10月17日，在汽車機(jī)器人極越01正式上市前夕，極越發(fā)布了其國內(nèi)首個BEV+Transformer“純視覺”高階智駕技術(shù)方案，現(xiàn)已在上海城區(qū)道路實(shí)現(xiàn)領(lǐng)航輔助駕駛。同時，極越與百度聯(lián)合研發(fā)的國內(nèi)首個占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（Occupancy Network，“OCC”）也首次對外公布，該技術(shù)的引入將進(jìn)一步提升汽車機(jī)器人“純視覺”高階智駕能力。

（極越01）

此外，極越還展示了全球領(lǐng)先的智能汽車智艙交互能力，智能AI伙伴SIMO能完成整車幾乎所有功能操控。百度董事長兼首席執(zhí)行官李彥宏表示：“基于百度AI底層能力全面開放賦能的極越01，將成為目前最聰明、最懂你的汽車機(jī)器人。”

極越“純視覺”高階智駕方案 跑通上海城區(qū)道路

作為行業(yè)首個Apollo高階自動駕駛能力全面賦能的智能汽車，極越01搭載雙NVIDIA DRIVE Orin芯片，其高階智駕已覆蓋高速、城市、泊車場景下的“多域融通”。

在1.0階段，極越研發(fā)了“純視覺為主+激光雷達(dá)”融合的高階智駕方案，兩套雙獨(dú)立系統(tǒng)互為備份、相互補(bǔ)充。而隨著底層AI視覺算法能力的快速升級，極越高階智駕已經(jīng)進(jìn)入2.0階段，不再借助激光雷達(dá)，并逐步降低對高精地圖的依賴程度，基于BEV+Transformer的“純視覺”技術(shù)方案高度成熟，為全國范圍內(nèi)更大城市規(guī)模的場景泛化奠定了基礎(chǔ)。

目前，極越高階智能輔助駕駛系統(tǒng)的核心功能——點(diǎn)到點(diǎn)領(lǐng)航輔助PPA憑借純視覺能力就已跑通上海城區(qū)主要核心道路。在極越官方社交賬號發(fā)布的一段城市領(lǐng)航輔助駕駛路試視頻中，一臺僅搭載純視覺感知架構(gòu)的極越01“一鏡到底”跑完了上海陸家嘴-外灘-南浦大橋等路段，全程零接管，從容應(yīng)對各種復(fù)雜路況，充分展示了國際頭部梯隊?wèi)?yīng)有的實(shí)力。

（極越01高階智駕“純視覺”城區(qū)道路路試）

為進(jìn)一步拉高“純視覺”技術(shù)方案的能力上限，也為更安全、更放心的用戶體驗，極越與百度聯(lián)合研發(fā)了OCC占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。BEV+Transformer的“純視覺”方案+OCC占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)會成為極越高階智駕的完整體系，現(xiàn)已具備量產(chǎn)能力，很快就會實(shí)現(xiàn)落地應(yīng)用，代表國內(nèi)高階智駕絕對領(lǐng)先水平。

憑借BEV+Transformer的“純視覺”，能夠快速、精準(zhǔn)地預(yù)測道路參與者的位姿軌跡，配合業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的OCC占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)能夠幫助汽車機(jī)器人更準(zhǔn)確還原3D場景，可以獲取比激光雷達(dá)點(diǎn)云分辨率更高的三維結(jié)構(gòu)信息，還能減少漏檢、誤檢并彌補(bǔ)視覺所不具備的空間高度信息，突破能力上限和提升安全保障的同時，完全替代了激光雷達(dá)，大幅提升了泛化能力。

在極越發(fā)布的OCC占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)演示視頻中，OCC技術(shù)在汽車機(jī)器人的視覺世界里，實(shí)時重建還原3D場景。極越01的感知系統(tǒng)用體素清晰展示了欄桿、綠植、路障等標(biāo)準(zhǔn)障礙物，同時還精準(zhǔn)識別出了施工中的工程車、樹木中的路燈等異形障礙物，能適應(yīng)更復(fù)雜場景和不同環(huán)境。

（極越OCC占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)演示）

極越CEO夏一平表示：“為始終保持汽車機(jī)器人領(lǐng)先一代的智能化競爭力，極越純視覺方案端到端的訓(xùn)練正在以‘周更’的速度快速迭代。接下來，隨著交付量的快速攀升，基于高效數(shù)據(jù)閉環(huán)體系將讓極越高階智駕呈現(xiàn)指數(shù)級進(jìn)化?！?/p>

“類人”的自然交流 最聰明的汽車機(jī)器人

作為全球首臺“AI汽車機(jī)器人”，除了擁有全球領(lǐng)先的高階智能駕駛能力外，極越01還具備卓越的智艙語音交互能力，國內(nèi)首發(fā)搭載高通第4代驍龍汽車數(shù)字座艙平臺8295芯片，并首次完全啟用雙NPU（60TOPS）。得益于超強(qiáng)算力，35.6英寸6K超清一體大屏交互絲滑不卡頓，業(yè)界率先做到語音AI算法全量本地化，全域全離線語音識別速度快至500ms，并支持主駕免喚醒、四音區(qū)同時聊等功能，脫離網(wǎng)絡(luò)依然極速交互。

（極越01內(nèi)飾圖）

在10月17日的百度世界大會上，百度董事長兼首席執(zhí)行官李彥宏展示了在百度AI全面賦能之下，極越01全球領(lǐng)先的語音交互能力。極越01的智能座艙最大程度取消了物理按鍵，用戶僅使用語音指令就能操控整車幾乎所有功能。

（百度董事長兼首席執(zhí)行官李彥宏演示極越01座艙交互）

在演示中，極越01的語音交互完美詮釋了“快、準(zhǔn)、穩(wěn)”，不僅覆蓋車內(nèi)車外、四路同說、連續(xù)對話等復(fù)雜場景，還融合語音、手勢、視覺識別等多模態(tài)交互，根據(jù)用戶喜好和習(xí)慣帶來個性化的體驗。一句SIMO，即可讓再模糊的指令也表現(xiàn)出最聰明的交互結(jié)果。未來，極越01還將搭載車端語音大模型，助力“自然交流”再進(jìn)階。

極越01將于10月底正式上市，并同步開啟交付，所有高階智能化能力均可做到業(yè)界領(lǐng)先的“開箱即用”。目前，汽車機(jī)器人極越01已于9月19日開啟預(yù)售，預(yù)售價25.99萬元起，24小時訂單超1.5萬臺。10月8日，極越01首批量產(chǎn)車已批量發(fā)運(yùn)全國線下體驗中心，即將面向廣大用戶開啟全功能試駕體驗。