Arduino 多任務(wù)庫（時(shí)間片輪換實(shí)現(xiàn)）

Arduino 多任務(wù)庫

Arduino基于定時(shí)器的多任務(wù)庫，基于

millis()

函數(shù)，由millis()函數(shù)+單項(xiàng)鏈表運(yùn)行

基本結(jié)構(gòu)為

單項(xiàng)目多次使用單模塊編寫，代碼冗雜，直接封裝成庫使用，以提高代碼可讀性。

注意：

1. 此庫理論是基于時(shí)間片切換實(shí)現(xiàn)多任務(wù)。因?yàn)閱魏薱pu只能單線程運(yùn)行（同一時(shí)刻只能做一件事），所以是偽多任務(wù)。

2. 此庫是根據(jù)時(shí)間片來切換任務(wù)，只實(shí)現(xiàn)了偽多任務(wù)。

3. 此庫任務(wù)內(nèi)盡量不使用delay()函數(shù)來阻斷函數(shù)運(yùn)行，而且目前沒有有效解決辦法。

4. 目前沒有測試此庫任務(wù)個(gè)數(shù)的極限數(shù)，理論來說會(huì)有一個(gè)極限值。

5. 目前沒有測試此庫時(shí)間片最小間隔值，理論來說會(huì)有一個(gè)極限值。

6. 此庫可能有其他未知錯(cuò)誤，請(qǐng)各位大神多多指教。

Arduino_Task.h

Arduino_Task.cpp

使用方法

關(guān)于此庫如何添加到Arduino IDE

直接新建文件到與ino源文件相同目錄，然后雙擊ino文件打開即可