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例程開發(fā)板：TQT507? ?內核版本：4.9.170

本指南旨在為廣大TQT507開發(fā)板用戶提供詳細的WiFi和藍牙使用方法，幫助您輕松實現無線通信功能。

隨著物聯網技術的不斷發(fā)展，WiFi和藍牙已經成為無線通信領域兩項重要的技術。而作為具有較高性價比的ARM Cortex-A53開發(fā)板，TQT507提供了豐富的硬件資源和完整的軟件支持，非常適合進行無線通信相關的應用開發(fā)。

在編寫本指南時，我們參考了官方文檔、開源社區(qū)和親身經驗，力求為讀者提供全面、系統、易懂的教程，幫助您快速上手并完成您的項目。

驅動加載??

wifi內核模塊驅動文件表：

模塊名稱

接口

驅動文件名

所在路徑

rtl8723ds

SDIO

8723ds.ko

/lib/modules/4.9.170

rtl8723du

USB

8723du.ko

/lib/modules/4.9.170

rtl8821cu

USB

8821cu.ko

/lib/modules/4.9.170

bluetooth內核模塊驅動文件表：

模塊名稱

接口

驅動文件名

所在路徑

rtl8723ds

UART

已集成到內核

無

rtl8723du

USB

rtk_btusb.ko

/lib/modules/4.9.170

rtl8821cu

USB

rtk_btusb.ko

/lib/modules/4.9.170

1.1 wifi功能的使用 ?

在使用板載wifi和wifi藍牙模塊TQ8821都需要手動加載對應的模塊。

core A

insmod /lib/modules/4.9.170/8723ds.ko

拿到TQ8821模塊后可以查看芯片表面的模組名稱來確定加載的驅動

rtl8723du

insmod /lib/modules/4.9.170/8723du.ko

rtl8821cu

insmod /lib/modules/4.9.170/8821cu.ko

1.2 藍牙功能的使用???

在使用板載的藍牙功能時都需要先執(zhí)行下面命令

rtk_hciattach -n -s 115200 /dev/ttySAC1 rtk_h5&

使用wifi藍牙模塊TQ8821的藍牙功能時，無論是rtl8723du模組，還是8821cu模組都要加載rtk_btusb.ko驅動

insmod /lib/modules/4.9.170/rtk_btusb.ko

wifi連接測試??

手動測試 ?

1.模塊上電后，需要手動加載驅動

insmod /lib/modules/4.9.170/8723ds.ko

模塊成功加載：

2.使能wifi網卡：

一般為“wlan0”，除非存在多個wifi模塊并都加載了驅動：

ifconfig wlan0 up ???

無報錯表示網卡加載成功。

3.查看網卡是否存在：

ifconfig -a

wlan0網卡存在：

4.掃描可連接的wifi：

此處使用的是 wireless tools 工具集里的iwlist工具：

iwlist wlan0 scan | grep ESSID

可以找到要連接的wifi：

5.編輯 WIFI 配置文件/etc/wpa_supplicant.conf，設置待連接的 WIFI 熱點 SSID 及密碼：

vi /etc/wpa_supplicant.conf

6.使能wifi配置：

加 -B 選項會使wpa_supplicant成為守護進程在后臺運行，如果想多次進行調試的話就無法殺死進程，只能重啟，因此此處并未加入該選項。

wpa_supplicant -Dwext -iwlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf &

這里的提示表示已經找到要連接的wifi：

7.連接wifi：

udhcpc -i wlan0

等待wifi連接，如果沒報錯，則連接成功。

8.查看wifi網卡：

ifconfig -a

已經分配了ip：

9.驗證 WIFI 功能是否正常：

ping www.baidu.com ?

功能正常：

腳本測試??

在 /test_utils /wifi/ 目錄下也集成了便于一鍵測試的腳本。

1.進入腳本目錄：

cd /test_utils /wifi/sta

目錄下有兩個文件，link.sh為測試腳本，wpa_supplicant.conf為配置文件

2.打開wpa_supplicant.conf配置文件，設置待連接的 WIFI 熱點 SSID 及密碼：

vi ./wpa_supplicant.conf

3.執(zhí)行l(wèi)ink.sh測試腳本：

sh link.sh ? ?? ??

等待片刻，連接成功，功能正常：

ap熱點測試??

手動測試??

1.模塊上電后，需要手動加載驅動：

insmod /lib/modules/4.9.170/8723ds.ko ? ? ? ? ? ?

模塊成功加載：

2.編輯 WIFI 配置文件 /etc/hostapd.conf ，設置待連接的 WIFI 熱點 SSID 及密碼：

vi /etc/hostapd.conf ? ? ? ? ? ?

熱點名稱：

3.如果之前使能wifi網卡，需要先關閉：

ifconfig wlan0 down

4.發(fā)送熱點：

hostapd -B /etc/hostapd.conf -f /var/log/hostap.log ? ? ?? ? ?

5.配置IP：

ifconfig wlan0 192.168.0.2 ? ? ?

6.此時手機可查找到名為 embedsky 的 WIFI 熱點，成功連接上熱點。

7.以上幾步僅僅保證了連接，如何上網還需配置，首先保證板卡 eth0 可以正常聯網，

其次將無線網卡 wlan0 的設備傳輸數據轉發(fā)到有線網卡 eth0 上面。所以需要配置一下路由轉發(fā)規(guī)則，打通數據傳輸的鏈路。

執(zhí)行以下指令：

#設置 linux 系統允許 ip 包轉發(fā) ? ? ? ? ? ?echo "1" > /proc/sys/net/ipv4/ip_forward ? ? ? ? ? ?#清除原設置 ? ? ? ? ? ?iptables -F ? ? ? ? ? ?iptables -t nat -F ? ? ? ? ? ?iptables -t mangle -F ? ? ? ? ? ?iptables -X ? ? ? ? ? ?iptables -t nat -X ? ? ? ? ? ?iptables -t mangle -X ? ? ? ? ? ?#設置 filter table 默認原則 ? ? ? ? ? ?iptables -P INPUT ACCEPT ? ? ? ? ? ?iptables -P OUTPUT ACCEPT ? ? ? ? ? ?iptables -P FORWARD ACCEPT ? ? ? ? ? ?#啟用 NAT 數據轉發(fā)功能， ? ? ? ? ? ?iptables -t nat -A POSTROUTING -j MASQUERADE ? ? ? ? ? ?iptables -t nat -A POSTROUTING -o eth0 -j MASQUERADE; ? ? ? ? ? ?

如果需要轉發(fā)的是4G網卡，則將最后一句指令修改為：

iptables -t nat -A POSTROUTING -o ppp0 -j MASQUERADE;

可嘗試在手機上關閉移動數據流量，然后瀏覽器打開網頁進行測試網絡。

腳本測試 ?

在 /test_utils /wifi/ 目錄下也集成了便于一鍵測試的腳本。

1.進入腳本目錄：

cd /test_utils/wifi/ap ?? ? ?

2.打開hostapd.conf配置文件，設置待連接的 WIFI 熱點 SSID 及密碼：

vi hostapd.conf ? ? ? ? ??

熱點名稱：

3.執(zhí)行send_ap.sh腳本，創(chuàng)建熱點：

bash ./send_ap.sh ? ? ?? ??

4.設置轉發(fā)：

bash ./iptables_ap.sh ? ? ? ? ??

輸入0，對eth0網卡進行轉發(fā)，輸入1，對ppp0網卡進行轉發(fā)：

輸入0：

此時手機可查找到名為 embedsky 的 WIFI 熱點，成功連接上熱點。

可嘗試在手機上關閉移動數據流量，然后瀏覽器打開網頁進行測試網絡。

藍牙設備使能 ?

USB接口模塊使能??

1.模塊上電后，需要手動加載驅動：

insmod /lib/modules/4.9.170/rtk_btusb.ko ?? ? ? ?

模塊成功加載：

2?使能藍牙設備：

hciconfig hci0 up ? ? ? ?? ?

無報錯，藍牙設備成功使能。3 查看藍牙設備：

hciconfig -a ? ? ? ? ? ?

Bus為USB：

UART接口模塊使能??

本例使用板載6223A（rtl8723ds）模塊已將藍牙驅動集成于內核中。1使用hciattach工具啟動藍牙：

rtk_hciattach -n -s 115200 /dev/ttySAC1 rtk_h5& ? ? ? ? ? ?

啟動成功：

查看藍牙設備：

hciconfig -a

Bus為UART：

完成設備使能后，開啟藍牙服務：

hciconfig hci0 up ? ? ? ? ??

藍牙掃描測試??

藍牙模塊設備使能后，可使用 hcitool 工具進行掃描：

hcitool scan

耐心等待掃描完成，此為掃描結果：

也可以使用 bluetoothctl 工具進行掃描：

1.進入 bluetoothctl 終端：

/usr/libexec/bluetooth/bluetoothd -C -n & ? ? ? ? ? ?bluetoothctl ? ? ? ?

2.開始掃描

scan on ? ? ? ?

此工具掃描到的設備更多：

3.掃描到目標設備后，可以停止掃描：

scan off ? ? ? ?

目標設備MAC地址為：24:DA:33:6D:F5:4A