Gazebo部分因?yàn)镵UKA這款機(jī)械臂的底座和大臂關(guān)節(jié)連接的滑動桿TF不知道如何設(shè)置物理模型，TF關(guān)系，所以無法實(shí)現(xiàn)Gazebo物理仿真引擎和RVIZ中同步運(yùn)動，歡迎大佬指點(diǎn)。