自1931年末，因東北游擊隊(duì)的奮勇作戰(zhàn)，大批鐵路被破壞，日本關(guān)東軍苦不堪言。為了保障鐵路這一重要后勤運(yùn)輸通道，日本關(guān)東軍急需一款能行駛在鐵路和公路的輕型裝甲巡邏車。

1932年，日本海軍委托石川島汽車制造廠（即五十鈴的前身）負(fù)責(zé)研制新式裝甲汽車，模板來源于該廠的九三式六輪載重汽車。

1933年初，第一輛樣車被制造出來，通過簡單的測試評估后，便定型為“93式So-Mo公路/鐵路兩用裝甲汽車”并試產(chǎn)，截止到戰(zhàn)爭結(jié)束，該車的總產(chǎn)量不超過10輛。

（主要原因是日本關(guān)東軍沒有反裝甲需求）

在基本構(gòu)型上，“So-Mo”采用“發(fā)動機(jī)艙-駕駛艙-戰(zhàn)斗室/載員艙”，車組乘員6人，通過車頂艙蓋和車門出入。

在火力配置上，“So-Mo”安裝有一座旋轉(zhuǎn)式單人炮塔，搭載了一門37mm的九四式反坦克炮（備彈120發(fā)），可發(fā)射穿甲爆破彈和高爆榴彈。輔助武器為一挺6.5mm的航向機(jī)槍（備彈900發(fā)），安裝在駕駛艙。

（主炮最大俯仰角為-15°～+40°）

此外，炮塔后面還安裝有一座高射機(jī)槍架，可搭載一挺6.5mm的輕機(jī)槍（備彈600發(fā)）。

在裝甲防護(hù)上，“So-Mo”為全鋼鉚接結(jié)構(gòu)，采用傾斜式設(shè)計，車體平均裝甲厚度為5～8mm，僅能抵擋步兵輕武器。

實(shí)戰(zhàn)中，游擊隊(duì)員發(fā)現(xiàn)數(shù)枚德制M24木柄手榴彈綁在一塊能夠輕松癱瘓“So-Mo”。

在動力系統(tǒng)上，“So-Mo”采用了一臺65匹馬力的GA40汽油機(jī)，搭配6前1倒的手動變速箱，公路極速可達(dá)40km/h，越野性能一般。

整車戰(zhàn)斗全重可達(dá)4.5噸，功重比約為14.44，加速性能合格。

抗戰(zhàn)結(jié)束后，有3輛“So-Mo”被中國軍隊(duì)繳獲，與“功臣號”一起組成了解放軍第一支裝甲部隊(duì)，還參加了數(shù)次重大戰(zhàn)役，取得了赫赫戰(zhàn)功。