一文解讀2022R1426高級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛型式認(rèn)證法規(guī)
本文來(lái)源：智車(chē)科技
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2022年8月26日，歐盟發(fā)布了自動(dòng)駕駛車(chē)輛的型式認(rèn)證法規(guī)Reg. (EU) 2022/1426-全自動(dòng)車(chē)輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（ADS）型式認(rèn)證的統(tǒng)一程序和技術(shù)規(guī)范（Reg. (EU) 2022/1426-laying down rules for the application of Regulation (EU) 2019/2144 of the European Parliament and of the Council as regards uniform procedures and technical specifications for the type-approval of the automated driving system (ADS) of fully automated vehicles）。該規(guī)則是歐盟委員會(huì)關(guān)于機(jī)動(dòng)車(chē)輛安全的工作涉及自動(dòng)/聯(lián)網(wǎng)車(chē)輛（安全/網(wǎng)絡(luò)安全）的規(guī)則，覆蓋輕型車(chē)輛（客車(chē)和貨車(chē)）和重型車(chē)輛（公共汽車(chē)、客車(chē)和卡車(chē)）。
歐盟L3及更高自動(dòng)駕駛車(chē)輛的車(chē)輛型式認(rèn)證系統(tǒng)是一個(gè)期待已久的前提條件（迄今為止，只有德國(guó)、法國(guó)和英國(guó)可進(jìn)行國(guó)家型式認(rèn)證）。這是世界上第一部允許成員國(guó)批準(zhǔn)注冊(cè)和銷(xiāo)售每年每種安裝有先進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的汽車(chē)制造商車(chē)型多達(dá)1500輛汽車(chē)的技術(shù)法規(guī)。批準(zhǔn)設(shè)定的初始銷(xiāo)售限額將在兩年后進(jìn)行審查。
這項(xiàng)立法將修改歐盟國(guó)家批準(zhǔn)汽車(chē)銷(xiāo)售的方式，是對(duì)汽車(chē)安全標(biāo)準(zhǔn)“通用安全法規(guī)”（GSR）進(jìn)行更廣泛修訂的一部分。新的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（ADS）法規(guī)將只適用于以歐盟小批量模式進(jìn)行的車(chē)輛型式認(rèn)證（參見(jiàn)歐盟法規(guī)動(dòng)態(tài)-整車(chē)型式認(rèn)證WVTA中新增自動(dòng)駕駛、軟件更新要求），對(duì)于大批量生產(chǎn)的車(chē)輛的型式認(rèn)證要求將會(huì)納入歐盟委員會(huì)下一階段的工作計(jì)劃中，預(yù)計(jì)在2024年7月之前完成。
自動(dòng)駕駛車(chē)輛定義
此前，EU GSR 通用安全條例內(nèi)容中對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛技術(shù)規(guī)范及認(rèn)證提出了下級(jí)法規(guī)要求。其中對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的定義如下：
（21）“自動(dòng)車(chē)輛（automated vehicle）”是指設(shè)計(jì)和構(gòu)造為在一定時(shí)間內(nèi)自動(dòng)移動(dòng)的機(jī)動(dòng)車(chē)輛，無(wú)需持續(xù)的駕駛員監(jiān)督，但仍需要駕駛員干預(yù)；‘a(chǎn)utomated vehicle’ means a motor vehicle designed and constructed to move autonomously for certain periods of time without continuous driver supervision but in respect of which driver intervention is still expected or required;
（22）“全自動(dòng)車(chē)輛（fully automated vehicle）”是指設(shè)計(jì)和構(gòu)造為在無(wú)任何駕駛員監(jiān)督的情況下自動(dòng)駕駛移動(dòng)的機(jī)動(dòng)車(chē)輛；‘fully automated vehicle’ means a motor vehicle that has been designed and constructed to move autonomously without any driver supervision;
(EU) 2022/1426內(nèi)容簡(jiǎn)介
2022年8月26日，歐盟發(fā)布了自動(dòng)駕駛車(chē)輛的型式認(rèn)證法規(guī)Reg. (EU) 2022/1426。
歐盟ADS立法有兩個(gè)主要部分：ADS性能要求和ADS合規(guī)性評(píng)估。法規(guī)附件2規(guī)定了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)必須遵守的性能要求。法規(guī)附件3規(guī)定了技術(shù)服務(wù)部門(mén)必須對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行的合規(guī)性評(píng)估過(guò)程，以確認(rèn)其符合附件2中規(guī)定的性能要求。
作為型式認(rèn)證申請(qǐng)的一部分，制造商必須編制文件，詳細(xì)說(shuō)明自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和運(yùn)行、其“安全概念”以及制造商運(yùn)行的安全管理系統(tǒng)，以證明在整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)過(guò)程中對(duì)功能和運(yùn)行安全進(jìn)行了全面考慮。本文件將由技術(shù)服務(wù)部門(mén)審查，并評(píng)估是否符合法規(guī)附件3中規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)。
認(rèn)識(shí)到制造商在每種可能的交通情況下（例如車(chē)速、天氣條件、環(huán)境照明條件等）對(duì)全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行物理測(cè)試是不實(shí)際的，甚至是不可能的，制造商使用虛擬測(cè)試技術(shù)被認(rèn)為是驗(yàn)證系統(tǒng)性能的可接受方法。然而，作為合規(guī)性評(píng)估的一部分，制造商使用的虛擬測(cè)試工具將由技術(shù)服務(wù)部門(mén)進(jìn)行審查，并評(píng)估是否符合法規(guī)草案附件3中規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)。
最后，要求制造商向相關(guān)技術(shù)服務(wù)部門(mén)、型式認(rèn)證機(jī)構(gòu)、市場(chǎng)監(jiān)督機(jī)構(gòu)和歐盟委員會(huì)提供有關(guān)其全自動(dòng)車(chē)輛投入使用后出現(xiàn)的任何問(wèn)題的數(shù)據(jù)。如果車(chē)輛發(fā)生碰撞事件，導(dǎo)致其中一輛車(chē)輛受傷或嚴(yán)重物理?yè)p壞，則必須立即報(bào)告。其他問(wèn)題必須根據(jù)問(wèn)題的嚴(yán)重程度每月或每年報(bào)告一次。條例草案附件3詳細(xì)說(shuō)明了不同問(wèn)題的嚴(yán)重性分類(lèi)。
解讀與分析
筆者對(duì)法規(guī)進(jìn)行了初步解讀，供讀者參考。
1.法規(guī)應(yīng)用意義
盡管法規(guī)有銷(xiāo)量限制，但下一階段歐盟委員會(huì)將在2024年7月前進(jìn)一步制定并通過(guò)歐盟對(duì)無(wú)限制批量生產(chǎn)的全自動(dòng)車(chē)輛進(jìn)行整車(chē)型式認(rèn)證的必要要求。
法規(guī)關(guān)于如何進(jìn)行自動(dòng)駕駛系統(tǒng)評(píng)估的描述非常完整，對(duì)性能、測(cè)試、場(chǎng)景評(píng)估、安全概念、工具鏈、在用報(bào)告提出了具體的詳細(xì)要求。
2.針對(duì)的自動(dòng)駕駛級(jí)別
法規(guī)不涵蓋對(duì)自動(dòng)車(chē)輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（automated driving systems of automated vehicles）的批準(zhǔn)，也即不適用于L3及以下級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
法規(guī)通過(guò)參考（歐盟）2019/2144號(hào)法規(guī)附件中關(guān)于ALKS自動(dòng)車(chē)道保持系統(tǒng)的聯(lián)合國(guó)第157號(hào)法規(guī)來(lái)涵蓋自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，也即歐盟將采用聯(lián)合國(guó)ALKS法規(guī)來(lái)管理L3級(jí)及以下級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的認(rèn)證。
3.適用車(chē)輛及場(chǎng)景
法規(guī)現(xiàn)階段未包含多品牌車(chē)輛編隊(duì)數(shù)據(jù)交換的協(xié)調(diào)格式，這也意味著相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)化活動(dòng)完成后有可能采用相關(guān)數(shù)據(jù)交換格式規(guī)定，此項(xiàng)對(duì)卡車(chē)編隊(duì)行駛技術(shù)及產(chǎn)品開(kāi)發(fā)有影響，需要保持關(guān)注。
4.法規(guī)主要內(nèi)容
5.一些技術(shù)挑戰(zhàn)要求示例
- 與道路安全官員/執(zhí)法人員、道路維護(hù)人員、應(yīng)急服務(wù)人員、道路檢查員等安全互動(dòng)。
- 響應(yīng)突然出現(xiàn)的障礙物（碎片、貨物）。
- 在MRM期間，帶ADS的全自動(dòng)車(chē)輛應(yīng)減速，在考慮到周?chē)煌ê偷缆坊A(chǔ)設(shè)施的情況下，在最安全的地方完全靜止。
- ADS應(yīng)為車(chē)輛乘客提供要求最小風(fēng)險(xiǎn)操縱以停止全自動(dòng)車(chē)輛的方法。
- 緊急情況下，對(duì)于配備自動(dòng)操作門(mén)的車(chē)輛，應(yīng)在安全的情況下自動(dòng)解鎖車(chē)門(mén)。（不會(huì)再出現(xiàn)著火打不開(kāi)車(chē)門(mén)的情況了）
- 能夠檢測(cè)并適應(yīng)不同道路幾何形狀的變化，這些變化可能發(fā)生在整個(gè)速度范圍內(nèi)的預(yù)期ODD內(nèi)。
- 符合國(guó)家交通規(guī)則，并在整個(gè)速度范圍內(nèi)適應(yīng)道路基礎(chǔ)設(shè)施（如道路施工現(xiàn)場(chǎng)）的各種永久和臨時(shí)變化。包括臨時(shí)改造：例如，交通標(biāo)志、錐體和其他信號(hào)指示的道路維護(hù)操作、通行限制。
- 響應(yīng)高速公路入口、出口和收費(fèi)站。
6.倫理要求示例
- 在不可避免的人命替代風(fēng)險(xiǎn)的情況下，AV不得基于人的個(gè)人特征提供任何加權(quán)。
- 對(duì)全自動(dòng)車(chē)輛外部其他人的生命的保護(hù)不應(yīng)低于對(duì)全自動(dòng)車(chē)內(nèi)部人的生命保護(hù)。
- 避免/緩解策略應(yīng)考慮相關(guān)道路使用者的脆弱性。
7.制造商責(zé)任要求
- 制造商采取的措施應(yīng)確保，與運(yùn)營(yíng)領(lǐng)域內(nèi)的類(lèi)似運(yùn)輸服務(wù)和情況相比，全自動(dòng)車(chē)輛在車(chē)輛使用壽命期間不會(huì)對(duì)車(chē)輛乘員和其他道路使用者造成不合理的安全風(fēng)險(xiǎn)。
- 制造商建立并實(shí)施“安全管理體系”，以實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的“全生命周期”的有效管理，包括有關(guān)的交通場(chǎng)景、評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)、安全概念、危害和風(fēng)險(xiǎn)分析以及所使用的建模與仿真工具鏈。
- 制造商應(yīng)定義驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)，從中得出ADS的驗(yàn)證目標(biāo)，以評(píng)估ODD的剩余風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)考慮到現(xiàn)有事故數(shù)據(jù)、合格且謹(jǐn)慎駕駛的手動(dòng)車(chē)輛的性能數(shù)據(jù)和最新技術(shù)。
- 制造商應(yīng)具有管理ADS在使用壽命內(nèi)的安全性和持續(xù)合規(guī)性的流程（部件磨損尤其是傳感器、新交通場(chǎng)景等）。
- 制造商應(yīng)將任何安全關(guān)鍵事件通知型式認(rèn)證機(jī)構(gòu)、市場(chǎng)監(jiān)督機(jī)構(gòu)和委員會(huì)。
8.技術(shù)路線
9.對(duì)歐盟成員國(guó)及其他國(guó)家的影響
歐盟自動(dòng)駕駛車(chē)輛型式認(rèn)證將影響中國(guó)型式認(rèn)證法規(guī)的制定實(shí)施，同時(shí)也會(huì)對(duì)未采用型式認(rèn)證制度的美國(guó)帶來(lái)沖擊。
10.對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)及企業(yè)的影響
建議自動(dòng)駕駛企業(yè)在技術(shù)方面針對(duì)性進(jìn)行改善，滿足法規(guī)性能要求，在合規(guī)性評(píng)估方面，建立相應(yīng)的組織機(jī)構(gòu)、流程和體系。
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標(biāo)簽：
