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自主飛行系統(tǒng)建設(shè)

無人機(jī)自動飛行完成巡檢工作

在電網(wǎng)巡檢精細(xì)化、智能化管理趨勢下，結(jié)合電網(wǎng)建設(shè)現(xiàn)狀及人員配置情況，無人機(jī)自主飛行巡檢建設(shè)需求日益強(qiáng)烈。大疆無人機(jī)支持通過三維模型規(guī)劃、在線示教等多種方式規(guī)劃自主巡檢航線。依據(jù)配網(wǎng)巡檢特點及配網(wǎng)巡檢要求，助力進(jìn)行無人機(jī)自主巡檢飛行系統(tǒng)建設(shè)。

標(biāo)準(zhǔn)化工作

全自動飛行，降低人工干預(yù)，使巡檢結(jié)果流程化、標(biāo)準(zhǔn)化、客觀化

簡單安全

多種自主飛行規(guī)劃方式，針對不同配網(wǎng)環(huán)境情況

廣泛適用

適合山區(qū)、大落差、城區(qū)等各種復(fù)雜環(huán)境，且白天夜間均可使用

高拓展性

通過自主飛行應(yīng)用，為后續(xù)缺陷識別標(biāo)準(zhǔn)化、無人值守等打好基礎(chǔ)

基于無人機(jī)自主飛行實現(xiàn)夜間用電高峰期間配網(wǎng)線路紅外巡檢

自主飛行系統(tǒng)建設(shè)拓?fù)鋱D

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*精細(xì)化巡檢后續(xù)支持經(jīng)緯M30系列

自主飛行巡檢建設(shè)

兩種自主飛行航線規(guī)劃方式對比

目前航線規(guī)劃主要分為基于模型線路離線規(guī)劃和基于手動示教的在線任務(wù)錄制。

兩種方式僅在規(guī)劃上有所不同，對于無人機(jī)航線執(zhí)行過程基本沒有差別。

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無人值守巡檢方案

無人機(jī)機(jī)場巡檢方案

基于無人機(jī)自主巡檢應(yīng)用，可通過無人機(jī)機(jī)場方式，進(jìn)一步提升無人機(jī)自動化水平，達(dá)到無人值守的效果。大疆機(jī)場具有遠(yuǎn)程監(jiān)控、自動充電、防雨防塵等特點，適合部署在配電線路環(huán)境，完成配網(wǎng)通道及精細(xì)化無人值守巡檢任務(wù)。

電網(wǎng)無人機(jī)自動化機(jī)場典型需求

易部署

基于配網(wǎng)線路特點，機(jī)場應(yīng)適用于城區(qū)建筑、山區(qū)狹小地形等環(huán)境

易維護(hù)

配網(wǎng)線路距離長，機(jī)場部署數(shù)量多，應(yīng)具有高性價比、易維護(hù)的特點

易應(yīng)用

可遠(yuǎn)程下發(fā)任務(wù)，定期計劃執(zhí)行航線，盡可能的減少人為干預(yù)

易管理

適用于配網(wǎng)錯綜復(fù)雜的線路規(guī)劃，可與配網(wǎng)現(xiàn)有業(yè)務(wù)平臺統(tǒng)一對接

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無人值守巡檢方案

大疆機(jī)場，高效率無人巡檢

在經(jīng)緯M30系列設(shè)計之初，就已經(jīng)大量考慮機(jī)場部署應(yīng)用的設(shè)計需求。全新的大疆機(jī)場采用充電式設(shè)計，具有IP55工業(yè)級防護(hù)等級設(shè)計，可在最低零下30度或零上50的環(huán)境部署。大疆機(jī)場支持計劃任務(wù)，可自動上傳視頻或照片數(shù)據(jù)。開放的生態(tài)接口，便于接入電網(wǎng)后端平臺，進(jìn)行更多數(shù)字化應(yīng)用。

重量輕，體積小

占地小于1平方米，體積小于100公斤，選址部署更輕松

模塊化設(shè)計

6個月免現(xiàn)場維護(hù)，模塊化設(shè)計，適用于批量部署場景的維保工作

7公里巡檢半徑

通過航線任務(wù)，無人機(jī)單次可覆蓋7公里范圍巡檢工作*

豐富拓展能力

上云API開放，支持接入電網(wǎng)業(yè)務(wù)平臺，對大疆機(jī)場進(jìn)行統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)管理

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大疆機(jī)場巡檢案例

樓頂天臺部署，高效完成周圍線路巡檢工作

房屋樓頂是典型機(jī)巢部署選擇環(huán)境之一，樓頂環(huán)境具有遮擋少，線路建設(shè)方便，設(shè)備存儲安全等優(yōu)勢。在國網(wǎng)某電網(wǎng)機(jī)場測試中，使用大疆機(jī)場，耗時90分鐘進(jìn)行安裝調(diào)試工作，可有效覆蓋周圍半徑約5公里的電力線路巡檢工作。

大疆機(jī)場安裝部署優(yōu)勢

整機(jī)搬運部署

輕量化設(shè)計，無需拆解，整機(jī)可一次性搬運至樓頂天臺進(jìn)行部署

快速安裝調(diào)試

90分鐘內(nèi)完成從機(jī)場安裝到無人機(jī)起飛測試全部工作

選址輕松友好

占地小于1平方米，傳感器全部一體化集成在機(jī)場中，選址更輕松

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大疆機(jī)場占地小于1平方米，部署選擇更友好

大疆機(jī)場巡檢案例

樓頂天臺部署，高效完成周圍線路巡檢工作

房屋樓頂是典型機(jī)巢部署選擇環(huán)境之一，樓頂環(huán)境具有遮擋少，線路建設(shè)方便，設(shè)備存儲安全等優(yōu)勢。在國網(wǎng)某電網(wǎng)機(jī)場測試中，使用大疆機(jī)場，耗時90分鐘進(jìn)行安裝調(diào)試工作，可有效覆蓋周圍半徑約5公里的電力線路巡檢工作

大疆機(jī)場巡檢展示優(yōu)勢

單架次五公里

基于天臺測試環(huán)境，單架次完成5公里配網(wǎng)巡檢并安全返回

高效輪轉(zhuǎn)作業(yè)

降落到機(jī)場可立即開啟充電*，30分鐘電量從0%充至90%

數(shù)據(jù)自動歸檔

無人機(jī)每次返回機(jī)場，則會自動上傳巡檢成果，自動分類管理

多種信息展示

整合地理信息系統(tǒng)，支持查看照片、全景圖，二維正射模型

在司空2管理平臺上查看拍照信息、地理位置、航線信息等

（*測試現(xiàn)場環(huán)境氣候溫度約20度）

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