esp32是一塊單片機(jī)，自帶藍(lán)牙和wifi模塊，功耗低功能全。我不太懂嵌入式，以前只玩過(guò)一點(diǎn)點(diǎn)stm32和c51，如果接下來(lái)的發(fā)言顯得少見(jiàn)多怪，請(qǐng)多包涵。讓我感到驚喜的是，在esp32的sdk上，我?guī)缀蹩梢允褂煤艽笠徊糠值膗crt函數(shù)和posix函數(shù)。比如我可以使用c語(yǔ)言的輸出函數(shù)，日志和標(biāo)準(zhǔn)輸出會(huì)自動(dòng)從串口0發(fā)送?？梢允褂胏++的線程相關(guān)功能，他們會(huì)自動(dòng)交給sdk中整合好的FreeRTOS處理。甚至可以使用c語(yǔ)言的文件相關(guān)函數(shù)，如果正確配置的話，文件相關(guān)的部分會(huì)自動(dòng)交給內(nèi)置的FatFs庫(kù)處理。我喜歡這種在嵌入式系統(tǒng)上寫程序如同我在linux上寫程序一樣的感覺(jué)。

唯一讓我不爽的是，我的C++插件似乎和我的代碼之間配合的不是很默契，它總會(huì)虛空?qǐng)?bào)錯(cuò)，補(bǔ)全功能也總是處在薛定諤狀態(tài)。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間，我發(fā)現(xiàn)了其中的技巧。

首先，找到cmake生成的compile_commands.json文件，將它配置進(jìn)去

"compileCommands": "${workspaceFolder}/build/compile_commands.json"

這會(huì)讓intelliSense正確的找到頭文件。

然后需要配置compilerPath，默認(rèn)的compilerPath應(yīng)該是微軟的cl，你需要將它配置成實(shí)際使用的編譯器，這樣intelliSense才能找到正確的posix頭文件和C/C++標(biāo)準(zhǔn)頭文件。

intelliSenseMode也需要根據(jù)編譯器修改成對(duì)應(yīng)的模式。我選擇了“微系統(tǒng)-gcc-arm處理器”這個(gè)組合，因?yàn)槁?tīng)起來(lái)很合適。

我修改了這些配置之后，我的intelliSense正常工作了。