這里面的單位有兩種,一種是實(shí)際單位,一種是相對(duì)單位.

相對(duì)單位是根據(jù)額定值占比說(shuō)的,

一般額定值被認(rèn)為是1000,如果取的是100,就是額定值的1/10.?只要知道額定值,就能得到實(shí)際值是多少了.

首先是診斷類的索引:

0x2321: faulhaber?的錯(cuò)誤寄存器.

0x2321:?用于錯(cuò)誤的處理方法,如何處理錯(cuò)誤

0x2321.01:?緊急對(duì)象掩碼.

? ? ? ? ? ? .02:?故障

? ? ? ? ? ? .03: 故障信息錯(cuò)誤

? ? ? ? ? ? .04: 強(qiáng)制關(guān)閉功放

? ? ? ? ? ? .05:?關(guān)閉功放

? ? ? ? ? ? .06:?急停

0x1001: 標(biāo)準(zhǔn)錯(cuò)誤寄存器?

0x1003:?錯(cuò)誤日志.

0x2325.01:?驅(qū)動(dòng)器電壓下限

? ? ? ? ? ? .02: 電機(jī)電壓低閾值 10mV (為0,則表示不對(duì)欠壓進(jìn)行檢測(cè))

? ? ? ? ? ? .03:?電機(jī)電壓上限

? ? ? ? ? ? .04:?電機(jī)電壓高閾值 10mV(關(guān)鍵參數(shù),設(shè)置不好容易燒驅(qū)動(dòng)器,? 可以配合斬波器使用)

? ? ? ? ? ? .05:?電壓異常時(shí),所持續(xù)的時(shí)間

? ? ? ? ? ? .06:?驅(qū)動(dòng)器電源電壓

? ? ? ? ? ? .07:?電機(jī)電源電壓

0x2327:?驅(qū)動(dòng)器電流電壓(只讀)

0x2340.02: 電機(jī)端的直流電壓 10mV

0x2341.00:?驅(qū)動(dòng)器輸出電壓 10mV

電機(jī)和應(yīng)用參數(shù)

0x2329.00:?條目

? ? ? ? ? ? .01:?電機(jī)的額定電流(mA)

? ? ? ? ? ? .02:?電機(jī)的最大持續(xù)電流(mA)

? ? ? ? ? ? .03:?電機(jī)的峰值電流(mA)

? ? ? ? ? ? .04:?轉(zhuǎn)矩常數(shù)(mN*m/mA)? 用于設(shè)定額定轉(zhuǎn)矩(轉(zhuǎn)矩不能直接讀取)

0x6078.00:?實(shí)際電流值(相對(duì)單位 1000為滿額)

0x2326: 估算溫度,內(nèi)有預(yù)警值.

0x232A:?電機(jī)模型參數(shù)(出廠時(shí)配置好)

0x232A.08:?環(huán)境溫度

? ? ? ? ? ? .09:?不同安裝模式下的熱阻縮減比例

0x2329.02:?熱容許的持續(xù)電流(根據(jù)環(huán)境適當(dāng)調(diào)試)

0x2328:?設(shè)備發(fā)熱模型

0x2400.04:?可設(shè)置對(duì)某一可用通信總線進(jìn)行錯(cuò)誤檢測(cè),可以設(shè)定不同通訊口下,所能發(fā)送的報(bào)文類型.

0x6007.00:?符合cia402,對(duì)通信錯(cuò)誤的響應(yīng).?

? ? ? ? ? ? ? ? ? ?取值為0,無(wú)響應(yīng);

? ? ? ? ? ? ? ? ? ?取值為1,進(jìn)入故障;

? ? ? ? ? ? ? ? ? ?取值為2,進(jìn)入鎖閉,去使能.

? ? ? ? ? ? ? ? ? ?取值為3,進(jìn)入急停, 0x605A規(guī)定了急停的方式.

0x60e0:?正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩限定值

0x60e1:?反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩限定值

轉(zhuǎn)矩控制參數(shù)(點(diǎn)擊配型中,自動(dòng)設(shè)定)

0x2342.00:?條目

? ? ? ? ? ? .01:?增益

? ? ? ? ? ? .02:?積分時(shí)間

0x6071.00:?目標(biāo)轉(zhuǎn)矩值(相對(duì)轉(zhuǎn)矩)

下面是轉(zhuǎn)矩最大值,最大值為? 額定電流*轉(zhuǎn)矩常數(shù)

即:5.1(A)*42(mNm/A)=214.2

0x6072.00:?最大轉(zhuǎn)矩值(相對(duì)單位)

0x6074:?轉(zhuǎn)矩需求值

0x6077.00:?轉(zhuǎn)矩實(shí)際值(相對(duì)單位)

磁通量控制參數(shù)

0x2343.00:?條目

? ? ? ? ? ? .01:?增益

? ? ? ? ? ? .02:?積分時(shí)間

調(diào)速參數(shù):

0x2344

0x606b:?速度需求值

0x606c:?速度實(shí)際值

0x6080:?速度最大值(用戶單位,轉(zhuǎn)每分鐘)