勘誤、補充等請見評論區(qū)

以下來源適用于不止一場：

第五集賽后討論貼：/r/battlebots/comments/sivlsv/go_here_to_discuss_the_early_showing_of_episode_5/

RoboCast每周訪談#106：https://www.youtube.com/watch?v=hw0-ucReruA

（本周嘉賓是P1領隊，自述本屆比賽中的紅藍二隊很難相互在比賽進行中溝通，連對方的倒數裁判都見不到）

————劇透警告————

1 Free Shipping vs Uppercut

二隊都沒有專門的分析，但是Uppercut于周末舉行了自由問答（AMA），確認了左行駛系統(tǒng)確實出了問題，應該是電調燒了。但是我真的很想知道為什么Uppercut竟然能打飛Free Shipping的前鏟們……

（我默認motor controller和ESC是一回事，都是負責輸出電流的部件，如果寫錯了請指正）

可惜了這次連賽后圖片都找不到，只好抓一張官方推特上的截圖湊數。FS的燃料箱爆炸太厲害，有的火焰都暫時形成了龍卷風形狀。

來源：

Uppercut社媒：https://www.facebook.com/UppercutBattlebot

自由問答：/r/battlebots/comments/sk6k7a/ama_with_team_uppercut_2022/

2 Blacksmith vs Shatter!

Shatter！賽前準備里換了前叉，新前叉的設計意圖拒敵萬里之外，和第一場里的設計思路相似，但長得更加過分。另外，考慮到Blacksmith的構造，他們把側輪防護換成了安在前鏟上的那兩塊白色小墊，這樣能把防護的重點變成前輪。

更重要的是，他們在機身1/8英寸厚的頂板底下墊了整整一英寸厚的橡膠層，希望這樣就不會被打穿。橡膠層材質是健身房瑜伽墊那種，能吸收攻擊（把能量轉為形變），同時考慮到吸收攻擊時可能導致的形變，他們用了特制的螺絲來讓頂板可以活動。在下面甚至還有一層UHMW的頂甲，用另一套螺絲固定住，以防萬一，畢竟Blacksmith的武器轉速可以達到頂格的250mph。

本場武器叫Hail Mary，因為靈感就是隊員Mary的。它造型如此奇怪的原因有二：1 以前帶尖端的武器頭時不常會因為震動或攻擊而脫落，所以這次干脆做成一體化的武器；2 武器造型里的許多尖頭也利于刮掉對方的皮帶或傳動鏈。這第二點節(jié)目里也說了。第一點節(jié)目沒說，但是導致他們上一屆輸給Malice，畢竟揮舞一個沒有榔頭的鈦竿竿拿不到攻擊分。另外，Blacksmith的攻擊方式不會對武器產生威脅，Shatter！不用擔心武器被橫向或從后面打掉。

不過，比賽一開始，兩隊就同時揮舞了武器。Shatter！的武器更快，所以反而處于不利的境地：上圖這個狀態(tài)正好讓Blacksmith能用動能武器攻擊到Shatter！的武器。還好這次的武器用的是AR500，可以承受一些攻擊。但是賽后武器已經彎了，之后也將不會作為首選武器。

下圖說明本場武器的打擊范圍和上一場打SubZero的錘子基本一樣。這個設計相對來說提高了整體的重心，在打擊力度方面能彌補一些失去的能量，但可能不能像之前的武器那樣鑿穿頂甲了。另外，這個武器更輕，省下的重量就被用在了上文提到的前叉、頂甲之類的部件上，不過就這樣，Shatter！還是差點超重，甚至不得不去掉一些螺絲來湊。

值得一提的是這個武器的尺寸。下面的側視圖很明顯：這武器比Shatter！主機身還大……整個機器本場的配置比HUGE還長一點，難怪不愁打到對方的武器鏈。這樣子的后果就是：他們把機器推出走廊的時候，打翻了好多東西……

因為換用了動能武器，Blacksmith突然多出來許多電子器件，機身里突然要放下6個馬達和3款不同的電調。為了能切實做出攻擊，這些改變迫不得已；但是因為重量限制，這些改變或許要以一些結實性和穩(wěn)定性為代價。

本場他們換上了3/16英尺厚的AR500頂甲，并因此不得不使用短小的前鏟。頂甲厚也促使Shatter！選擇了攻擊武器鏈而非機身頂板的策略。

話是這么說，但賽后Blacksmith發(fā)現自己的燃氣罐居然有了一點點凹陷，毫無疑問是Shatter！這武器透過頂甲打到的……這威力簡直不可小覷。

Blacksmith的武器雖然強勢，但是此類武器有兩個可能出問題的系統(tǒng)：一個是揮舞武器的臂，另一個是武器的轉盤本身。比賽開始的時候，Blacksmith揮出了武器，但是電子器件出了點問題，導致武器臂沒能及時收回。之后Shatter！便抓住機會打松了轉盤的傳動皮帶。然后Blacksmith的電子器件重啟成功，依然能憑借傳動鏈收回武器，但是武器再也轉不起來了。比賽才過去不到半分鐘。

整場3分鐘之后，Blacksmith武器的滑輪和傳動鏈也都受到了損傷。

那么本場勝負就定了吧？并沒有。別忘了Blacksmith的駕駛也是很厲害的。Shatter！的前叉雖然管用，但是也被本屆突然變寬的機關槽坑了（先前這玩意已經坑了Tombstone和Pardon My French等）。在卡住時Blacksmith跑到后面雪上加霜，把Shatter！繼續(xù)往深里拱，不過在大錘的威脅之下提早溜了。

幸運的是，Shatter！前叉設計里那兩個小凸起阻止了叉子進一步伸進槽內，在Blacksmith后退之后，Shatter！得以倒車脫身。如果Shatter！沒有用這種專門拒敵千里的叉子，恐怕有被KO的危險。

還有一點：雖然Shatter！用的是抓地力不強的萬向輪，但機身同時攜帶了磁鐵，使得它不易被對方推動。下圖中Blacksmith并沒能推動Shatter！，只有在用前鏟撬起Shatter！之后才得以繼續(xù)控場。Blacksmith本場剩下的勝算基本就是比操控了，不過最終并不是太夠。

下面是一些Blacksmith隊長Al貢獻的許多抖機靈瞬間，大家來看看這位電視上不茍言笑的老將皮下有多歡樂：

經典自黑：

……但如果是別人瞎嘲諷Blacksmith的話：

來源：

Shatter!社媒：https://www.facebook.com/BotsFC

網站：https://www.botsfc.com/

頻道：https://www.youtube.com/c/BotsFC/videos

Blacksmith社媒：https://www.facebook.com/Teamhfa

自由問答：/r/battlebots/comments/sm51n1/ama_with_blacksmiths_least_talented_human_7pm/

3 J?ger vs P1

J?ger大概是本屆為數不多可以參賽的歐洲隊了，隊伍本來有6個人，一半在攝制前因為別的事不能參加了，剩下的3人里又有二人因為英國簽證問題而不能成行，只有Ralf一人幸運地因為實現搞好了NIE簽證而來到了錄制現場。因為時間和人手緊迫，最終只有兩臺機器上了節(jié)目，也就是本集出現的一紅一綠（少了一臺藍色的）。甚至本來制作好了的隊衣都沒能及時送到，在錄制結束了之后才抵達……最終Slammo！的隊長Craig Danby幫他分擔了維修建造的工作，還拉來了Big Dill的駕駛員/隊長Emmanuel來駕駛另一臺機器。

P1一邊的行駛鏈輪倒是在一開始被J?ger紅色的分機打到了，輪子空轉但并不能掙脫。在解決了僚機之后，P1完全掌握了主動權。這個輪子部件最后也贈給了J?ger。比賽對P1的損傷不大，之后的時間都在維修Valkyrie那場遺留的

來源：

P1社媒：https://www.facebook.com/AberrantRobotics/

P1網站：https://www.aberrantrobotics.com/season-6

J?ger社媒：https://www.facebook.com/jagerrobot/

J?ger贊助商Fractory的采訪：https://fractory.com/aiming-for-battlebots-case-study/

4 Hydra vs Gruff

本場并未看見有隊伍發(fā)匯總，所以就算了。

不過有一點可以討論：BB今年的新規(guī)則里多加了一條OOTA（掉出場外）的規(guī)定，傳言規(guī)定說是只要A方將B方故意扔出場地，那么A方將被自動判負，理由是將機器扔進角落不利于場地防護，塑料防護板更是怕火，開門取出機器時也不安全。

當然，如果光從這些描述來看的話，這個規(guī)則無疑是很白癡的一條規(guī)則，直接奪走了控制系和炒菜系很重要的一種獲勝方法。節(jié)目里并沒有介紹這個規(guī)則，但比賽結束后，Hydra的社媒還專門錄了個短視頻問觀眾對此規(guī)則的看法。當然，基本沒有人喜歡這條規(guī)定。

在另一個討論貼里，Hyperchock隊給了更詳細的解釋：被判定“故意”的條件其實很苛刻。比如說，如果B機器此時正巧很接近場地大門的話，A機器不必因為懼怕違反規(guī)則而停止攻擊，如果如果攻擊造成OOTA的話，不會被認成是故意。但如果A機器把B機器從場地中間推到門附近然后扔出去的話，那會被認為是違反了規(guī)則。

所以可能BB的規(guī)則還需要完善一下詞匯使用吧。畢竟，如果嚴格來講，哪個攻擊不算是“故意”的呢？

另據RoboCast所說，Gruff在落地時震壞了噴火裝置的給氣系統(tǒng)，比賽期間一直在漏氣。Gruff的打算可能不是拼貼地，而是盡量繞側，找時機用叉子，畢竟貼地很難比得過Hydra。不過Hydra的駕駛還是太靈活了一點。

來源：

Hydra社媒：https://www.facebook.com/Whyachi

相關討論：見開頭

5 Gigabyte vs Captain Shrederator

賽前Gigabyte已經料到他們不會在直接碰撞上占優(yōu)勢，但是咨詢了Pete（2020年起開始出現在電視上的評論員）之后意識到，不斷進行直接碰撞、展現更強烈的攻擊意圖大概是贏下裁決的唯一方式。結果沒想到沒有打滿三分鐘就贏了……那樣自然，贏得也不光彩?；蛟S這也是隊長采訪時還一直想著Uppercut那場的原因吧，成事沒有好好表現的機會，但是敗事大家都記住了。

Captain Shrederator停轉原因似乎默認是遙控信號接收線出故障了。電線接收一旦壞掉，按照安全規(guī)定，機器的武器必須60秒以內停轉，大概也可以和節(jié)目里的表現對得上。目前并不知道他們機器內部電路是怎么連接的，但大概率是沒有針對接收器掉線這種情況進行有效的預防。相比之下，導致故障的誘因倒是挺多，物理的震蕩可能導致線接頭脫落，武器過載可能導致電流過大燒掉接收器，等等。Capt Shred本屆換成無刷電機的武器系統(tǒng)還沒出太大的問題，但可能又要去處理接收器暴露的問題了。

Captain Shrederator錄制現場就意識到了是遙控接收器的問題，但截至目前暫未在網站或社媒進行更多評論。

本次Captain Shrederator使用的外殼叫“自由之翼”，兩個伸到外面的刀片可能有利于不讓Gigabyte近身，從而每次碰撞時保持讓Gigabyte成為飛天的那一方。外殼的斜鏟可能也贏過了Gigabyte的貼地。

來源：

Gigabyte社媒：https://www.facebook.com/RoboticDeathCompany/（還沒更新）

Captain Shrederator社媒：https://www.facebook.com/spinwinning

網站：https://battle-beach.square.site/battle-reports（本集并未更新）

Bloodsport隊相關視頻：https://www.youtube.com/watch?v=10lXcuweyC4

6 Dragon Slayer vs DUCK!

這是Dragon Slayer第一次參賽，結果就贏了，而且贏的還是極具經驗的老將，不可不說是很亮眼。駕駛沒出差池，手涂的武器也保持著功能，對于一個新人來說真的很優(yōu)秀了。當然，遇見一只駕駛系統(tǒng)仍然沒調好的DUCK!，也是很幸運……DUCK！目前還沒有透露為什么駕駛系統(tǒng)這次還沒調試好，雖然按理說馬力足夠了。

鴨子的武器斷了，大概是因為沒法在上場前測試武器在對決時會怎樣吧。因為預算和加工等各方限制，DUCK！這次的舉升器是鋁制的，在尖端釘上了鋼片，還加了緩沖打擊用的塑料，但還是一上來就被打飛了。下圖，注意鴨喙上有可見的縫隙，那里大概就是被打飛的地方。

舉升力方面隊長+設計者+駕駛者Hal確認可以舉起300磅的物體，但是前提是它得完全伸進對方底下。

上期提到DUCK！是可以叫的，這次終于聽到了不停的鴨叫——雖然又是后期加上去的。鴨叫系統(tǒng)和武器系統(tǒng)（鴨嘴）是一體的，武器系統(tǒng)控制器也一并控制著鴨叫，但音響總需要放在某個能朝外放的地方，這倒也給設計帶來了挑戰(zhàn)。Hal在動了肩部手術之后搗鼓出了負責音響的無線電系統(tǒng)，自己錄了10種鴨叫，可惜比賽期間全都沒有被錄制現場錄到。

DUCK！本屆帶來了6種配置，但是因為Witch Doctor和Dragon Slayer都是豎轉，我們目前只看到了一種。DUCK!打算用舉升臂兩邊的耐磨損裝甲來完成前幾屆前鏟的防御功能，同時不至于因為前鏟被撇開而將機身暴露在對方的攻擊之下。移除前鏟則是因為不滿意上一場的表現。下圖是另外幾種前鏟配置，不過有的可能沒能進入節(jié)目里面……

最后是一個不得不說的問題：DUCK！將在今年退役。以下為全文翻譯：

“……在第三屆時我們就意識到了DUCK！這樣一個防御性的舉升機很難獲勝。從第三屆以來，動能武器的威力和耐久都越來越強。同時，裁判評分的標準也變了（指傷害分占最大比重），因此我們很難在不KO對方的情況下獲勝。我們沒法對對方造成顯眼的傷害，所以很難得到任何傷害分（5分）。絕大多數情況下我們必須獲得剩下的6分（3分攻擊性、3分控制），但大部分機器都能至少拿走其中的一兩分。這些變動致使DUCK！很難贏得一場比賽，更不用說得冠軍了。所以我們決定讓DUCK！退役。它開起來很有意思，但它已經過時了?！?br>

DUCK！的誕生也很有意思。2016年第二屆里，Hal帶來的機器是Ringmaster，一個復雜的環(huán)形自轉（不是全身自轉），并且取得了還可以的成績（KO勝一場、裁決負Bite Force一場、未播出的混戰(zhàn)里KO另外兩臺機器）。2018年第三屆本來應該繼續(xù)帶Ringmaster參賽的，然而Battlebots的入選通知來得太晚（BB常規(guī)操作了，其實對隊伍來說挺難受的），來不及準備，于是他們選擇造一個更簡單的機器——也就是DUCK?。赡苡?017年在RoboGames等活動出場過的Whoops！作原型）。這屆下來DUCK！很受歡迎，所以Battlebots希望他們繼續(xù)使用DUCK！參賽——一直到現在（甚至還有了自己專屬的Hexbug玩具）。

至于未來，Hal希望帶一臺大家從未見過的機器過來，不過還未確定。

來源：

Dragon Slayer社媒：https://www.facebook.com/DragonslayerBattlebots/

DUCK！社媒：https://www.facebook.com/BlackandBlueRobotics/photos

DUCK!自由問答：r/battlebots/comments/sldybs/ama_with_duck_and_hal_rucker_400_pst/

7 Valkyrie vs Triple Crown

首先一個問題：Triple Crown是個什么玩意？我不知道，因為節(jié)目上的大概不是它原本應有的狀態(tài)，而我又沒能看完三年來三四十個詳細介紹它的設計過程的視頻。我只記得第一個視頻說，Triple Crown設計的初衷是造一個真正可以往任何方向行駛、旋轉的輪子——相比之下，就算是Shatter！那種萬向輪也有自己的局限，比如一個輪子被撬起離地會導致失去一大半推力。從比賽效果上來看，似乎這點是成功的？但代價就是，很難造。

它的設計者、建造者、隊長Todd參與過二十多年前的Battlebots，也收獲過一些冠軍頭銜；而這個機器也經過了數年的設計，結構十分精細復雜，但是因為參與的NASA項目拖延了一個月，最終未能呈現出它本應有的狀態(tài)，一些針對不同對手的部件也未能建造完成。其實他本以為參加不了本屆的比賽了，因為測試時駕駛系統(tǒng)出了問題，Todd習慣的電子器件指標和網購的器件上的并不相通，機器難以行走，不得不選擇錯過這一屆——但是就在賽前，Battlebots的組織者Greg打來一通電話，勸他說就算不能比賽，也盡量重新回來玩玩，再體驗一下六十多個隊熱火朝天工作兩周半的氛圍，而且說不準有的人正好會有多余的馬達可以用呢。

于是Triple Crown隊就帶著針對豎轉設計的裝甲出發(fā)了，他們知道這臺機器的狀態(tài)頂多打一場，他們還不知道對手會是個橫轉。整臺機器最后重量只有234磅，因為差不多17磅的反橫轉裝置還沒造。他們更不會想到這場20秒就KO的比賽居然能播出，畢竟Battlebots官網直到播出前兩天才想起來把他們隊伍的頁面放上去。

Valkyrie打彎了上圖的前鏟，修腳刀也夠到了一個行駛系統(tǒng)的底部。下圖是這個行駛系統(tǒng)受到的損傷——護著內部馬達和電調的鋁殼直接破了，內部電調也燒了，不過驚喜的是，復雜的外環(huán)承受住了沖擊，達到了設計預期。

如果時間足夠的話，Triple Crown應該會是很亮眼的一個選手，期待他們三年后的表現。

來源：

Triple Crown頻道：https://www.youtube.com/channel/UCbqzBs3CuguD4SHlGmM9oEw

Triple Crown設計建造駕駛者Todd在2020年發(fā)在BB的FB群組里的貼：https://www.facebook.com/battlebots/posts/greetings-and-good-health-to-all-of-you-i-just-wanted-to-share-a-couple-of-photo/10156795947476406/

8 End Game vs Witch Doctor

End Game前叉翹起是因為彈簧問題，被Witch Doctor打到后沒法復原了。他們發(fā)了一個短視頻解釋發(fā)生了什么，但完全搞不懂說了啥……只知道賽后他們更換了更長的。

Witch Doctor發(fā)了一個短視頻描述整場比賽下來的損傷。簡而言之，整個機身差不多都報廢了……一旦被End Game抓到機會，就再也無法翻身。因此他們頭一次把許多主機體的部件放到了網上競拍。

值得一提的是，這可能是Witch Doctor輪子受損傷最大的一次，四個輪子全都被打到了。但是他們仍然保持著自2019年以來從未掉過輪子的紀錄。

下圖中綠色部位是End Game打到的后裝甲，打擊力度大到把固定的螺絲全都切斷了，甚至傷及輪胎內部。好在護甲和電子器件之間有一定的空氣阻隔，沒有讓End Game進一步傷害到內部。

上次Witch Doctor出場的時候，我們已經提到她武器系統(tǒng)的改進，位置更低、皮帶分散到兩邊之類。Witch Doctor的重心和上次相比也往下移了，能幫著貼地一點。但是Witch Doctor的改進帶來了更多的重量，所以為了省重，他們把原來的AR500前護甲換成了（反而更厚的）鈦裝甲。

上圖里，Witch Doctor的鈦裝甲反而被End Game打彎了，以至于阻礙到了左側行駛。之后End Game猛烈一擊（下圖）反而幫助Witch Doctor打飛了彎掉的護甲，但是為時已晚，End Game已經掌控了全局。

本場之后，Witch Doctor隊不得不換上了備用機器，因為本場的傷害太多、太嚴重，導致很難拯救。他們還聯(lián)系贊助商趕制了一套AR500護甲，希望下場不要再彎了。

來源：

End Game社媒：https://www.facebook.com/oyesrobotics

Witch Doctor社媒：https://www.facebook.com/witchdrshaman/

Witch Doctor賽后分析視頻：https://www.youtube.com/watch?v=RTExqkg580E