KUKA機(jī)器人在和PLC或者上位機(jī)通訊時(shí)，需要處于同一網(wǎng)段，有時(shí)會(huì)需要修改機(jī)器人的IP地址。通過(guò)以下步驟可以修改KUKA機(jī)器人的IP地址。 一、在示教器上切換用戶(hù)組權(quán)限，登錄安全維護(hù)人員等權(quán)限； 二、在主菜單-投入運(yùn)行-網(wǎng)絡(luò)配置下，進(jìn)入IP設(shè)置界面；

IP設(shè)置頁(yè)面 三、接著就可以對(duì)IP地址進(jìn)行修改了，子網(wǎng)掩碼也和PLC修改一致。修改后選擇保存。 四、點(diǎn)擊關(guān)閉，退出菜單界面。 最后重啟控制柜。 接下來(lái)就可以進(jìn)行通訊測(cè)試了。