本題鏈接：

https://hdlbits.01xz.net/wiki/Lemmings2

另見(jiàn)：Lemmings1

除了左右行走之外，如果旅鼠腳下的地面消失，旅鼠還會(huì)摔倒（并且可能會(huì)發(fā)出“aaah!”）。

除了左右行走和碰撞時(shí)改變方向，當(dāng)ground=0時(shí)，旅鼠會(huì)摔倒并說(shuō)“aaah!”。 當(dāng)?shù)孛嬷匦鲁霈F(xiàn)時(shí)（ground=1），旅鼠將繼續(xù)沿與墜落前相同的方向行走。 跌倒時(shí)被撞不影響行走方向，與地面消失（但尚未跌倒）同一個(gè)周期被撞，或仍在跌落中重新出現(xiàn)時(shí)，也不影響行走方向。

構(gòu)建模擬這種行為的一個(gè)有限狀態(tài)機(jī)。

另見(jiàn)：Lemmings3和Lemmings4

題目

提示:

答案

輸出波形

有限狀態(tài)機(jī)（Finite-State Machine，F(xiàn)SM），簡(jiǎn)稱狀態(tài)機(jī)，是表示有限個(gè)狀態(tài)以及在這些狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)移和動(dòng)作等行為的數(shù)學(xué)模型。狀態(tài)機(jī)不僅是一種電路的描述工具，而且也是一種思想方法，在電路設(shè)計(jì)的系統(tǒng)級(jí)和 RTL 級(jí)有著廣泛的應(yīng)用。

Verilog 中狀態(tài)機(jī)主要用于同步時(shí)序邏輯的設(shè)計(jì)，能夠在有限個(gè)狀態(tài)之間按一定要求和規(guī)律切換時(shí)序電路的狀態(tài)。狀態(tài)的切換方向不但取決于各個(gè)輸入值，還取決于當(dāng)前所在狀態(tài)。狀態(tài)機(jī)可分為 2 類：Moore?狀態(tài)機(jī)和 Mealy 狀態(tài)機(jī)。

參考內(nèi)容：

百戰(zhàn)小旅鼠 | 維基百科

https://zh.wikipedia.org/wiki/百戰(zhàn)小旅鼠

6.3 Verilog 狀態(tài)機(jī)?| 菜鳥(niǎo)教程：

https://www.runoob.com/w3cnote/verilog-fsm.html