【古月居】古月·ROS入門21講 | 一學(xué)就會的ROS機(jī)器人入門教程
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ros的核心概念
節(jié)點(diǎn)與節(jié)點(diǎn)管理器
話題通信
服務(wù)通信
話題和服務(wù)的區(qū)別
參數(shù)--全局共享字典
文件系統(tǒng)
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元功能包
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ros命令行工具
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