在上世紀90年代初，德國HK公司開始研發(fā)GMG自動榴彈發(fā)射器，1996年開始量產，這款武器起初是為德國陸軍開發(fā)的，因為其性能優(yōu)異，很快被芬蘭、荷蘭、英國等許多國家采購，至今仍在服役，有人稱它是當今最優(yōu)秀的榴彈發(fā)射器之一。

GMG是一種采用彈帶供彈、風冷的自動武器，與大多數同類武器不同，它不僅發(fā)射40×53毫米的高速彈藥，還有一根帶膛線的415毫米長槍管，帶消焰器的長度為577毫米，這讓它擁有241米/秒的初速度，彈道更加平直，適合直瞄射擊，有效射程1500米，最大射程2200米。

高速彈藥也帶來后坐力增大的問題，GMG有全自動和單發(fā)射擊兩種模式，全自動射擊時理論射速340發(fā)/分鐘，要是控制不好后坐力可就談不上精度，設計師采用了API技術，即槍機在復進過程中，當彈藥還沒有完全裝填好時就擊發(fā)底火，此時槍機向前運動的力量將抵消一部分后坐力，這種技術源自一戰(zhàn)，當年很多小口徑火炮、航炮都采用了這種技術，不過它對設計有較高的要求，需要更加精確的計算彈藥后坐力、復進簧的力量，以便在最佳的時間點擊發(fā)，同時也意味著它無法兼容后坐力差異大的彈藥。

GMG發(fā)射器重29千克，長1.18米，它采用32發(fā)容量的彈鏈供彈，具有雙向供彈能力，彈藥箱尺寸為470×160×250毫米，裝滿彈藥后重約20千克，發(fā)射器自帶機械瞄具，標尺刻度有200、400和600米。

可以使用彈藥品種很豐富，有殺傷人員的破片榴彈、戰(zhàn)場照明彈、煙霧彈、閃光/爆炸練習彈，以及可以用來對付輕裝甲目標的聚能裝藥彈藥，在HK公司的官網上還提到有可編程的空爆彈。

GMG可以分為步兵版和車載版，步兵版需要配備3個人，其中一人攜帶發(fā)射器，一人攜帶彈藥，還有一人攜帶重型三腳架，腳架重約15千克，有一套專門的軟安裝座用來連接腳架和發(fā)射器，安裝座上還有導軌可以用來安裝晝/夜瞄準器、熱成像儀等設備，更好地發(fā)揮榴彈發(fā)射器的火力壓制能力。車載版則更容易實現，它的重量適合大部分的裝甲車等載具，由載具直接承受后坐力，個別國家還將GMG安裝在快艇上使用，一些遙控武器站也將GMG作為主武器使用。

目前GMG仍然是HK公司的在售商品，除了可以選擇不同的瞄準器等配件，發(fā)射器本身沒有變化，它的性能與同類產品相比各有優(yōu)劣，如英國等國家少量購買了一些用于伊拉克、阿富汗等戰(zhàn)場。