序言

隨著智能家居理念的普及和對(duì)美好生活的追求，智能機(jī)器人在我們生活中出現(xiàn)的頻率越來(lái)越高，以掃地機(jī)器人和擦地機(jī)器人為例，僅需要簡(jiǎn)單地進(jìn)行預(yù)操作后，就能解放雙手?jǐn)[脫繁重的家務(wù)活，享受機(jī)器人為生活帶來(lái)的改變。以iRobot為例，該品牌一直在研究清潔機(jī)器人，其Roomba系列掃地機(jī)和Braava擦地機(jī)在用戶(hù)中有著很好的口碑，最近我也體驗(yàn)了iRobot新發(fā)布的全新擦地機(jī)——iRobot Braava jet m6擦地機(jī)器人（下文簡(jiǎn)稱(chēng)為m6擦地機(jī)器人），相比較于其他品牌，這款擦地機(jī)的實(shí)際表現(xiàn)是否令家居地板煥然一新呢？

外觀顏值-方正機(jī)身，無(wú)死角作業(yè)

m6擦地機(jī)器人并未采用市面上千變一律的圓型機(jī)身，而是延續(xù)了家族方正的風(fēng)格，三圍尺寸為269*254*88.9mm，重量為2.2kg；相比較于圓型機(jī)身，方形機(jī)身能夠更好地貼合墻壁邊角等區(qū)域，令地板清潔更徹底，實(shí)現(xiàn)無(wú)死角作業(yè)。它的外殼雖為塑料材質(zhì)，可質(zhì)感與線條感都讓我眼前一亮，配以機(jī)身中間的淡銀色蓋板，在工作中圍繞著蓋板的那一圈跑馬燈（狀態(tài)指示燈），映襯出一種簡(jiǎn)潔高雅與科技融合的視覺(jué)沖擊。

配置清單-專(zhuān)用充電底座，四款抹布

對(duì)于擦地機(jī)來(lái)說(shuō)，m6擦地機(jī)器人的配件在滿足日常使用的同時(shí)，也保證了較長(zhǎng)一段時(shí)間不用過(guò)多地考慮購(gòu)買(mǎi)如抹布這類(lèi)消耗品，其配置了一個(gè)專(zhuān)用充電底座和四塊長(zhǎng)方形抹布，后者分別為“可水洗干擦抹布*1、可水洗濕擦抹布*1和一次性濕擦清潔墊*2”，方正的機(jī)身結(jié)合長(zhǎng)方形抹布，相比較圓形機(jī)身及月牙形拖布設(shè)計(jì)，這樣的組合能夠緊貼邊緣擦拭，覆蓋面更高；而要特別點(diǎn)出的是，m6擦地機(jī)器人會(huì)智能識(shí)別安裝的抹布，從而區(qū)分干擦/濕擦，自行選擇相應(yīng)的清潔模式，省去了每次清潔時(shí)需人工進(jìn)行設(shè)置的煩惱。

功能特點(diǎn)-精準(zhǔn)噴水拖地，人性化抹布更換

在m6擦地機(jī)器人之前，我家里就有兩臺(tái)不同品牌的掃地機(jī)和擦地機(jī)，主要是放在主臥對(duì)木地板定時(shí)進(jìn)行清潔，在實(shí)際使用中，由于圓形機(jī)身的設(shè)計(jì)，兩者對(duì)于墻邊、死角等區(qū)域幾乎毫無(wú)辦法，且擦地機(jī)是屬于那種注水式的吸附式抹布，作業(yè)為Y形路線，無(wú)論是可持續(xù)濕擦市場(chǎng)還是濕擦效果表現(xiàn)都不佳，屬于那種水過(guò)鴨背的表面式作業(yè)?；谏弦慌_(tái)擦地機(jī)的表現(xiàn)，我對(duì)m6擦地機(jī)器人可謂是抱著很大的期待卻又擔(dān)心效果平平導(dǎo)致失望，在實(shí)際表現(xiàn)中能否力壓上一臺(tái)擦地機(jī)呢？我們首先通過(guò)m6擦地機(jī)器人的功能特點(diǎn)，去了解它的設(shè)計(jì)以及功能。

擦地機(jī)與掃地機(jī)的最大區(qū)別在于，前者是模擬人手擦地的方式對(duì)地板進(jìn)行清潔，其作業(yè)效果與注水量息息相關(guān)。使用干擦抹布時(shí)，m6可利用靜電吸附原理去除微小灰塵及少量毛發(fā)碎屑等，但對(duì)于頑固污跡處理做不到徹底。因?yàn)槲覀冞M(jìn)行地板清潔的步驟大多為“掃-濕擦-干擦”，掃那是掃地機(jī)干的活，濕擦則為拖地的主要步驟。m6擦地機(jī)器人和注水式抹布擦地機(jī)有著極大的區(qū)別，其隱藏在中間蓋板下的可拆卸450毫升水箱，確保了濕擦?xí)r獲得更大的使用范圍和時(shí)長(zhǎng)，配合精準(zhǔn)噴水的設(shè)計(jì)進(jìn)一步提高了清潔效果，也有效避免了注水式抹布對(duì)水量不可控的弊端。從官方的數(shù)據(jù)來(lái)看m6擦地機(jī)器人濕擦清潔面積為40-100M2，干擦清潔面積為100M2，這樣的清潔能力足以笑傲江湖了。

水箱設(shè)計(jì)有折疊式把手，能夠?qū)⒅崞?，并看到在底部的彈簧封閉式注水口和側(cè)面的注水旋蓋，平時(shí)加水時(shí)將注水旋蓋輕輕旋轉(zhuǎn)半圈即可打開(kāi)，注好水后蓋好并放回m6擦地機(jī)器人即可。

前面一直在提精準(zhǔn)噴水，到底精準(zhǔn)噴水是什么概念呢？和注水式抹布依靠水分子自然濕潤(rùn)抹布不同，m6擦地機(jī)器人在機(jī)身正面的RCON傳感器下方還設(shè)計(jì)了噴水口，在濕擦模式下對(duì)已行走過(guò)的地板智能均勻噴水，保證了濕擦效果的同時(shí)，對(duì)于頑固干涸污漬還有著出其不意的表現(xiàn)。

在濕擦模式下，m6擦地機(jī)器人會(huì)模仿人工跪式拖地，以前進(jìn)后退往復(fù)式的清掃軌跡進(jìn)行工作，而非Y形擦拭，能夠獲得更干凈徹底的濕擦效果，且m6擦地機(jī)器人會(huì)在噴水時(shí)會(huì)先探測(cè)前方是否有障礙物，然后再退回來(lái)噴水進(jìn)行擦拭。這樣的設(shè)計(jì)，能夠確保m6擦地機(jī)器人的噴水區(qū)域在清潔行走過(guò)的范圍中，有效地避免了前方家具或地毯之類(lèi)的障礙物因距離不夠噴水被強(qiáng)行噴水，從而造成家具或地毯的損壞。

在操作方面，m6擦地機(jī)器人可以說(shuō)是配合app一次設(shè)置即可，離開(kāi)app下可以通過(guò)機(jī)身右下角的SPOT重點(diǎn)清潔、CLEAN以及回充三個(gè)功能按鍵去使用。就沖這點(diǎn)我必須要給贊，家里那臺(tái)掃地機(jī)因?yàn)槠放破飘a(chǎn)app下架，至今都只能按照第一次預(yù)設(shè)進(jìn)行工作，一旦更換WiFi立馬癱瘓，且app下架帶來(lái)的影響不僅僅是這個(gè)，其無(wú)法與app互聯(lián)同步時(shí)間，半夜三更執(zhí)行預(yù)設(shè)計(jì)劃才是讓人難以接受的，而那臺(tái)拖地機(jī)是純手動(dòng)，每次都需要去人工啟動(dòng)，雖說(shuō)不會(huì)半夜工作，卻也不會(huì)便捷。

另一個(gè)人性化的設(shè)計(jì)是位于噴水口下方的清潔墊彈出按鈕，m6擦地機(jī)器人更換清潔墊時(shí)并不需要雙手操作，頂部凹槽能讓我輕松地單手拎起機(jī)器，再將清潔墊彈出按鈕按下，即可將臟了的抹布彈出，無(wú)需觸及抹布和機(jī)器底部，顯得非常簡(jiǎn)便。

仔細(xì)觀察未插入抹布前的機(jī)器底部，能看到抹布插入槽和居中的智能抹布識(shí)別窗，兩側(cè)分別設(shè)計(jì)了魔術(shù)貼對(duì)抹布進(jìn)一步加固；按下清潔墊彈出按鈕后一側(cè)插入槽向外松動(dòng)釋放抹布，底部頂起將抹布彈出掉落，人性化的細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)在一眾擦地機(jī)中是找不到與其相媲美的。

不同的抹布固定卡對(duì)應(yīng)智能抹布識(shí)別窗區(qū)域有著不同的開(kāi)口，確保了m6擦地機(jī)器人根據(jù)不同的抹布執(zhí)行干擦/濕擦模式，比起人工模式選擇，這樣的設(shè)計(jì)在智能化表現(xiàn)得更充分。

在抹布更換上，m6擦地機(jī)器人同樣簡(jiǎn)單便捷，只需將抹布固定卡對(duì)準(zhǔn)卡槽插入即可。

避障導(dǎo)航-智能視覺(jué)識(shí)別，多重設(shè)計(jì)避障防跌落

如果說(shuō)造型、噴水和抹布更換設(shè)計(jì)是保證清潔效率的表現(xiàn)，那m6擦地機(jī)器人的避障導(dǎo)航系統(tǒng)簡(jiǎn)直是360°無(wú)死角，其配備了與Roomba i7+相同的iAdapt 3.0 AI智能導(dǎo)航與Imprint智能規(guī)劃技術(shù)，在使用中能讓m6擦地機(jī)器人繪制出真實(shí)合理的家居布局，不斷優(yōu)化清掃錄像進(jìn)而提升效率。在避障設(shè)計(jì)上，主要有主機(jī)水箱蓋板后方與后側(cè)面的視覺(jué)傳感器。

還有機(jī)器前方占據(jù)了機(jī)器一半側(cè)面的碰撞式感應(yīng)傳感器和頂端的RCON傳感器。

如果說(shuō)前面的傳感器設(shè)計(jì)在很多擦地機(jī)上都有跡可循，那m6擦地機(jī)器人就真的讓人眼前一亮了。很多掃地機(jī)、擦地機(jī)對(duì)于清潔區(qū)域識(shí)別都是平面化的，只能讓機(jī)器通過(guò)傳感器去識(shí)別家居平面，如遇到復(fù)式、小閣樓等存在樓梯臺(tái)階的家居環(huán)境，往往無(wú)法有效應(yīng)對(duì)高低不一的地面，要么找東西攔著，要么一摔了之。

針對(duì)此類(lèi)環(huán)境m6擦地機(jī)器人給出了解決方案，機(jī)器底部的四角分別設(shè)計(jì)了一個(gè)防跌落的傳感器，在檢測(cè)到地面懸空存在跌落風(fēng)險(xiǎn)時(shí)快速反應(yīng)并智能避讓。

通過(guò)實(shí)測(cè)不難看出，面對(duì)小圓桌狹窄的環(huán)境，m6擦地機(jī)器人在邊緣處能夠根據(jù)傳感器反饋迅速地反應(yīng)，所以在防跌落測(cè)試這一項(xiàng)目中，其表現(xiàn)還是比較優(yōu)秀的，可以看到擦地機(jī)在邊緣時(shí)能夠迅速察覺(jué)以防止從高處墜落。

和很多掃地機(jī)、擦地機(jī)一樣，m6擦地機(jī)器人配備了專(zhuān)用充電底座，為機(jī)器補(bǔ)給充電的同時(shí)，也相當(dāng)于它的專(zhuān)用收納塢。m6擦地機(jī)器人在補(bǔ)給充電的基礎(chǔ)上，還將充電底座設(shè)計(jì)為可拆卸滴水盤(pán)，避免執(zhí)行完濕擦的m6擦地機(jī)器人將抹布污水滲到地板。

補(bǔ)給時(shí)m6擦地機(jī)器人是以倒車(chē)的方式返回充電底座的，觸電式充電配合可拆卸滴水盤(pán)設(shè)計(jì)避免充電觸點(diǎn)接觸到水漬，避免安全隱患；同時(shí)，m6擦地機(jī)器人還帶有斷點(diǎn)續(xù)擦功能，如執(zhí)行作業(yè)途中出現(xiàn)電量不足，會(huì)自動(dòng)回到充電底座進(jìn)行充電，待電量補(bǔ)給完畢回到之前停止作業(yè)的位置繼續(xù)作業(yè)，在使用中能夠避免相同區(qū)域重復(fù)清潔，未清潔區(qū)域遺漏的問(wèn)題。

iRobot app-簡(jiǎn)單易上手，一次設(shè)置無(wú)煩惱

m6擦地機(jī)器人可通過(guò)iRobot app綁定設(shè)備并連接WiFi，解鎖更多的技能，在Imprint互聯(lián)技術(shù)的加持下，還能與Roomba i系列和9系列掃地機(jī)進(jìn)行協(xié)同工作。簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)，在地面清潔“掃-濕擦-干擦”三個(gè)步驟，m6擦地機(jī)器人可以與自家相應(yīng)型號(hào)的掃地機(jī)全部完成，徹底地解放雙手，享受科技帶來(lái)的美好。

iRobot app中除了直面地看到m6擦地機(jī)器人當(dāng)前的狀態(tài)，還能夠進(jìn)行遠(yuǎn)程人工操作（返回充電座、開(kāi)始、暫停、恢復(fù)）、設(shè)置擦地的模式以及調(diào)節(jié)噴水量（三級(jí)可調(diào)），亦或者在m6擦地機(jī)器人完成地圖繪制后，在地圖上對(duì)房間進(jìn)行分割標(biāo)志、設(shè)置禁區(qū)和清潔區(qū)域、門(mén)檻等，進(jìn)一步地通過(guò)預(yù)約計(jì)劃設(shè)置m6擦地機(jī)器人自動(dòng)清潔區(qū)域和時(shí)間。一次設(shè)置后就不需要經(jīng)常性地操作，m6擦地機(jī)器人會(huì)自動(dòng)按照預(yù)約計(jì)劃定時(shí)清潔，且m6擦地機(jī)器人支持記憶保存多樓層地圖，最多可記憶十張，足矣滿足家居中不同空間的地面清潔需求。

實(shí)測(cè)體驗(yàn)-避障科學(xué)，擦拭效果明顯

在進(jìn)行實(shí)際測(cè)試體驗(yàn)之前，有一點(diǎn)我覺(jué)得應(yīng)該提及，那就是m6擦地機(jī)器人的重量足有2.2kg，如果注滿水后會(huì)更高，如此有分量的m6擦地機(jī)器人是缺點(diǎn)嗎？在我看來(lái)其不然，有做過(guò)家居地板頑固污漬清潔的朋友都清楚，面對(duì)污漬往往需要用力擦拭，才能做到深度清潔；m6擦地機(jī)器人在模仿人工跪式拖地的同時(shí)，較高的重量令擦拭效率大幅度提升，從而帶來(lái)徹底的清潔效果，對(duì)比我原來(lái)那臺(tái)擦地機(jī)的重量，m6擦地機(jī)器人重量至少翻了一倍多，可清潔效果卻翻了N倍。

m6擦地機(jī)器人經(jīng)知電實(shí)驗(yàn)室母嬰電器認(rèn)證，是具備了98%擦凈效率和99.9%除菌率的“母嬰適用家電”，在使用安全性上不需要過(guò)多地懷疑，能夠適用于有母嬰的家庭使用。而在實(shí)際工作表現(xiàn)上，由于沒(méi)有吸塵器馬達(dá)，使得m6擦地機(jī)器人的噪音控制得非常優(yōu)秀，僅為52dB的作業(yè)噪音很微?。磺业靡嬗谒姆叫卧O(shè)計(jì)，在作業(yè)路線規(guī)劃上十分有條理，能夠充分地顧及墻壁角落這類(lèi)邊緣死角，在濕擦模式下前進(jìn)后退往復(fù)式的清掃方式和精準(zhǔn)噴水拖地概念下，地板上同一片區(qū)域被多次擦拭，不會(huì)出現(xiàn)注水式抹布擦地機(jī)那種水分不均勻，污水帶著跑的現(xiàn)象。

干擦濕擦兩者模式配合不同的清潔墊，能實(shí)現(xiàn)拖地的全部步驟，前者能夠利用清潔墊的靜電吸附能力，對(duì)微?；覊m與毛發(fā)等進(jìn)行清掃，也能夠在濕擦完成后用于地板快速擦干作業(yè)；后者的燈芯纖維清潔墊配合精準(zhǔn)噴灑系統(tǒng)，能夠?qū)︻B固污漬進(jìn)行軟化后擦除，如廚房、飯?zhí)玫瑞つ?、油垢集中區(qū)域表現(xiàn)得更為搶眼，當(dāng)然，如果是重油污區(qū)域，在作業(yè)前最好先在地面噴灑去油清潔劑，以使得清潔效果更徹底。

多重避障及清潔路線優(yōu)化設(shè)計(jì)下，使得m6擦地機(jī)器人在一些復(fù)雜環(huán)境中來(lái)去自如，未發(fā)現(xiàn)m6擦地機(jī)器人進(jìn)去了就出不來(lái)的尷尬現(xiàn)象。

最讓我滿意的莫過(guò)于m6擦地機(jī)器人沿邊清潔效果，它不僅僅表現(xiàn)在墻邊死角，面對(duì)一些固定物品，也表現(xiàn)出聰明的學(xué)習(xí)家居環(huán)境性能，其在作業(yè)時(shí)會(huì)優(yōu)化路線，進(jìn)行避障繞行，這是很多品牌都做不到的。

更直觀的表現(xiàn)在面對(duì)嬰兒推車(chē)的時(shí)候，雖然推車(chē)底部仍有足夠的空間面積，可m6擦地機(jī)器人卻直接規(guī)避繞行，沒(méi)有選擇直接碰撞上去，避免驚嚇到孩子，這點(diǎn)表現(xiàn)實(shí)在太棒了。

綜述

在多日使用iRobot Braava jet m6擦地機(jī)器人下來(lái)，并將之與原有的掃地機(jī)和擦地機(jī)進(jìn)行一番比對(duì)，不難看出它對(duì)于地板清潔真的是專(zhuān)業(yè)的，其并未追求過(guò)多的華麗顏值，卻實(shí)實(shí)在在地提升了清潔效率，如精準(zhǔn)噴水拖地概念令傳統(tǒng)擦地機(jī)拖著污水滿地跑的現(xiàn)象杜絕了，并提升了可持續(xù)作業(yè)范圍和時(shí)長(zhǎng)、方形小巧的機(jī)身配合長(zhǎng)方形抹布，在清潔中能夠?qū)⑦吘壦澜且灰徽疹櫟轿?、還有iAdapt 3.0 AI智能導(dǎo)航與Imprint智能規(guī)劃技術(shù)和防跌落功能，令其在作業(yè)路線規(guī)劃上有著不斷學(xué)習(xí)不斷優(yōu)化的特點(diǎn)，有效避障的同時(shí)也使得平面化的作業(yè)環(huán)境更立體。

在Imprint互聯(lián)技術(shù)的加持下，能與它旗下的i系和9系掃地機(jī)器人進(jìn)行協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)先掃后拖深度清潔，對(duì)比掃拖一體機(jī)來(lái)說(shuō)要更專(zhuān)業(yè)，清潔效果也更細(xì)致周到。

當(dāng)然，iRobot Braava jet m6擦地機(jī)器人在各種細(xì)節(jié)上的人性化設(shè)計(jì)也非常多，如果要一一列舉就沒(méi)完沒(méi)了了。總體而言，iRobot Braava jet m6擦地機(jī)器人相比較于傳統(tǒng)擦地機(jī)，它在擦地這個(gè)概念上考慮得更深入、更專(zhuān)業(yè)，多項(xiàng)技術(shù)改進(jìn)令其有著出色的清潔表現(xiàn)，對(duì)于家居空間大且日常沒(méi)什么時(shí)間搞地板清潔的人而言，它能夠幫助到你解決整個(gè)家居地板清潔的需求，在安靜之余不經(jīng)意間就變得干干凈凈。

以上為我對(duì)iRobot Braava jet m6擦地機(jī)器人的使用體驗(yàn)，對(duì)于這款專(zhuān)業(yè)的擦地機(jī)器人，你是怎么看的呢？歡迎留言共同討論。