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本篇摘要

大部分“自動(dòng)駕駛”其實(shí)是指汽車(chē)的自動(dòng)化駕駛，并不是真正意義上的自動(dòng)駕駛，雖然目前已量產(chǎn)智能汽車(chē)有些已經(jīng)到達(dá)ADAS階段，即高級(jí)輔助駕駛階段，但距離真正意義上的自動(dòng)駕駛還存在一定的距離。
自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)是階段性的目標(biāo)達(dá)成，目前全球正在逐步推進(jìn)智能駕駛向下一階段進(jìn)階。
·智能駕駛：包含了現(xiàn)階段的ADAS高級(jí)輔助駕駛及未來(lái)將逐漸實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)駕駛，主要是通過(guò)智能傳感器，進(jìn)行多融合算法處理，使汽車(chē)可以自主完成環(huán)境感知，并進(jìn)行規(guī)劃決策的駕駛。
·ADAS:Advanced Driver Assistance System，即高級(jí)輔助駕駛，需要通過(guò)駕駛員與汽車(chē)自動(dòng)化系統(tǒng)共同完成汽車(chē)的駕駛?cè)蝿?wù)。
·自動(dòng)駕駛：汽車(chē)自動(dòng)化系統(tǒng)在設(shè)定條件內(nèi)，持續(xù)地執(zhí)行全部駕駛?cè)蝿?wù)。

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