01 前臂運動的多關(guān)節(jié)角度估計

德國 康斯坦茨大學(xué)

Maximilian Dürr、Marcel Borowski、Carla Gr?schel

Ulrike Pfeil、Jens Müller、Harald Reiterer

準(zhǔn)確估計前臂運動的多關(guān)節(jié)角度對醫(yī)療康復(fù)、人機(jī)交互和運動控制等領(lǐng)域具有重要意義，本研究旨在使用回歸模型準(zhǔn)確估計前臂運動的多關(guān)節(jié)角度。作者選用諾亦騰PN慣性動捕套裝，捕捉與記錄參與者在執(zhí)行特定動作時，右手和右前臂的關(guān)節(jié)角度信息。實驗結(jié)果表明了使用回歸模型準(zhǔn)確估計前臂運動多關(guān)節(jié)角度的可行性。這項研究的成果不僅可用于假肢的實時控制，還有望在醫(yī)療康復(fù)、運動控制和人機(jī)交互等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

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https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fnbot.2021.685961/full

02 髖關(guān)節(jié)與膝關(guān)節(jié)角度測量

意大利 帕多瓦大學(xué)

Francesca Uccheddu,Rocco Furferi

Lapo Governi andMonica Carfagni

本文介紹了一種基于3D深度數(shù)據(jù)，計算下肢關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度的方式，用于膝關(guān)節(jié)置換（TKA）和髖關(guān)節(jié)置換（THA）術(shù)后康復(fù)過程中關(guān)節(jié)角度的范圍估計。

作者利用諾亦騰PN慣性動捕系統(tǒng)，獲取人體運動信息，結(jié)合計算機(jī)視覺和圖像處理技術(shù)，實現(xiàn)對髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)角度范圍的準(zhǔn)確測量。該方法可以在非正面姿勢下實現(xiàn)穩(wěn)健的姿勢估計，提供精確的關(guān)節(jié)角度，且設(shè)備可安裝在家庭環(huán)境中，患者經(jīng)過簡短的培訓(xùn)后即可操作。通過監(jiān)測患者在家庭康復(fù)過程中的關(guān)節(jié)活動情況，該方法為醫(yī)療人員提供重要的參考依據(jù)，有助于優(yōu)化康復(fù)計劃和提高治療效果。

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https://www.mdpi.com/1424-8220/22/1/184

03 痙攣型腦癱患兒步態(tài)特征研究

上海體育學(xué)院

楊旭博

腦性癱瘓是導(dǎo)致兒童肢體殘疾最常見的原因之一，其中痙攣型雙癱約占總數(shù)的37%，主要表現(xiàn)為雙下肢功能障礙，嚴(yán)重影響患兒的日常社會生活。然而，如果不準(zhǔn)確了解腦性癱瘓患兒的步態(tài)特征，將難以制定有效的康復(fù)計劃。作者利用諾亦騰動捕設(shè)備，監(jiān)測和分析患兒和同齡正常兒童在日常生活環(huán)境中以自然步速行走時的步態(tài)特征，以期為腦性癱瘓患兒的步態(tài)評估提供新方法和科學(xué)依據(jù)。通過該方法，可以更全面、準(zhǔn)確地評估痙攣型腦癱患兒的步態(tài)，并為康復(fù)治療提供有價值的信息。

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https://cdmd.cnki.com.cn/Article/CDMD-10277-1021655283.htm