?????? 反向運動學 (IK) 工具允許你拉動角色的四肢，例如手和腳，并讓身體的其他部分跟隨。它可以用于層次結構中連接的任何部分。但是，你不必在每次有層次結構時都使用IK。當你想要彎曲角色的膝蓋、使其坐下并移動身體的其余部分等時，此工具很有用。它還將幫助你擺出困難的動作。
?????? 在大多數 3D 動畫軟件中，反向運動學是作為骨架系統(tǒng)實現的。 Harmony 使用已在時間軸視圖中創(chuàng)建的綁定層次結構，因此無需在角色中放置骨骼。 Harmony 中的反向運動學使用每個部件樞軸之間的連接。
?????? 反向運動學不適用于沒有層次結構的基本裝備，因為不存在層次結構鏈。 IK僅適用于正確設置了樞軸的層次結構。
? ? ?? Harmony 提供了不同的工具來制作剪紙動畫角色和軌跡。用于動畫角色的兩個主要工具是變形和反向運動學工具。

?????? 在這里，我們將比較這些工具的用法并解釋反向運動學原理。

1.變形工具

?????? 也稱為正向運動學，變形工具是用于剪紙動畫的主要工具。此工具可將選定元素作為一個全局元素進行旋轉、縮放、移動和傾斜。正向運動學意味著肢體從父級到最后一個子級作為一個整體進行動畫處理。換句話說，如果肩部已設置動畫，則手臂、前臂和手作為完整的手臂圖也會隨之設置動畫。

2.反向運動學工具（IK）

????? 此工具可幫助你實現復雜的運動，例如坐下或彎曲膝蓋。反向運動學工具將每個選定元素作為鏈移動和旋轉。
??????? 反向運動學意味著從子元素到父元素的動畫。換句話說，如果手已設置動畫，那么前臂、手臂和肩膀在運動、旋轉和彎曲方面以相當自然的方式跟隨手。
?? ??? IK 工具不能用于所有類型的剪紙動畫角色。這取決于部件和部件彼此相連的方式。換句話說，它取決于綁定類型。

有幾種方法可以操縱木偶。這些是三種主要的綁定技術：
1.基本綁定技術
?????? 這是最簡單的綁定技術。部件之間沒有連接，相互獨立自由移動、旋轉和縮放。
反向運動學工具不能用于這種類型的綁定。
2.層次結構技術
這是一項復雜的綁定技術。所有部件都相互連接，當它們移動、旋轉和縮放時，它們會影響所有其他部分。反向運動學工具可用于此類綁定。

3.混合綁定技術
?????? 這是基本和層次結構中最好的。軀干等部分是獨立的。有些部分是按層次設置的，例如手臂和腿。使用父級釘在層次結構中綁定獨立部件。反向運動學工具可用于此類綁定。

通過使用變形和反向運動學工具的組合來為木偶設置動畫。
?????? 將主要使用變形工具（正向運動學），因為它具有所有主要運動：旋轉、縮放、傾斜、移動和選擇。你還可以在使用變形工具時控制部件的確切位置。同樣，變形工具在選擇上創(chuàng)建一個臨時的全局樞軸，可以為動畫目的四處移動。
?????? 要完成復雜的動作，例如彎曲膝蓋同時保持雙腳著地，你可以使用反向運動學工具作為輔助工具。通過添加 IK 約束（釘子），可以鎖定腳或任何其他部分到特定位置并移動身體的其余部分，這將對約束做出反應。請務必記住，反向運動學工具是一種輔助工具。你不會一直使用它來制作動畫。
??????? 此外，反向運動學工具可用于更快地創(chuàng)建角色的姿勢。擺姿勢是動畫過程很重要的一環(huán)。反向運動學工具可用于更自然地擺出角色的姿勢，具體取決于你自己的喜好。
?????? 可以在角色的任何位置添加 IK 釘子以僅對層次鏈的一小部分進行動畫處理，例如手臂或手臂的一部分。