恐怖谷理論是一個關(guān)于人類對機器人和非人類物體的感覺的假設(shè)，在1970年被日本機器人專家森昌弘提出。其中， "恐怖谷"一詞由Ernst Jentsch于1906年的論文《恐怖谷心理學(xué)》中提出，而他的觀點被弗洛伊德在1919年的論文《恐怖》中闡述，因而成為著名理論。

森昌弘的假設(shè)指出:由于機器人與人類在外表、動作上相似，所以人類亦會對機器人產(chǎn)生正面的情感;而當機器人與人類的相似程度達到一個特定程度的時候，人類對他們的反應(yīng)便會突然變得極其負面和反感，哪怕機器人與人類只有一點點的差別，都會顯得非常顯眼刺目，從而整個機器人有非常僵硬恐怖的感覺，猶如面對行尸走肉;當機器人和人類的相似度繼續(xù)上升，相當于普通人之間的相似度的時候，人類對他們的情感反應(yīng)會再度回到正面，產(chǎn)生人類與人類之間的移情作用。

如下圖所示

也許正因為如此，許多機器人專家在制造機器人時，都盡量避免"機器人"外表太過人格化，以求避免跌入"恐怖谷陷阱"。

產(chǎn)生原因

根據(jù)森政弘的理論，隨著類人物體的擬人程度增加，人類對它的好感度亦隨之改變?？植拦染褪请S著機器人到達"接近人類"程度的時候，人類好感度突然下降的范圍。會活動的類人體比靜止類人體變動的幅度更大?？植拦痊F(xiàn)象可以用以下想法解釋，如果一個實體充分地"不夠擬人"，那它的類人特征就會顯眼并且容易辨認，產(chǎn)生移情作用。在另一方面，要是一個實體"非常擬人"，那它的非類人特征就會成為顯眼的部分，在人類觀察者眼中產(chǎn)生一種古怪的感覺。

原因來源有幾個，一是源于高仿真形態(tài)下真假的不確定帶來的不安。仿真度很低，人們不怕，因為知道那是假的，仿真度高到一定程度，人們有時候就不確定真假，把真人當假人，把假人當真人，都會嚇到人。另外，源于一種威脅感。和人類如此相似卻非人類，會讓人覺得會遭到潛在的威脅。

另一個可能性是，病患者與尸體跟一些類人機器人有很多視覺上的畸形相似，引出觀察者同樣的驚慌和情緒劇變。這種反應(yīng)在機器人的情況上比尸體會更糟，因為人們能輕易明白自己對尸體厭惡感覺的原因，但卻無法清楚了解自己為何對機器人產(chǎn)生這種厭惡。行為上的畸形包括疾病的行為特征、神經(jīng)學(xué)上的狀態(tài)甚或精神上的機能障礙，再次喚起觀察者嚴重的負面情緒。

這現(xiàn)象也能用進化心理學(xué)的言語解釋。首先，處于恐怖谷的實體已足夠地擬人，能被視為人類物種的一員。根據(jù)進化心理學(xué)的理論，經(jīng)過數(shù)百萬年的物競天擇，沒有被大自然淘汰的現(xiàn)存人類腦部中有一種邏輯偏袒性，提供一種高度能力去感應(yīng)并且排斥那些反映遺傳性疾病或缺乏健康的整體外表上微觀或宏觀人類畸型。因此無意地(也可以有意地，假如觀察者明確地對此作出思考)，那些反常的類人實體在人類基因庫中會有的潛在沖擊，同樣會響起觀察者的警告。

反對的聲音

有些機械人科學(xué)家曾重重地批評恐怖谷理論，指出森昌弘圖表中最右邊的部分毫無根據(jù)，因為至二十一世紀初的技術(shù)只能做到擬人性不高的機械人。曾制造仿真女友機械頭顱，美國機械人研究者David Hanson說，恐怖谷的概念"完完全全地是一個偽科學(xué)，但人們卻待之以科學(xué)"。卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的人類-機械人互動研究者Sara Kiesler質(zhì)疑恐怖谷的科學(xué)地位，提出"我們有證據(jù)顯示出它是對的，也有證據(jù)顯示它是錯的"。

人與人之間的接觸亦是如此，結(jié)識之后的感覺會低于初始，恐怖谷理論曲線是人與非己物體接觸時產(chǎn)生的必然曲線。該理論并非只限于人與機械人之間，所以該理論的主體不該是"機械人"，而是"人"。

反對重點:

1.由于對人的視覺產(chǎn)生恐懼，導(dǎo)致人可能會出現(xiàn)消極情緒。

2.對科技的不完善所導(dǎo)致的不安全因素。