3D視覺相機標定從入門到精通：基本原理與實戰(zhàn)
啟動關閉結構光
默認開始結構光時，雙目圖像會有很多點，這些點可能對標定有影響，所以使用時需要關閉結構光。
先在終端啟動
roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch
新打開終端，運行
rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure
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