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SIM卡自動化測試系統(tǒng)說明書

目錄

SIM卡自動化測試系統(tǒng)說明書 1

1 設(shè)備操作指導(dǎo) 4

2 測試系統(tǒng)硬件平臺介紹 12

簡介

1、安全須知

使用本測試器以前，請先了解本機所使用和相關(guān)的安全標(biāo)志，以策安全。

在開啟本機的輸入電源開關(guān)前，請先選擇正確的輸入電壓（220V 輸入)規(guī)格，設(shè)備必須嚴(yán)格執(zhí)行接地。

2、使用者的維護

為了防止人身觸電的發(fā)生，請不要掀開儀器的蓋子。 本儀器內(nèi)部所有的零件，絕對不需使用者的維護。 如果儀器有異常情況發(fā)生，請尋求東莞市精邦機械科技有限公司或其指定的經(jīng)銷商給予維護。

3、定期維護

本試驗機、輸入電源線、和相關(guān)附件等每年至少要仔細(xì)檢驗和校驗一次，以保護使用者的安全和儀器的精確性。

4、使用者的修改

使用者不得自行更改儀器的線路或零件，如被更改，儀器的保證則自動失效并且本公司不負(fù)任何責(zé)任。使用未經(jīng)東莞精邦認(rèn)可的零件或附件也不予保證。 如發(fā)現(xiàn)送回檢修的儀器被更改，東莞市精邦機械科技有限公司會將儀器的電路或零件修復(fù)回原來設(shè)計的狀態(tài)，并收取修護費用。

5、工作位置

工作站的位置選定必須安排在一般人員非必經(jīng)的處所，使非工作人員遠離工作站。 該測試設(shè)備為精密構(gòu)件組成，測試場所必須隨時保持整齊、干凈，不得雜亂無章。

6、人員資格

該設(shè)備必須由訓(xùn)練合格的人員使用和操作。操作人員必須隨時給予教育和訓(xùn)練，使其了解各種操作規(guī)則的重要性，并依安全規(guī)則操作。

該設(shè)備必須由訓(xùn)練合格的人員使用和操作。操作人員必須隨時給予教育和訓(xùn)練，使其了解各種操作規(guī)則的重要性，并依安全規(guī)則操作。

1 設(shè)備操作指導(dǎo)

2. 測試環(huán)境準(zhǔn)備及確認(rèn)

2. 檢查設(shè)備已上電，斷路器打到ON位置，手柄上電按鈕按下，壓縮氣閥門打開，氣壓正常；

2. 機

   

   械手控制柜POWER旋鈕打到ON，手自動鑰匙打到自動模式位置，機器人示教器點擊確定按鈕，且沒有錯誤顯示，各急停按鈕沒被按下。

   

2. 準(zhǔn)備測試卡，將測試卡放到待測位置。

2. 執(zhí)行測試

2. 打開測試軟件SIM.exe

   

   ，機械手等設(shè)備依次進行初始化，若初始化失敗，根據(jù)對應(yīng)的彈窗錯誤進行錯誤確認(rèn)，初始化成功后，正常進入程序；

   

2. 界面分三部分，左側(cè)為機器人工作區(qū)，右上側(cè)為軸運動工作區(qū)，右下側(cè)為鋼球工作區(qū)，三區(qū)域為相互獨立控制。

初始化：設(shè)置設(shè)備為初始狀態(tài)。

啟動：啟動測試。

暫停：暫停測試，暫停后可點擊啟動再次運行。

停止：機器人做完本次測試后回初始位置，注意動作過程無法操作軟件；軸運動初始化回初始位置。

發(fā)生特殊情況或是保護人身安全的情況下，應(yīng)按下按鈕盒的急停按鈕或者機器人的急停按鈕。

右上側(cè)運動軸彎曲按鈕

初始化：設(shè)置運動軸為初始狀態(tài)。

啟動：啟動測試。

暫停：暫停測試，暫停后可點擊啟動再次運行。

停止：軸運動暫停并且初始化回初始位置。

2. 執(zhí)行界面分5個測試區(qū)，按需求勾選測試。

1．粘合力測試（機器人）

需要測試應(yīng)勾選□√，5個測試結(jié)果對應(yīng)5個放卡位置。

各個子項可自行修改高低限值，以便結(jié)束測試時判定結(jié)果。限值初始為加鎖狀態(tài)，需點擊右側(cè)《解鎖限值》按鈕，再進行修改。《保存限值》按鈕，會根據(jù)當(dāng)前選擇的推頭以及對應(yīng)的子項，保存限值，以便下次測試默認(rèn)顯示高低限值。

《粘合力點位校準(zhǔn)》按鈕

校準(zhǔn)推頭下壓位置。

首先選擇卡位、推頭，下一步點擊《查看位置》機器人抓取對應(yīng)推頭去到當(dāng)前卡位，下一步根據(jù)右側(cè)圖片所示輸入X Y軸的偏移量點擊《偏移當(dāng)前》機器人根據(jù)輸入的數(shù)值進行偏移（此步驟可以重復(fù)操作），下一步當(dāng)偏移到合適的位置后點擊《修改點位》機器人記錄保存當(dāng)前點位數(shù)據(jù)并且返回原點。

《返回》按鈕，在點擊《查看位置》后就會激活，在您不需要修改當(dāng)前選擇的卡位及推頭坐標(biāo)數(shù)據(jù)時，點擊返回原點。

2．插拔測試（機器人）

需要測試時，應(yīng)勾選□√，插拔工位1對應(yīng)1號插槽位，插拔工位2對應(yīng)2號插槽位，設(shè)置拔插次數(shù)，對應(yīng)插槽沒放卡時，設(shè)置次數(shù)為0即可，機器人不會對其測試；

完成拔插次數(shù)：顯示當(dāng)前完成次數(shù)

拔插測試結(jié)果：完成測試后，卡讀取正常，顯示“pass”。

3．三輪測試（機器人）

需要測試時，應(yīng)勾選□√，三輪工位1對應(yīng)1號插槽位，三輪工位2對應(yīng)2號插槽位，設(shè)置正反面次數(shù)，對應(yīng)插槽沒放卡時，設(shè)置正反面次數(shù)為0即可，機器人不會對其測試。

注：

在完成所有三輪測試次數(shù)回原點之前，繼續(xù)往三輪工位上料，機器人會按照上一次設(shè)置的測試次數(shù)繼續(xù)滾輪新上料的卡片。

4．彎曲測試（軸運動）

需要測試時，設(shè)置測試次數(shù)，當(dāng)測試完成后回到初始位置。

5．壓力測試（獨立）

鋼球測試不收上面啟動按鈕控制，為獨立的測試，裝好卡后，設(shè)置測試時間，點擊結(jié)束后再點擊開始，此時小程序工作，實時顯示壓力曲線，若程序退出并不會對當(dāng)前測試造成影響，再次啟動時，點擊LAST即可實時顯示壓力曲線，測試時間到，程序自動結(jié)束測試，或則點擊結(jié)束按鈕也可結(jié)束測試。結(jié)束測試時鋼針自動往上返回原點。

注：

在測試準(zhǔn)備開始前安裝卡片，需點擊《復(fù)位》按鈕，此時外部儀表的上下按鈕才會起效。

2. 點擊開始運行，系統(tǒng)自動執(zhí)行測試任務(wù)；

2. 點擊

   

   顯示展示頁面。

2. 測試過程異常問題解決

2. 機器人初始化失敗異常：

解決辦法：

2. 檢查機器人和PC的網(wǎng)絡(luò)是否連接正常；

3. 檢查機器人示教器的急停按鈕是否觸發(fā)；

4. 檢查控制盒的暫停按鈕是否觸發(fā)未歸位；

5. 查看機器人示教器上是否有其他錯誤信息；

6. 重啟軟件；

2. 力覺傳感器初始化失?。?/p>

解決辦法：

2. 檢查力覺傳感器，看是否能工作正常；

3. 檢查通訊端口，看是否能正常通訊；

4. 打開串口工具，輸入通訊指令，看能不能返回正確的數(shù)值；

2. 運動控制器初始化失敗：

解決辦法：

2. 檢查運動控制器的網(wǎng)線和PC是否連接正常；

3. 打開Demo程序

   

   ，看能不能正常打開；

2. 檢查運動控制器，看是否通電正常；

2 測試系統(tǒng)硬件平臺介紹

2. 整體結(jié)構(gòu)介紹

2. 技術(shù)參數(shù)

2. 測試項目介紹

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粘合力測試：

1.使用ABB六軸機械手，型號為IRB1200，臂展920mm，負(fù)載5Kg，定位精度±0.03mm；

2.采用高精度拉壓力傳感器，壓力傳感器精度：0.15N；

3.采用氣動夾爪結(jié)構(gòu)，可自動定位和夾持，最大夾持力可達130N

三輪測試：

1. 使用ABB六軸機械手，型號為IRB1200，臂展920mm，負(fù)載5Kg，定位精度±0.03mm

2.采用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的軸承型號，型號為ISO 623ZZ;

3.三輪滾輪速度：小于100mm/s

4.運動頻率：0.5Hz

插拔測試：

1. 使用ABB六軸機械手，型號為IRB1200，臂展920mm，負(fù)載5Kg，定位精度±0.03mm

2. 采用市購標(biāo)準(zhǔn)讀卡器，可實現(xiàn)ICC卡的ATR讀取，上電應(yīng)答反饋功能；

3. 插拔測試速度：約60mm/s

彎曲扭曲測試：

1.采用57系列大扭矩步進電機，速度可調(diào)；

2.長度彎曲位移：20mm

3.寬度彎曲位移：10mm

4.扭曲角度：15°

5.運動頻率：0.5Hz

鋼球壓力測試：

1.采用高精度直線模組，最小位移可達0.05mm;

2.500g壓力傳感器精度：0.10N;

3.鋼球直徑為1.0mm，可自由更換鋼球位置

4) 機器人界面簡介

1.ABB機器人示教器外觀，以及怎樣手持示教器和使用使能按鈕。

2. 示教器按鍵介紹

2. 急停按鈕

2. C、D、E-可編程按鈕，用于設(shè)置和控制IO快捷鍵，現(xiàn)B、C配置了機器人夾具信號

2. 待定

3. 機器人線性、重定位切換按鈕

4. 機器人單軸1-3和4-6軸切換按鈕

5. 增量調(diào)節(jié)，控制手動移動機器人時的速度按鈕

6. 手動運行程序時，啟動程序或者繼續(xù)程序按鈕

7. 手動運行程序時，單步后退運行程序按鈕

8. 手動運行程序時，停止運行程序按鈕，自動模式下，暫停有效

9. 手動運行程序時，單步前進運行程序按鈕

10. 手動模式時，機器人控制移動搖桿，需先按下使能按鈕

11. 外接USB接口，用于恢復(fù)和拷貝備份程序

12. 機器人使能按鍵（機器人電機上電）

5) 設(shè)備保養(yǎng)

6) 設(shè)備易損件清單

產(chǎn)品裝箱單

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• 此裝箱單所列內(nèi)容是指包裝箱內(nèi)應(yīng)包括的設(shè)備和資料，不包括可選組件內(nèi)容。如您還選用了其他可選零部件，請您在購機時一起檢查清楚，謝謝

產(chǎn)品保修卡

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2、說明書請妥善保存，聯(lián)系保（維）修。出廠一年內(nèi)實行免費保修(易損件除外)，一年后，實行有償服務(wù)，提供長期技術(shù)支持。

? ? ?3、產(chǎn)品出現(xiàn)故障時，請將故障現(xiàn)象及參數(shù)詳細(xì)記錄，并傳真(或電話)至本部務(wù)部將在二十四小時內(nèi)答復(fù)您并確認(rèn)后續(xù)的服務(wù)進程。

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