根據(jù)日本媒體報道聲優(yōu)竹內幸輔因病去世享年45歲。

生前發(fā)布的最后一條推文是6月7日傍晚的“現(xiàn)在肚子前所未有地痛 怎么辦
好怕之后會失去意識 總之先記錄下來” ”應該就是病情嚴重時候自己已經(jīng)感受到了什么。

代表作：《網(wǎng)球王子》系列·天根光、《決斗大師 Victory》系列·ドラゴン龍。還參演過《涼宮春日》《網(wǎng)球王子》等作品的配音。在從事聲優(yōu)前曾經(jīng)還做過搞笑藝人。

他置頂?shù)耐铺厥且黄榻B自己業(yè)務的，就是除了聲優(yōu)之外，自己還承接爬梯、演唱會、網(wǎng)絡節(jié)目和婚禮的主持，還有體育節(jié)目的解說、麻將的解說。