大疆精靈P4R SE項(xiàng)目全景無(wú)人機(jī)設(shè)備 ? 精靈4 RTK是一款小型多旋翼高精度航測(cè)無(wú)人機(jī)，面向低空攝影測(cè)量應(yīng)用，具備厘米級(jí)導(dǎo)航定位系統(tǒng)和高性能成像系統(tǒng)，便攜易用，全面提升航測(cè)效率。 航測(cè)新紀(jì)元 系統(tǒng)全面升級(jí)，將航測(cè)精度提升至全新標(biāo)準(zhǔn)，為用戶帶來(lái)厘米級(jí)精確數(shù)據(jù)。同時(shí)大幅減少傳統(tǒng)航測(cè)中所需的地面控制點(diǎn)，簡(jiǎn)化作業(yè)流程，降低時(shí)間成本。 厘米級(jí)定位系統(tǒng) 精靈4 RTK集成全新RTK模塊，擁有更強(qiáng)大的抗磁干擾能力與精準(zhǔn)定位能力，提供實(shí)時(shí)厘米級(jí)定位數(shù)據(jù)，顯著提升圖像元數(shù)據(jù)的絕對(duì)精度。支持PPK后處理。飛行器持續(xù)記錄衛(wèi)星原始觀測(cè)值、相機(jī)曝光文件等數(shù)據(jù)，在作業(yè)完成后，用戶可直接通過(guò)DJI云PPK服務(wù)解算出高精度位置信息。定位系統(tǒng)支持連接D-RTK 2高精度GNSS移動(dòng)站，并可通過(guò)4G無(wú)線網(wǎng)卡或WiFi熱點(diǎn)與NTRIP連接。 高精度成像 1英寸2000萬(wàn)像素CMOS傳感器捕捉高清影像。機(jī)械快門(mén)支持高速飛行拍攝，消除果凍效應(yīng)，有效避免建圖精度降低。借助高解析度影像，精靈4 RTK在100米飛行高度中的地面采樣距離(GSD)可達(dá)2.74厘米。每個(gè)相機(jī)鏡頭都經(jīng)過(guò)嚴(yán)格工藝校正，以確保高精度成像?；償?shù)據(jù)存儲(chǔ)于每張照片的元數(shù)據(jù)中，方便用戶使用后期處理軟件進(jìn)行針對(duì)性調(diào)整。 TimeSync精準(zhǔn)數(shù)據(jù)采集 為配合精靈4 RTK定位模塊，全新TimeSync系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。實(shí)現(xiàn)飛控、相機(jī)與RTK的時(shí)鐘系統(tǒng)微秒級(jí)同步，相機(jī)成像時(shí)刻毫秒級(jí)誤差。對(duì)相機(jī)鏡頭光心位置和RTK天線中心點(diǎn)位置進(jìn)行補(bǔ)償，減少位置信息與相機(jī)的時(shí)間誤差，為影像提供更精確的位置信息。 專業(yè)航線規(guī)劃應(yīng)用 帶屏遙控器內(nèi)置全新GS RTK App，幫助用戶智能控制精靈4 RTK采集數(shù)據(jù)。GS RTK App提供航點(diǎn)飛行、航帶飛行、攝影測(cè)量2D、攝影測(cè)量3D、仿地飛行、大 區(qū)分割等多種航線規(guī)劃模式，同時(shí)支持KML/KMZ文件導(dǎo)入，適用于不同的航測(cè)應(yīng)用場(chǎng)景。帶屏遙控器集成5.5英寸1080p高亮顯示屏，強(qiáng)光環(huán)境下作業(yè)仍可清晰顯示。 開(kāi)發(fā)專屬應(yīng)用程序 SDK遙控器可直接連接您的Android或iOS移動(dòng)設(shè)備，運(yùn)行DJI Pilot、GS Pro地面站專業(yè)版等應(yīng)用程序。用戶還可針對(duì)業(yè)務(wù)特點(diǎn)，通過(guò)DJI****SDK開(kāi)發(fā)第三方應(yīng)用程序，打造定制化解決方案，讓精靈4 RTK與作業(yè)場(chǎng)景緊密結(jié)合。 OcuSync圖傳系統(tǒng) OcuSync圖傳系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，提供遠(yuǎn)達(dá)7公里的高清圖傳，輕松應(yīng)對(duì)大范圍測(cè)繪任務(wù)。 *FCC標(biāo)準(zhǔn)，在無(wú)干擾室外空曠環(huán)境中測(cè)得。最遠(yuǎn)飛行距離取決于圖傳信號(hào)的強(qiáng)度和穩(wěn)定性。除非獲得許可，否則請(qǐng)務(wù)必在視距范圍內(nèi)飛行。 無(wú)縫兼容D-RTK 2高精度GNSS移動(dòng)站 支持搭配D-RTK 2高精度GNSS移動(dòng)站使用，獲取實(shí)時(shí)差分?jǐn)?shù)據(jù)。手持D-RTK 2移動(dòng)站也可進(jìn)行點(diǎn)測(cè)量，采集目標(biāo)點(diǎn)的準(zhǔn)確坐標(biāo)。 飛行器 重量（含槳和電池）1391 g 軸距350 mm 最大起飛海拔高度6000 m 最大上升速度6 m/s（自動(dòng)飛行） 5 m/s（手動(dòng)操控） 最大下降速度3 m/s 最大水平飛行速度50 km/h（定位模式） 58 km/h（姿態(tài)模式） 最大可傾斜角度25°（定位模式） 35°（姿態(tài)模式） 最大旋轉(zhuǎn)角速度150°/s（姿態(tài)模式） 飛行時(shí)間約30分鐘 工作環(huán)境溫度0℃至40℃ 工作頻率2.400 GHz至2.483 GHz（歐洲，日本，韓國(guó)） 5.725 GHz至5.850 GHz（中國(guó)，美國(guó)） 等效全向輻射功率（EIRP）2.4 GHz CE（歐洲）/MIC（日本）/KCC（韓國(guó)）：<20 dBm 5.8 GHz SRRC（中國(guó)）/NCC（中國(guó)臺(tái)灣）/FCC（美國(guó)）：<26 dBm 懸停精度啟用RTK且RTK正常工作時(shí)： 垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m 未啟用RTK： 垂直：±0.1 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）； ±0.5 m（GNSS定位正常工作時(shí)） 水平：±0.3 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）； ±1.5 m（GNSS定位正常工作時(shí)） 圖像位置補(bǔ)償相機(jī)中心相對(duì)于機(jī)載D-RTK天線相位中心的位置，體軸系下：（36,0,192）mm，照片EXIF坐標(biāo)已補(bǔ)償。體軸系的XYZ軸正 向分別指向飛行器前、右、下方 建圖功能 建圖精度**滿足GB/T 7930-2008 1:500地形圖航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)規(guī)范（簡(jiǎn)稱“1：500規(guī)范”）的精度要求 **實(shí)際精度與影像采集的環(huán)境光照、場(chǎng)景紋理、飛行高度及使用的建圖軟件等多方面因素有關(guān)。 地面采樣距離（GSD）(H/36.5)cm/pixel，H為飛行器相對(duì)于拍攝場(chǎng)景的飛行高度（單位：米） 采集效率單次飛行最大作業(yè)面積約1 km2（飛行高度182 m，即GSD約5 cm/pixel，滿足1：500規(guī)范要求） 可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍俯仰：-90°至+30° 速度測(cè)量范圍飛行速度≤14 m/s（高度2米，光照充足） 高度測(cè)量范圍0-10 m 精確懸停范圍0-10 m 障礙物感知范圍0.7-30 m 使用環(huán)境表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境） 視覺(jué)系統(tǒng) 速度測(cè)量范圍飛行速度≤50 km/h（高度2米，光照充足） 高度測(cè)量范圍0-10 m 精確懸停范圍0-10 m 障礙物感知范圍0.7-30 m FOV前/后：水平60°，垂直±27° 下視：前后70°，左右50° 測(cè)量頻率前/后：10 Hz; 下視：20 Hz 使用環(huán)境表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境） 相機(jī) 影像傳感器1英寸CMOS；有效像素2000萬(wàn)（總像素2048萬(wàn)） 鏡頭FOV 84°；8.8 mm/24 mm（35 mm格式等效）； 光圈f/2.8-f/11；帶自動(dòng)對(duì)焦（對(duì)焦距離1 m-∞） ISO范圍視頻：100-3200（自動(dòng)） 100-6400（手動(dòng)）； 照片：100-3200（自動(dòng)）， 100-12800（手動(dòng)） 機(jī)械快門(mén)8-1/2000 s 電子快門(mén)8-1/8000 s 照片最大分辨率4864×3648（4:3）； 5472×3648（3:2） 錄像分辨率H.264，4K：3840×2160 30p 設(shè)計(jì)總畫(huà)幅5640×3710 有效畫(huà)幅5472×3648 視頻最大碼流100 Mbps 照片格式JPEG 視頻格式MOV 支持文件系統(tǒng)FAT32（≤32 GB）； exFAT（>32 GB） 支持存儲(chǔ)卡類型寫(xiě)入速度≥15 MB/s，傳輸速度為Class 10及以上或達(dá)到UHS-1評(píng)級(jí)的microSD卡，最大支持128 GB容量 工作環(huán)境溫度0℃至40℃ 智能飛行電池（PH4-5870mAh-15.2V） 容量5870 mAh 電壓15.2 V 電池類型LiPo 4S 能量89.2 Wh 電池整體重量468 g 工作環(huán)境溫度-10℃至40℃ 最大充電功率160 W 遙控器智能電池（WB37-4920mAh-7.6V） 容量4920 mAh 電壓7.6 V 電池類型LiPo 2S 能量37.39 Wh 工作環(huán)境溫度-20℃至40℃ 電源適配器（PH4C160） 電壓17.4 V 額定功率160 W GNSS 單頻高靈敏度GNSS GPS+BeiDou+Galileo（亞洲地區(qū)）； GPS+GLONASS+Galileo（其他地區(qū)） 多頻多系統(tǒng)高精度RTK GNSS使用頻點(diǎn)： GPS：L1/L2； GLONASS：L1/L2； BeiDou：B1/B2； Galileo：E1/E5 **定位時(shí)間：<50 s 定位精度：垂直1.5 cm+1 ppm（RMS）； 水平1 cm+1 ppm（RMS） 1 ppm是指飛行器每移動(dòng)1 km誤差增加1 mm 云臺(tái) 穩(wěn)定系統(tǒng)3-軸（俯仰、橫滾、偏航） 可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍俯仰：-90°至+30° 最大控制轉(zhuǎn)速俯仰：90°/s 角度抖動(dòng)量±0.02° 紅外感知系統(tǒng) 障礙物感知范圍0.2-7 m FOV水平70° 垂直±10° 測(cè)量頻率10 Hz 使用環(huán)境表面為漫反射材質(zhì)，且反射率>8%（如墻面，樹(shù)木，人等） 遙控器 工作頻率2.400 GHz至2.483 GHz（歐洲，日本，韓國(guó)） 5.725 GHz至5.850 GHz（中國(guó)，美國(guó)） 等效全向輻射功率（EIRP） 2.4 GHz CE/MIC/KCC：<20 dBm 5.8 GHz SRRC/FCC：<26 dBm 信號(hào)最大有效距離FCC：7 km； SRRC/CE/MIC/KCC：5 km（無(wú)干擾、無(wú)遮擋） 功率16 W（典型值） 顯示設(shè)備5.5英寸屏幕，分辨率1920×1080，亮度1000 cd/m2，Android系統(tǒng) 內(nèi)存4G RAM+16G ROM 工作環(huán)境溫度0℃至40℃ 智能飛行電池管家（PHANTOM 4 CHARING HUB) 電壓17.5 V 工作環(huán)境溫度5℃至40℃ 智能電池充電管家（WCH2） 輸入電壓17.3-26.2 V 輸出電壓電流8.7 V，6 A； 5 V，2 A 工作環(huán)境溫度5℃至40℃ SDK遙控器 工作頻率2.400 GHz至2.483 GHz(歐洲、日本、韓國(guó)) 5.725 GHz至5.850 GHz(其他國(guó)家和地區(qū)) 等效全向輻射功率（EIRP）2.4 GHz CE/MIC/KCC:<20 dBm 5.8 GHz FCC/SRRC/NCC:<26 dBm 信號(hào)最大有效距離FCC/NCC:7 km; CE/MIC/KCC/SRRC:5 km (無(wú)干擾、無(wú)遮擋) 內(nèi)置電池6000 mAh 2S鋰充電電池 工作電流/電壓1.2 A@7.4 V 移動(dòng)設(shè)備支架適用于平板電腦或手機(jī) 工作環(huán)境溫度0°至40°C 大疆精靈P4R SE項(xiàng)目全景無(wú)人機(jī)設(shè)備