1.2億像素毫米級無人機(jī)檢測系統(tǒng)風(fēng)機(jī)不停機(jī)葉片巡檢
檢測風(fēng)機(jī)的重要性在于確保其正常運(yùn)行和安全使用。通過定期檢測風(fēng)機(jī),可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決潛在的問題,如機(jī)械故障、電氣故障等,從而避免因風(fēng)機(jī)故障帶來的不必要的停機(jī)維修和生產(chǎn)損失。
同時(shí),檢測還可以提高風(fēng)機(jī)的效率和能耗,延長其壽命,并確保其符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)要求,保障人員和設(shè)備安全。

風(fēng)機(jī)檢測的重要性
除了上述提到的重要性外,檢測風(fēng)機(jī)還可以幫助企業(yè)節(jié)約維修和更換費(fèi)用。如果未能及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障并采取措施進(jìn)行修復(fù),可能會導(dǎo)致更嚴(yán)重的損壞,需要更多時(shí)間和成本進(jìn)行修復(fù)或更換。
定期檢測風(fēng)機(jī)還有利于提高工作場所的安全性。對于一些風(fēng)機(jī)應(yīng)用場景,如船舶、礦山等,由于環(huán)境惡劣、震動大等原因,存在著更高的安全風(fēng)險(xiǎn)。通過定期檢測風(fēng)機(jī),可以確保其運(yùn)行穩(wěn)定可靠,減少事故風(fēng)險(xiǎn)。
無人機(jī)巡檢
無人機(jī)自動拍攝是使用人工智能深度學(xué)習(xí)識別算法,輔助雷達(dá)測距技術(shù)、智能航線規(guī)劃技術(shù),對風(fēng)機(jī)葉片進(jìn)行拍攝的方法。在無需人員控制的情況下,無人機(jī)攜帶Phase One相機(jī)在風(fēng)機(jī)旋轉(zhuǎn)直徑虛擬球外30-50米自動拍攝。

首先,無人機(jī)升空后自動尋找風(fēng)機(jī)偏航角,無人機(jī)進(jìn)入拍攝航線,對葉片進(jìn)行拍攝,拍攝后旋轉(zhuǎn)到風(fēng)機(jī)側(cè)面拍攝前緣與后緣,依次轉(zhuǎn)到風(fēng)機(jī)正后方拍攝葉片背面影像。

1、使拍攝葉片主體像素在直方圖中位于中間位置,無過曝部分,暗部特征明顯。
2、將無人機(jī)升空對準(zhǔn)機(jī)頭正前方大約40米處,檢查直方圖成像情況。確定參數(shù)后開始拍攝。
3、在風(fēng)機(jī)葉片正前方拍攝風(fēng)機(jī)葉片的正面視圖,依據(jù)風(fēng)機(jī)葉片的長度每只葉片拍攝3-4張照片3只葉片為一組。
4、選定需要拍攝的位置,無人機(jī)懸停,利用AF自動對焦功能,鎖定焦距位置,待到風(fēng)機(jī)葉片旋轉(zhuǎn)到規(guī)定拍攝位置時(shí)觸發(fā)拍攝,連續(xù)拍攝三只葉片,每只葉片拍攝2-3組直到全部葉片完成。
5、上一個(gè)步驟完成后水平移動,拍攝葉尖直到葉根位置全部圖像,重疊率控制在20%。

使用設(shè)備
Phase One IXM-GS120相機(jī)
P3 payload, 80mmAF或150mmAF鏡頭
多旋翼無人機(jī)
筆記本電腦(平板電腦)激光點(diǎn)云雷達(dá)
圖像識別模塊
DJI M300
Phase One iXM-GS120相機(jī)優(yōu)勢
1、全:CMOS(感光元件)尺寸越大,拍攝范圍也越大,拍得全。
2、清:相機(jī)像元尺寸為3.76微米(1億像素),3.45微米(1.2億像素),無需差值算法成像效果更清晰,使用P3云臺激光測距器自動對焦系統(tǒng)更快對焦,畫面更銳利、通透。
3、亮:相機(jī)的動態(tài)范圍大,拍出的圖像銳利。背照式傳感器進(jìn)光量更多,噪點(diǎn)更少,畫面更明亮。
4、快:快門速度快,1/2500秒(機(jī)械快門) 1/16000秒(全局快門) ,可運(yùn)動中拍攝或拍攝運(yùn)動的物體,每秒可拍攝3幀畫面。
5、準(zhǔn):量測級別相機(jī),畸變極小。全局快門拍攝高速運(yùn)動物體無變形,無果凍效應(yīng)(IXM-GS120相機(jī))。
6、遠(yuǎn):鏡頭的焦距更長從35mm、80mm、150mm到300mm鏡頭,即使在200米外也能拍攝2mm精度。

方案優(yōu)勢
(1)無需停機(jī)、不影響生產(chǎn),無需報(bào)停電計(jì)劃。
(2)隨到隨拍,精度高,可達(dá)毫米級精度。
(3)無需取得風(fēng)機(jī)塔筒中心點(diǎn)精確坐標(biāo)位置,無需點(diǎn)云數(shù)據(jù),拍攝速度快(每臺風(fēng)機(jī)10分鐘),影像拍攝后可現(xiàn)場分析、查看。
(4)適用于高效率葉片巡檢、每季度定期巡檢、颶風(fēng)期特殊巡檢、葉片缺陷識別及葉片修復(fù)后檢測。
實(shí)拍案例

圖:對于60米以下風(fēng)機(jī),1-2張照片即可滿足單個(gè)葉片拍攝要求

圖:葉尖部位細(xì)節(jié)

左:縮略圖,右:瑕疵位置放大圖
風(fēng)機(jī)作為一個(gè)能源設(shè)備,其效率和能耗直接關(guān)系到能源消耗和環(huán)境污染。通過定期檢測風(fēng)機(jī),可以發(fā)現(xiàn)和解決能源的浪費(fèi)和污染問題,從而實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展目標(biāo)。