IN地鐵時刻?番外番V01A:VVVF總述
這一期番外番,編號比較特殊,數(shù)字前面加的V代表VVVF(日語:可變電壓可變周波數(shù)制御)。本期為概覽性質(zhì),介紹不同的VVVF用器件及世界范圍的VVVF分布,以后則會按廠家細(xì)講(V02東洋電機(jī)制造、V03三菱、V04日立(含永電捷通)、V05阿爾斯通(含龐巴迪)、V06西門子(含縱橫機(jī)電)、V07中車時代、V08其他)。

VVVF使用GTO、IGBT、SiC MOSFET等一些模擬電子器件進(jìn)行調(diào)頻,實現(xiàn)電機(jī)的驅(qū)動,在GTO之前曾使用RCT(Reverse Conducting Thyristor,逆導(dǎo)通晶閘管,如熊本市電8200系、札幌市電8500系)甚至SCRS(Silicon Controlled Rectifier Switch,交流晶閘管開關(guān),如赫爾辛基地鐵M100系)作為變流元件。目前VVVF處于IGBT和SiC的過渡階段,IGBT是主流,SiC也有一定范圍的應(yīng)用。

可關(guān)斷晶閘管(GTO)
GTO也稱門控晶閘管,是晶閘管的一種派生器件,和普通的單向晶閘管一樣由PNPN四層半導(dǎo)體構(gòu)成,外部有三個電極:門極G、陽極A和陰極K。門極加正脈沖信號觸發(fā)管子導(dǎo)通,加負(fù)脈沖信號觸發(fā)管子關(guān)斷。

GTO既保留了普通單向晶閘管耐壓高、電流大的特性,又具備了自關(guān)斷能力,且關(guān)斷時間短,不需要復(fù)雜的換向電路,工作頻率高,使用方便,成為VVVF早期應(yīng)用的主流形式。
GTO也可以用于斬波調(diào)壓控制(電機(jī)子chopper制御),采用這種驅(qū)動方式的車型有釜山都市鐵道1號線部分列車、北京地鐵GTO型、港鐵都城嘉慕制早期列車等,不在本期的討論范圍。

國內(nèi) GTO-VVVF 分布現(xiàn)狀
港澳臺:港鐵的東涌線/機(jī)場快線的CAF制早期列車搭載AEG GTO(GEATRAC DASU6.1);臺北捷運的301型原為西屋GTO,在2013~2017年間已陸續(xù)更換為龐巴迪IGBT,目前僅余321型為西門子GTO。

大陸:北上廣三地均(曾)使用過。
北京地鐵最早搭載VVVF的復(fù)八線(現(xiàn)為1號線的一部分)配車DKZ4(原B4000)原為東洋后期GTO(RG644-A-M,牽引4段+制動7段,另開專欄敘述)。2015年,DKZ4的GTO全部更換為東洋IGBT,自此GTO在北京絕跡,東洋GTO也在中國絕跡。

目前中國大陸保有的幾種GTO-VVVF全部搭載于安達(dá)-西門子模塊化列車,其中申通兩種:1號線01A03(AC01A和AC01C)和2號線02A01(AC02),均為西門子GTO(G1500 D1150 580 M5-1);羊角一種:1號線A1(大西未更新車,AEG原設(shè)計安達(dá)制GTO【注意不是西門子】:GEATRAC DASU6)。


國外 GTO-VVVF 分布現(xiàn)狀
日本:VVVF技術(shù)傳入后,三菱、日立、東洋均曾研制出大量產(chǎn)品。目前保有相當(dāng)數(shù)量的GTO-VVVF,著名的有京急1000系“唱歌電車”(西門子GTO,已絕跡)、阪急8000系(東芝GTO)等。

韓國:首爾、大邱、釜山均有GTO-VVVF分布,主要為西門子和GEC阿爾斯通(現(xiàn)在阿爾斯通的前身,吸納了英國通用電氣公司)。

新加坡:C651(搭載西門子GTO)是新加坡首款采用GTO-VVVF的車型。值得一提的是,臺北捷運321型為其衍生車型。
歐洲:GTO-VVVF在地鐵上的應(yīng)用反而不如鐵路上的應(yīng)用廣泛。倫敦地鐵的中央線1992型搭載ABB GTO,銀禧線1996型搭載GEC阿爾斯通GTO;巴黎地鐵的MP05型和MP89型(均為膠輪)也搭載GEC阿爾斯通GTO。

美洲:僅有零星分布,如圣保羅都市鐵道3000系的西門子GTO(另一種“唱歌電車”,G3000 D2330/500 M5 rfz)、費城地鐵的ABB GTO、達(dá)拉斯輕軌100系的西屋GTO、多倫多地鐵2號線T系列車的AEG GTO(西屋原設(shè)計)與3號線S系列車的UTDC GTO(可視為龐巴迪GTO的一種)。


GTO的導(dǎo)通壓降大,門極觸發(fā)電流也大,導(dǎo)致無論是在導(dǎo)通還是關(guān)斷狀態(tài)功耗都比較大,因此在VVVF領(lǐng)域正逐漸被IGBT所取代。

絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)
雙極型晶體管(BJT)和金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)管(MOSFET)這兩種模擬電子技術(shù)中的常用器件各有其優(yōu)缺點:BJT載流密度大,但驅(qū)動電流較大;MOSFET驅(qū)動功率很小,開關(guān)速度快,但導(dǎo)通壓降大,載流密度小。將BJT與MOSFET融合,得到IGBT。IGBT的外部同樣有三個電極,即柵極G、集電極C和發(fā)射極E。

下圖為IGBT的剖面圖,可以看出IGBT的溝道在緊靠柵區(qū)邊界的部分形成。漂移區(qū)上方的P區(qū)稱為亞溝道區(qū),下方的P+區(qū)稱為注入?yún)^(qū)。注入?yún)^(qū)是IGBT特有的功能區(qū),與漂移區(qū)和亞溝道區(qū)一起形成雙極型晶體管結(jié)構(gòu)。
當(dāng)MOSFET的溝道形成后,注入N-層的空穴對該層進(jìn)行電導(dǎo)調(diào)制,減小其電阻,使IGBT在高電壓狀態(tài)也具有較低的通態(tài)電壓。

IGBT-VVVF具有節(jié)能、安裝維修方便、散熱穩(wěn)定等特點,占據(jù)了當(dāng)今VVVF的大部分市場份額,由于產(chǎn)品太多,留待后續(xù)專欄展開說明。

碳化硅場效應(yīng)管(SiC MOSFET)
碳化硅俗稱金剛砂,作為新興半導(dǎo)體材料的一種,存在著大約250種結(jié)晶形態(tài)。在碳化硅中大量摻雜硼、鋁或氮,可以使摻雜后的碳化硅具備數(shù)量級可與金屬比擬的導(dǎo)電率。
碳化硅成本較低,加之不同晶態(tài)的物理和化學(xué)性質(zhì)具有多樣性,因此應(yīng)用日益廣泛,包括但不限于磨料、結(jié)構(gòu)材料、催化性載體和功率電子元件(SiC MOSFET、SiC SBD等)。

SiC MOSFET的優(yōu)勢在于:碳化硅的絕緣擊穿電場強(qiáng)度大約比單晶硅高10倍,主要決定電阻的漂移層的厚度也只有單晶硅的十分之一(如下圖),因此電阻也大幅降低,從而進(jìn)一步減少了電能損耗;另外,碳化硅的禁帶寬度約為單晶硅的三倍,即使在高溫狀態(tài)下,SiC MOSFET的漏電流增量也很小。

SiC MOSFET已經(jīng)實現(xiàn)快速切換、高溫及高電壓應(yīng)用方面的前期大量生產(chǎn)。日本的三菱、日立、東芝均有SiC-VVVF產(chǎn)品,搭載于部分新型列車上,進(jìn)一步減少能耗,例如E235系的0番臺和1000番臺、小田急5000系、新京成80000系、東京地鐵的17000系和18000系等。

中國的SiC-VVVF數(shù)量極少,目前僅有的案例包括上海6、8號線和昆明1號線的SiC變流模塊替代(不改變原有的牽引逆變器箱體),以及僅有的碳化硅牽引逆變器整機(jī)——深圳地鐵1號線01753車廂的TGN51H.JP1。

V01B會介紹VVVF調(diào)制程序編程軟件OTOTETSU的使用,以及(UP自創(chuàng)的)用于分析調(diào)制程序的表達(dá)式系統(tǒng)。