從設(shè)計(jì)角度考慮：

1.機(jī)械夾具設(shè)計(jì)有問題

2.機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)劃有問題

3.設(shè)計(jì)視覺定位，眼在手上，眼在手外

4.火腿缺點(diǎn)潤滑油

還有什么問題，朋友們？