當(dāng)我們談?wù)摍C器人時，很容易聯(lián)想到那些冰冷的機械臂和機器人手。但是現(xiàn)在，隨著協(xié)作機器人的出現(xiàn)，我們看到了一個全新的機器人世界。

這些機器人不僅可以與人類工作人員共同工作，還可以在生產(chǎn)線上執(zhí)行各種任務(wù)，從而提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

協(xié)作機器人的定義

協(xié)作機器人（Collaborative Robot，簡稱Cobot）是指與人類能夠直接互動的機器人，具有安全、自主和靈活等特點。

這類機器人采用先進(jìn)的智能傳感器和軟件算法，可以實時響應(yīng)人的動作，形成高效靈活的工作協(xié)作。

其主要目的是提高生產(chǎn)效率，降低人力成本，并使工作環(huán)境變得更加安全與便捷。

協(xié)作機器人與工業(yè)機器人的區(qū)別

協(xié)作機器人的出現(xiàn)并不是為了替代工業(yè)機器人，而是憑借其自身小巧、移動性高、應(yīng)用場景豐富等特點來填補工業(yè)自動化中的空白領(lǐng)域，主要服務(wù)于工業(yè)領(lǐng)域中的非標(biāo)場景，它和工業(yè)機器人的主要區(qū)別在于：

互動與協(xié)作：協(xié)作機器人主要是通過與人類實現(xiàn)緊密的交互與協(xié)作來完成任務(wù)。而傳統(tǒng)工業(yè)機器人主要是完成固定的重復(fù)性任務(wù)，無法與人類直接互動；

安全性：協(xié)作機器人在設(shè)計和功能方面都強調(diào)安全性，通過各種傳感器和技術(shù)降低與人類協(xié)作過程中的潛在安全風(fēng)險。而工業(yè)機器人往往需要與生產(chǎn)線隔離，確保人員安全；

靈活性：協(xié)作機器人可以靈活調(diào)整任務(wù)和工作方式，適應(yīng)不同場景的變化。而工業(yè)機器人多用于重復(fù)性任務(wù)，需要預(yù)先規(guī)劃并固定工作流程；

門檻與成本：協(xié)作機器人對操作者的技能要求相對較低，容易上手。同時，協(xié)作機器人的采購及維護(hù)成本相對較低。而工業(yè)機器人則需要專業(yè)的技術(shù)人員進(jìn)行操作和維護(hù)。

協(xié)作機器人應(yīng)用場景

協(xié)作機器人可以應(yīng)用于各種場景，例如：

在制造業(yè)中，協(xié)作機器人可以與工人一起完成組裝、包裝等任務(wù)；

在醫(yī)療領(lǐng)域中，協(xié)作機器人可以幫助醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)；

在智能倉儲領(lǐng)域中，協(xié)作機器人可以幫助工人完成貨物搬運等任務(wù)。

立邁勝協(xié)作機器人-引領(lǐng)人機協(xié)作新時代

2022年底，立邁勝公司已經(jīng)推出了DELTA工業(yè)機械臂—SRD3M800P075并成功幫助客戶完成了進(jìn)口機械臂的替代以及實現(xiàn)了成本的降低和貨期的縮短。

而在今年年初，立邁勝再次發(fā)揮團(tuán)隊強大的創(chuàng)新研發(fā)實力，整合已有產(chǎn)品線，推出了全新SCARA協(xié)作機器人-SRCN2040P075，填補了公司在協(xié)作機器人領(lǐng)域的產(chǎn)品線空白。

該款協(xié)作機器人主要特性如下：

新一代運動控制系統(tǒng)：采用自主研發(fā)的NIMC2000N運動控制器，結(jié)合現(xiàn)代控制技術(shù)和CoDeSys SoftMotion運動控制平臺，支持多種編程語言和功能庫，實現(xiàn)高效運動控制和路徑規(guī)劃，提高生產(chǎn)效率。

驅(qū)動精密整合：使用高性能一體化伺服關(guān)節(jié)電機與線性模組，增強驅(qū)動部分的一體化程度。

緊湊設(shè)計：SRCN2040P075體積小巧，控制器集成在內(nèi)部，安裝方便，節(jié)省空間。采用輕質(zhì)材料降低重量和慣性，更環(huán)保也更實用。

高精度：高精度編碼器和傳感器實現(xiàn)精確位置和速度反饋，確保運動精度和重復(fù)定位精度。

豐富接口：支持多種工業(yè)通信接口和數(shù)字量輸入輸出，擴展方便。

高擴展性：可根據(jù)需求添加視覺模塊和末端工具，滿足多種應(yīng)用場景。

大工作空間：工作空間半徑400mm，覆蓋135°，Z軸行程200mm，提供更大工作空間。

在現(xiàn)代制造業(yè)中，協(xié)作機器人的應(yīng)用日益廣泛。SRCN2040P075型號的SCARA機器人正是一個典型的實例，它能與工廠的工作人員協(xié)同作業(yè)，優(yōu)化生產(chǎn)流程，提高生產(chǎn)效率。

通過加入視覺模塊和改變末端工具，SRCN2040P075可以滿足不同的應(yīng)用場景需求。其高精度、高速度、高穩(wěn)定性以及豐富的接口和擴展性使得這款機器人成為工業(yè)自動化領(lǐng)域的理想選擇，為智能制造注入更多活力。