在自動(dòng)輪轂檢測線中，為滿足客戶24小時(shí)生產(chǎn)3000個(gè)的要求，設(shè)備必須滿足單個(gè)輪轂從直徑測量，輪型拍照上傳，輪轂檢測并上傳檢測圖像以及出料用時(shí)不超過20秒。

為加快輪轂檢測速度，滿足客戶需求，本文在電氣控制上為大家分享如何在控制中“扣時(shí)間”。

? ? ? ?1.軸速度的提升

低慣量馬達(dá)一般額定轉(zhuǎn)速為3000,在轉(zhuǎn)速限制下，減少伺服的加減速時(shí)間，也能明顯的提升速度，當(dāng)然，加減速度的提升也會(huì)使軸剛性提升，過快的加減速可能會(huì)導(dǎo)致設(shè)備抖動(dòng)甚至伺服報(bào)警。

?2.設(shè)備動(dòng)作流暢性提升

在自動(dòng)線輪轂檢測設(shè)置中，檢測倉輪轂檢測時(shí)，進(jìn)料倉同時(shí)進(jìn)料進(jìn)行拍照，輪型識別上傳，向中控下載配方等動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行，完成后輪轂停靠在等待位，檢測倉檢測完成后可直接夾取進(jìn)行下一輪轂的檢測，全程動(dòng)作緊湊無等待。

3.通訊數(shù)據(jù)等待與動(dòng)作同步

在檢測過程后，輪轂要進(jìn)行10次左右的拍照，每張照片都需上傳中控，通過算法計(jì)算當(dāng)前照片的合格與否，此過程數(shù)據(jù)量大，耗時(shí)大約2S。為解決處理時(shí)間過長，PLC接收到拍照完成后（幾乎瞬時(shí)，無需計(jì)算），立馬旋轉(zhuǎn)輪轂到下一個(gè)拍照點(diǎn)，而旋轉(zhuǎn)的時(shí)間中控可將數(shù)據(jù)處理完成，反饋出來，從而節(jié)省每張照片數(shù)據(jù)處理的時(shí)間。

當(dāng)然，設(shè)備最主要的穩(wěn)定性，拋開穩(wěn)定談速度是沒有意義的，所以，無論是提升伺服速度，提升動(dòng)作流暢性，都不可過分的一味提速，要同時(shí)抓住設(shè)備的速度和穩(wěn)定。