你是否想過在物體上粘貼一個慣性測量單元 (IMU) 來跟蹤它的姿勢和運(yùn)動狀態(tài)？Tracer 能夠提供性能卓越、安全可靠且低成本的物體跟蹤功能。使用魔術(shù)貼即可輕松地將 Tracer 固定在物體上。它可以隨著自行車的車架傾斜并進(jìn)行節(jié)奏跟蹤，也可以記錄網(wǎng)球拍的擊球次數(shù)，甚至能區(qū)分上旋球和切球。盡情發(fā)揮想象力，探索 Tracer 的更多有趣應(yīng)用吧！

Tracer 基于現(xiàn)有的開源項(xiàng)目，能夠?qū)崿F(xiàn)與 Phyphox 的集成，支持用戶使用 Micropython 和 Arduino 進(jìn)行編程。用戶也可以使用樂鑫?ESP-IDF (https://www.espressif.com.cn/zh-hans/products/sdks/esp-idf)?工具對其進(jìn)行最大程度的定制。

Tracer (https://hackaday.io/project/184499-tracer-a-wearable-for-things)?是一個基于?ESP32 (https://www.espressif.com.cn/zh-hans/products/socs/esp32)?創(chuàng)建的開源嵌入式項(xiàng)目。Tracer 使用了多種 ESP32 軟件庫，使開發(fā)者們能夠深入了解開發(fā)運(yùn)動追蹤器時所需的必要處理和算法。Tracer 具有強(qiáng)大的 IMU 和 ToF，可用于感知周圍的環(huán)境，它還支持 Wi-Fi 和 Bluetooth LE 連接。?

主要功能

• 使用?LSM6DSL (https://www.st.com/en/mems-and-sensors/lsm6dsl.html)?實(shí)時跟蹤物體

• VL53L0X (https://www.st.com/en/imaging-and-photonics-solutions/vl53l0x.html)?ToF 傳感器用于手勢控制和測距

• 使用尼龍搭扣帶即可將該裝置固定在各種物體上

• 使用 TP4065 的板載鋰離子電池充電

• 電池壽命：支持通過 Bluetooth LE 以 10 Hz 連續(xù)傳輸 3 小時

• Bluetooth LE 傳輸距離 15 m（無遮擋，網(wǎng)球場測試）

您可以訪問 Hackaday 上的項(xiàng)目網(wǎng)頁 (https://hackaday.io/project/184499-tracer-a-wearable-for-things)，了解有關(guān) Tracer 的更多細(xì)節(jié)，獲取將數(shù)據(jù)導(dǎo)入?Phyphox 數(shù)據(jù)日志和繪圖 APP (https://phyphox.org/)?的示例代碼 (https://github.com/elektroThing/Tracer/tree/main/software/Tracer)，以及原理圖 (https://github.com/elektroThing/Tracer/blob/main/schematic.pdf)。