0020 可控硅 5SHY系列可控硅都有貨

ABB 3BSE018172R1 SB822 （AC800F模塊） 工控系統(tǒng)自動化備件

ABB PPD113B01-10-150000 模塊 控制器

ABB IGCT 800PP846A 可控硅 5SHY系列可控硅都有貨

ABB 3BSE037760R2 TB40AeA （AC800F模塊） 工控系統(tǒng)自動化備件

ABB CI854K01 模塊 (ABB S800 通訊卡)

ABB AI815 模塊 (ABB S800 通訊卡)

ABB 3BSE008544R2 AI820-eA （AC800F模塊） 工控系統(tǒng)自動化備件

ABB 57520001-EV DSCS140 備件板 工控系統(tǒng)自動化備件

ABB 3BSE013238R1 TU837V1 （AC800F模塊） 工控系統(tǒng)自動化備件

ABB 3BSE008544R1 （AC800F模塊） 工控系統(tǒng)自動化備件

ABB PN6644424A1 模塊 控制器

ABB 3BSE013230R1 （AC800F模塊） 工控系統(tǒng)自動化備件

ABB CI858 模塊 (ABB S800 通訊卡)

ABB 3BSE022460R1 TU846 （AC800F模塊） 工控系統(tǒng)自動化備件

ABB 3BSE025349R1 （AC800F模塊） 工控系統(tǒng)自動化備件

ABB XVC768AE101 模塊 控制器

ABB 3BSE042243R1 觸摸屏 PP800面板

ABB 07KT98 GJR5253100R2260 控制器模塊PLC風(fēng)電設(shè)備

ABB 07CR41 控制器模塊PLC風(fēng)電設(shè)備

ABB 07EB62R1 控制器模塊PLC風(fēng)電設(shè)備

ABB PM564-RP-ETH DCS備件 控制器

ABB PM554-RP-AC DCS備件 控制器

ABB P-HA-RPS-32000000 DCS備件 控制器

ABB PFTL101A/3BSE004172R1 DCS備件 控制器

ABB PFTL101A 0.5KN DCS備件 控制器

ABB PFSK102 DCS備件 控制器

ABB PFSA140 DCS備件 控制器