問：什么是CMS？

1、車載CMS系統(tǒng)：

攝像頭監(jiān)控制系統(tǒng)，是一種取代傳統(tǒng)倒車鏡的電子倒車鏡系統(tǒng)，即用電子方式取代傳統(tǒng)的玻璃鏡面倒車鏡，ISO國際標(biāo)準(zhǔn)稱其為攝像頭監(jiān)控系統(tǒng)，即：Camera Monitor System，通常也被稱為電子側(cè)視鏡、電子倒車鏡或虛擬倒車鏡。

2、CMS取代傳統(tǒng)玻璃反射鏡的應(yīng)用越來越多，比如奧迪、奔馳和雷克薩斯的部分車型已經(jīng)配置了CMS系統(tǒng)。歐洲的法規(guī)也允許了電子后視鏡系統(tǒng)替代玻璃視鏡，比如ECE R46和ISO16505標(biāo)準(zhǔn)，都是用來規(guī)范車上的所有的攝像頭圖像質(zhì)量相關(guān)的測試和問題。

3、為了對CMS系統(tǒng)做客觀的畫質(zhì)效果驗證，我們后續(xù)會持續(xù)分享該系統(tǒng)各個指標(biāo)的測試方案。本次我們將以色彩還原測試為例，進行講解。

01 |?定義解讀

色彩還原，即CMS系統(tǒng)復(fù)現(xiàn)被攝物體真實顏色的能力，CMS即：Camera Monitor System，電子后視鏡系統(tǒng)。CMS系統(tǒng)包含了成像端和顯示端兩部分，CMS最終的效果展現(xiàn)在顯示端。所以，為了保證CMS畫面清晰通透，除了成像端把控好成像質(zhì)量，顯示端的畫面效果也更為關(guān)鍵，因為屏幕端是人眼視覺觀察效果的載體。

02 |?色彩還原測試方案

測試基于ISO16505、GB15084及UN R46，CMS設(shè)備拍攝均勻光照環(huán)境下的ISO 16505-Color色彩還原測試卡，成像穩(wěn)定后再使用成像色度計拍攝監(jiān)視器屏幕，測量各單個色塊的色坐標(biāo)值與各個色塊到白色色塊之間的歐幾里得距離。測試方案如下，分為攝像頭部分與監(jiān)視器部分兩部分：

主要使用設(shè)備：圖卡切換設(shè)備、LE007反射面光源、LE006燈箱、成像色度計、移動升降測試桌。

測試環(huán)境：

攝像頭端：D65，6500K±1500K，＞500lux

屏幕端：照度無要求，0~10lux

測試結(jié)果：

使用分析軟件分析各紅綠藍黃色塊的色相角與歐幾里得距離。

03 |?計算原理與標(biāo)準(zhǔn)

以白色坐標(biāo)為原點繪制笛卡爾坐標(biāo)系，根據(jù)公式計算各顏色塊的色相角；

根據(jù)公式計算各色塊到白色色塊的歐幾里得距離：

參考標(biāo)準(zhǔn)GB15084 4.2.2.2.8，對于色彩還原，監(jiān)視器上復(fù)現(xiàn)的圖卡色塊的色相角應(yīng)符合如下要求：

• 紅色坐標(biāo)值范圍不得超出[0°，44.8°]或[332.2°，360°]；

• 綠色坐標(biāo)值范圍不得超出[96.6°，179.9°]；

• 藍色坐標(biāo)值范圍不得超出[209.9°，302.2°]；

• 黃色坐標(biāo)值范圍不得超出[44.8°，96.6°]；

• 為了與白色區(qū)分開，定義到白色的距離Ri≥0.02，式中Ri為各色塊（i=紅色，綠色，藍色，黃色）相對于白色（i=白色）的色矩。

04 |?問題討論

（1）為什么不使用RGB分析色彩還原？

在硬件電子系統(tǒng)中，也就是我們的攝像頭，屏幕中，是使用RGB顏色模型來表示的。但是RGB顏色模型中顏色發(fā)生變化過程和人眼對顏色的感應(yīng)過程不一致。簡單來說，對RGB顏色模型來說，假設(shè)是8bit的顏色深度，當(dāng)R顏色通道從0增大到10和從240增大到250，其實對于R顏色通道來說，它們的增量大小是一樣的。但是對于人眼來說，從當(dāng)R顏色通道從0增大到10時，人眼能明顯看到他們的變化，但是當(dāng)R顏色通道從240增大到250時，人眼基本上看不出顏色的變化。所以RGB顏色模型不適合用于色彩還原的測試。

怎么根據(jù)RGB獲得Luv值？大致分為兩步：

（2）測試卡要求

• 測試卡必須為18%灰底，且需要避免測試卡存在反光現(xiàn)象；

• 測試卡色塊受紫外線影響較大，避免長時間曝光于日光或紫外線下，造成測試卡色塊退色；

• 須保證測試卡覆蓋整個成像畫面，避免其它環(huán)境（其余黑背景、其它光源等）對成像調(diào)節(jié)造成干擾；

• 測試卡表面平整，無起泡褶皺現(xiàn)象起泡。

如果您也對CMS的相關(guān)測試感興趣，或者您對CMS的測試方法有著獨特的理解，歡迎與我們聯(lián)系交流：sales@colorspace.com.cn。