8月2日最新消息顯示,廣汽人工智能首席科學家陳學文領導的純視覺智駕全棧自研X Lab團隊在國際權威的Argoverse 2運動預測挑戰(zhàn)賽中取得了巨大成功。他們憑借自主研發(fā)的運動軌跡預測框架XPredFormer,在運動軌跡預測榜單中名列全球第一。


這次的勝利對于
廣汽自動駕駛技術的發(fā)展來說具有重大意義。此前,廣汽自主研發(fā)的
XTracker方法在2022年8月的
nuScenes自動駕駛測試競賽中,就奪得了
純視覺榜單全球第一的殊榮。如今,廣汽的自動駕駛技術再次取得突破,為整個行業(yè)帶來了創(chuàng)新。

Argoverse 2運動預測挑戰(zhàn)賽所使用的
Argoverse 2 Motion Forecasting Dataset是目前國際公認的權威自動駕駛運動預測數(shù)據(jù)集之一。該挑戰(zhàn)賽要求預測模型根據(jù)交通參與者的狀態(tài)和環(huán)境信息,預測出未來
6秒內交通參與者的
最多6條運動軌跡及其
對應概率。這對于自動駕駛技術的發(fā)展來說是一個重要的測試和評估標準。

在當前的自動駕駛技術中,可以簡單將玩家分為兩大類。
特斯拉以
純視覺技術為主,而其他絕大部分玩家則采用
融合感知方案,配備了
激光雷達、
毫米波雷達、
攝像頭等
傳感器設備。也有部分車企選擇同時使用
純視覺和
融合感知技術。

在
融合感知領域,廣汽埃安旗下的
昊鉑GT已經(jīng)量產(chǎn),并搭載了
高速NDA智能領航輔助系統(tǒng)。該系統(tǒng)配備了
3顆第二代智能
可變焦激光雷達、
12個攝像頭、
6個毫米波雷達和
1個紅外夜視攝像頭等多種傳感器。這使得昊鉑GT在城市和高速路段都能夠根據(jù)導航路線進行智能駕駛,并且能夠實現(xiàn)
主動超車、
導航變道、
十字路口通行、
左右轉、
掉頭等各種場景的功能。

與
融合感知技術相比,
純視覺感知技術憑借其
高分辨率、
高幀率的成像能力獲得了更為豐富的環(huán)境信息。
純視覺技術具有
成本低廉和
更接近人類駕駛的特點,因此在自動駕駛技術的發(fā)展中備受關注。

在
純視覺領域,
廣汽埃安也積極進行探索。他們在2022年的
nuScenes自動駕駛測試競賽中在
動態(tài)多目標跟蹤(MOT)領域榮獲了純視覺榜單全球第一的榮譽。動態(tài)多目標跟蹤是一項技術要求極高的自動駕駛基礎感知技術。此次在純視覺運動預測領域的突破性進展將為廣汽埃安的自動駕駛技術提供強有力的支持,并進一步推動自動駕駛技術在實際場景中的應用和發(fā)展。

廣汽埃安在
自動駕駛技術領域的不斷創(chuàng)新和突破,證明了
中國汽車企業(yè)在
人工智能和
自動駕駛領域的實力和競爭力。隨著技術的不斷進步和成熟,相信自動駕駛技術將為我們的出行帶來更安全、更便捷、更舒適的體驗。這也為廣汽埃安在未來的發(fā)展中開辟了更加廣闊的前景。
