（本專欄所采用的圖片來自中國軍視網）

我國的步兵戰(zhàn)車定型很晚，在此之前，我軍士兵基本依靠63式裝甲運輸車或坦克進行機動。這是由于我國長期處于技術封鎖時期，對新裝備的認識不足所導致的。

正因如此，這一不利情況為我軍在后來的1979年對越自衛(wèi)反擊戰(zhàn)中，士兵們在面對敵方重火力時沒有合適的運載/戰(zhàn)斗車輛，只能硬著頭皮應戰(zhàn)，最終造成嚴重傷亡。

1979年4月5日，對越作戰(zhàn)的裝甲部隊正式呈交了一份希望獲得新型裝甲車輛的建議書；

1979年7月16日，中央高層開始討論是否研制新型步兵戰(zhàn)車；

1980年初，新步兵戰(zhàn)車的研制工作由五機部交給了北方工業(yè)公司，工程代號為“WZ501”；

1980～1985年，軍工人員決定仿制大名鼎鼎的蘇制BMP-1步兵戰(zhàn)車，設計思路為“仿制+改進”，并試制了兩輛樣車；

1986年，86式步兵戰(zhàn)車的技術驗證車誕生；

1987年4月3日，國務院、中央軍委正式批準WZ501步兵戰(zhàn)車的設計定型，并將其命名為“1986年式履帶式步兵戰(zhàn)車”，代號為“ZBD-86”；

1992年，ZBD-86步兵戰(zhàn)車開始量產。

在火力上，ZBD-86搭載了一門73mm的低膛壓滑膛炮，可發(fā)射尾翼穩(wěn)定火箭增程破甲彈（對裝甲）和尾翼穩(wěn)定鋼珠榴彈（對步兵）。

（注：主炮俯角為-3°～+30°）

主炮炮身和炮盾上則安裝了一臺反坦克導彈發(fā)射架，可發(fā)射紅箭-73，后者仿制的是蘇聯“嬰兒”導彈。

輔助武器則是一挺7.62mm的并列機槍。

在防護上，ZBD-86車體由厚度不等的特種合金鋼板焊接而成，搭載了一個小巧的鑄造炮塔，正面可勉強抵御12.7mm的重機槍。

在機動上，ZBD-86采用了一臺四沖程6V150型水冷柴油發(fā)動機（293馬力），傳動系統(tǒng)為行星式變速箱，搭配扭桿式懸掛系統(tǒng)，越野能力很不錯。

在電子設備上，ZBD-86配備了晝夜合一微光瞄準鏡和自動裝彈機，同時具備三防系統(tǒng)、熱煙幕施放裝置和自動滅火器。

自1979年對越自衛(wèi)反擊戰(zhàn)吃虧以后，解放軍高層越發(fā)重視步兵戰(zhàn)車的戰(zhàn)略價值，并積極推動新裝甲車輛的研究和普及，不斷更新著相關戰(zhàn)術。

目前，ZBD-86及衍生型號仍在我軍部隊中服役，并作出了很大貢獻。