近日，手術(shù)機(jī)器人公司瑞龍諾賦（Ronovo Surgical）已完成近2億人民幣的Pre-B+輪融資，由紐爾利資本領(lǐng)投，翼樸資本跟投，公司所有老股東禮來(lái)亞洲基金、維梧資本、經(jīng)緯創(chuàng)投、GGV紀(jì)源資本、LRI江遠(yuǎn)投資共同參與了本輪融資。

據(jù)悉，融資所得將用于公司產(chǎn)品注冊(cè)臨床和研發(fā)，加速模塊化手術(shù)機(jī)器人落地及品牌推廣。

#國(guó)內(nèi)首款分體式模塊化手術(shù)機(jī)器人

瑞龍諾賦是中國(guó)腔鏡手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新先驅(qū)，致力為中國(guó)外科醫(yī)生設(shè)計(jì)、開發(fā)匹配中國(guó)實(shí)際臨床需求的創(chuàng)新型手術(shù)機(jī)器人。

公司聚集了一支在手術(shù)機(jī)器人設(shè)計(jì)、研發(fā)、制造和商業(yè)化方面經(jīng)驗(yàn)豐富的團(tuán)隊(duì)，核心團(tuán)隊(duì)曾任職直覺(jué)外科、Auris Health、庫(kù)卡、美敦力、施樂(lè)輝、諾爾康等全球知名醫(yī)療器械和機(jī)器人企業(yè)。

據(jù)了解，公司最核心的差異化在于：開發(fā)模塊化、靈巧型腔鏡手術(shù)機(jī)器人，可以更好地適配不同醫(yī)院不同科室的需求，還能進(jìn)一步提高手術(shù)流程標(biāo)準(zhǔn)化、縮短培訓(xùn)期，也符合中國(guó)醫(yī)療體系基礎(chǔ)和目前的支付能力。

海山一?腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人

瑞龍諾賦于2021年開始研發(fā)的海山一?，是國(guó)內(nèi)首個(gè)模塊化手術(shù)機(jī)器人，而且海山一?已經(jīng)在2023年通過(guò)型檢/GLP動(dòng)物試驗(yàn)。目前，這款產(chǎn)品正在加速推向醫(yī)院和市場(chǎng)。

瑞龍諾賦首創(chuàng)的海山一?腹腔鏡機(jī)器人平臺(tái)，針對(duì)中國(guó)腹腔鏡醫(yī)生的手術(shù)場(chǎng)景開發(fā)，采用模塊化設(shè)計(jì)，單手術(shù)臂床旁臺(tái)車分布手術(shù)床旁，臺(tái)車占地面積更小，空間使用更高效，為術(shù)者和助手提供更靈活充足的空間。

此外，海山一?還具有多種優(yōu)勢(shì)。它具有高兼容性，既可以配套使用瑞龍諾賦首創(chuàng)的一次性腕轉(zhuǎn)器械，還可兼容目前腹腔鏡手術(shù)的主流器械。

影像方面，海山一?既可以兼容院內(nèi)3D視覺(jué)系統(tǒng)，也支持瑞龍諾賦自主研發(fā)的ICG熒光成像系統(tǒng)，為醫(yī)生提供醫(yī)學(xué)判斷提供有力保障。

機(jī)械臂方面，瑞龍諾賦也優(yōu)化了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在減少機(jī)體尺寸的同時(shí)，確保器械運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定。這一創(chuàng)新，使機(jī)械臂在支持多象限手術(shù)的基礎(chǔ)上，縮小了手臂空間，并大幅減少了現(xiàn)有手術(shù)機(jī)器人在多象限手術(shù)中容易出現(xiàn)的機(jī)械臂碰撞的弊端。

瑞龍諾賦聯(lián)合創(chuàng)始人毛穎博士表示：“新的一輪融資將加速海山一?機(jī)器人的臨床應(yīng)用和多?？撇季郑蔀獒t(yī)生和患者的首選?！?br/>

#千億級(jí)手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)，國(guó)產(chǎn)進(jìn)程加快

隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等新科技的快速滲透，醫(yī)療健康正在與機(jī)器人全面融合，引領(lǐng)外科技術(shù)大變革，手術(shù)機(jī)器人行業(yè)迎來(lái)快速發(fā)展。

根據(jù)弗若斯特沙利文的統(tǒng)計(jì)，2020年全球手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約為83億美元，其中腔鏡機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模52.5億美元，占比63%，骨科機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模僅次于腔鏡機(jī)器人，約為13.9億美元，占17%。

長(zhǎng)期以來(lái)，全球手術(shù)機(jī)器人海外市場(chǎng)被直覺(jué)外科、史賽克、美敦力等行業(yè)龍頭占據(jù)著。

直覺(jué)外科：其中占最大份額的是直覺(jué)外科，該公司現(xiàn)在約占全球使用的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的80%。

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人

直覺(jué)外科2023年第二季度的收入為17.6億美元，比2022年第二季度的15.52億美元增長(zhǎng)了15%。第二季度收入的上升是由達(dá)芬奇程序量的增長(zhǎng)和系統(tǒng)安裝基礎(chǔ)的增加推動(dòng)的，目前，達(dá)芬奇外科系統(tǒng)安裝基數(shù)增加到8042個(gè)系統(tǒng)。同期相比，全球達(dá)芬奇程序增長(zhǎng)了約22%。

Asensus Surgical：在美國(guó)市場(chǎng)，除了直覺(jué)外科外，還有一家被譽(yù)為“達(dá)芬奇殺手”的企業(yè)，叫做Asensus Surgical。這是一家專門研發(fā)手術(shù)機(jī)器人的公司。

在2023年第二季度，報(bào)告收入110萬(wàn)美元。與2022年同期相比，使用Senhance?手術(shù)系統(tǒng)完成的外科手術(shù)總數(shù)增加了27%。

史賽克：旗下最著名的產(chǎn)品Mako機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，利用前沿的3D成像技術(shù)和人工智能算法，提供骨科手術(shù)的全面輔助。目前史賽克機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)已經(jīng)在全球多個(gè)國(guó)家和地區(qū)得到廣泛應(yīng)用，受到了醫(yī)生和患者的高度認(rèn)可。

今年史賽克第二季度凈銷售額為50億美元，本季度增長(zhǎng)11.2%；醫(yī)療外科和神經(jīng)技術(shù)的凈銷售額為29億美元，本季度增長(zhǎng)12.2%；骨科和脊柱的凈銷售額為21億美元，本季度增長(zhǎng)9.9%。

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放眼國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，2020年全國(guó)手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約為4.25億美元，其中腔鏡機(jī)器人占75%?？梢园l(fā)現(xiàn)，國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)存在極大的發(fā)展空間。

近幾年來(lái)，伴隨著國(guó)內(nèi)政策的利好以及市場(chǎng)的旺盛需求，國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人企業(yè)頻頻入局，并有了一定的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

天智航：是是國(guó)內(nèi)第一家、全球第五家獲得醫(yī)療機(jī)器人注冊(cè)許可證的企業(yè)。2020年7月7日，公司在上交所科創(chuàng)板上市，成為我國(guó)首家上市的醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)。

天璣骨科手術(shù)機(jī)器人

其核心產(chǎn)品天璣骨科手術(shù)機(jī)器人，用于輔助醫(yī)生精確定位植入物或手術(shù)器械，可廣泛應(yīng)用于脊柱和創(chuàng)傷骨科手術(shù)，其臨床精度可達(dá)1mm以內(nèi)，可顯著減少術(shù)中輻射并提高手術(shù)效率，使復(fù)雜手術(shù)簡(jiǎn)單化、常規(guī)手術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化、開放手術(shù)微創(chuàng)化、醫(yī)療資源均等化。

據(jù)天智航2023半年報(bào)顯示，天智航實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入8,191.62萬(wàn)元，同比增長(zhǎng)34.41%。僅在2023年上半年，天智航骨科手術(shù)機(jī)器人開展的手術(shù)數(shù)量就超過(guò)1萬(wàn)例，較上年同期實(shí)現(xiàn)增長(zhǎng)超過(guò)70%。

微創(chuàng)機(jī)器人：是一家業(yè)務(wù)覆蓋腔鏡、骨科、泛血管、經(jīng)自然腔道和經(jīng)皮穿刺五大「黃金賽道」的手術(shù)機(jī)器人公司。其2023半年報(bào)顯示，公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入4760.3萬(wàn)元，同比增加44.42%。

微創(chuàng)圖邁?腔鏡機(jī)器人

圖邁?腔鏡機(jī)器人由微創(chuàng)?機(jī)器人集團(tuán)歷時(shí)八年打造研發(fā)，于2022年1月獲國(guó)家藥監(jiān)局批準(zhǔn)上市，是第一款由中國(guó)企業(yè)研發(fā)并獲準(zhǔn)上市的四臂腔鏡手術(shù)機(jī)器人。

該系統(tǒng)由醫(yī)生控制臺(tái)、患者手術(shù)平臺(tái)和圖像平臺(tái)組成，采用主從式遙操作技術(shù)，實(shí)現(xiàn)醫(yī)生可遠(yuǎn)離手術(shù)臺(tái)并坐姿操作的手術(shù)方式，減輕醫(yī)生負(fù)擔(dān)。還具有三維立體真實(shí)術(shù)野、腕式手術(shù)器械高度靈活等臨床優(yōu)勢(shì)，在臨床試驗(yàn)中充分展現(xiàn)了其有效性和安全性。是第二個(gè)、國(guó)產(chǎn)首個(gè)全面覆蓋胸腔、腹腔、盆腔領(lǐng)域臨床應(yīng)用重要復(fù)雜術(shù)式的腔鏡手術(shù)機(jī)器人。

除此之外，國(guó)內(nèi)腹腔鏡手術(shù)也不斷有新企業(yè)加入，目前產(chǎn)品已獲批企業(yè)包括威高、精鋒醫(yī)療、思哲睿、術(shù)銳，其中術(shù)銳獲批產(chǎn)品為國(guó)內(nèi)唯一獲批的單孔手術(shù)機(jī)器人。

截至8月30日，據(jù)高工機(jī)器人不完全統(tǒng)計(jì)，有19家手術(shù)機(jī)器人宣布獲得新一輪融資，包括康諾思騰、華匠醫(yī)學(xué)機(jī)器人、羅伯醫(yī)療、愛(ài)博醫(yī)療等。從今年的融資輪次看，大多集中于早期階段。

無(wú)疑，腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)和骨科手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)將成為最主要的覆蓋領(lǐng)域，但是也將是競(jìng)爭(zhēng)最激烈的市場(chǎng)。目前手術(shù)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)口已經(jīng)成為了一種不可忽視的趨勢(shì)。

#政策加持

國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人品牌的機(jī)遇與挑戰(zhàn)

在國(guó)家政策一路綠燈的大背景下，國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)重大機(jī)遇。2023年1月，工信部等十七部門聯(lián)合發(fā)布了《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案的通知》。在醫(yī)療健康領(lǐng)域提出，“鼓勵(lì)有條件有需求的醫(yī)院使用機(jī)器人實(shí)施精準(zhǔn)微創(chuàng)手術(shù)，建設(shè)機(jī)器人應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)化手術(shù)室，研究手術(shù)機(jī)器人臨床應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范?！?/span>

由此可見(jiàn)，手術(shù)機(jī)器人相關(guān)行業(yè)政策趨于寬松化，十四五期間手術(shù)機(jī)器人配置數(shù)量有望進(jìn)一步放開。此外，隨著達(dá)芬奇機(jī)器人專利逐漸到期，機(jī)器人賽道入場(chǎng)者將擁有更多的發(fā)展機(jī)遇。

目前，上海、北京、湖南、廣東、江西等省市已陸續(xù)將手術(shù)機(jī)器人及相關(guān)耗材等項(xiàng)目納入醫(yī)保支付范圍，手術(shù)機(jī)器人臨床滲透率也將進(jìn)一步提升。國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人有望以價(jià)格低、技術(shù)高等特點(diǎn)逐步替代進(jìn)口產(chǎn)品。

我國(guó)手術(shù)機(jī)器人只有真正做到醫(yī)工融合、新技術(shù)賦能、診療一體化，才能實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在手術(shù)室里真正的推廣應(yīng)用。

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