編輯 | 于斌

出品 | 潮起網(wǎng)「于見專欄」

8月18日至21日，在北京亦創(chuàng)國際會展中心舉辦了2022世界機器人大會，在展會上的500多件先進技術(shù)機器人產(chǎn)品中，人形機器人產(chǎn)品是此次大會的人氣與流量明星，相關(guān)產(chǎn)品與技術(shù)的發(fā)展方向亦是備受各方關(guān)注。

從0到1，行業(yè)仍處于積累的過程中

在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、物流等諸多行業(yè)與領(lǐng)域，各種類型的機器人正發(fā)揮著日益突出的重要作用，目前工業(yè)機器人已在60個行業(yè)大類、168個行業(yè)種類中得到了廣泛應(yīng)用，并且已經(jīng)形成了豐富的機器人+各種應(yīng)用場景的組合。

如元化智能、直觀復(fù)興、天智航等品牌推出的微創(chuàng)手術(shù)機器人，清華大學(xué)、無錫百泰克生物技術(shù)公司、清春富智（蘇州）高新技術(shù)公司聯(lián)合推出的快速核酸采集檢測機器人等等。

在家居方面，已出現(xiàn)了越來越多的掃地機器人，以后還會有炒菜機器人、陪伴機器人等產(chǎn)品陸續(xù)走入千家萬戶，不少人也在期待未來有類似于科幻片中的人形機器人也能進入家庭之中，當(dāng)然這也是眾多業(yè)內(nèi)企業(yè)的努力方向。

顧名思義，人形機器人模仿的是我們?nèi)祟惖耐饷餐庑闻c各種行為，因此它主要包括AI系統(tǒng)、人工視覺、傳感器、行動器等關(guān)鍵技術(shù)，它們分別對應(yīng)的是一個人的大腦、眼睛、感覺、四肢等器官或功能。

我們可以認為，研發(fā)制造人形機器人其實是一個連接人與各種科技生態(tài)的復(fù)雜過程，因為有著更貼近人類的外表、氣質(zhì)與行為方式，所以未來人形機器人在家庭服務(wù)、老人陪伴、政務(wù)服務(wù)、迎賓引導(dǎo)、企業(yè)前臺等領(lǐng)域都擁有廣闊的應(yīng)用前景。

「于見專欄」認為，相比以機械能力見長的工業(yè)機器人，人形機器人還需要盡可能模仿人在各種場景或環(huán)境下，從感知認知到?jīng)Q定執(zhí)行這樣一個復(fù)雜的過程，因此人形機器人的技術(shù)集成度更高，其未來的應(yīng)用場景必然也會更加廣泛。

加之整個行業(yè)都仍處于由量變到質(zhì)變的積累過程中，仍有許多基礎(chǔ)性的軟硬件問題需要突破，市面上現(xiàn)有的產(chǎn)品距離大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用還有距離，同時人形機器人產(chǎn)業(yè)還缺乏相對成熟的應(yīng)用場景。

總體來說，行業(yè)仍處于相對早期的發(fā)展階段，但從長遠來看，擺在從業(yè)者面前的仍然是一片非常廣闊的藍海市場，人形機器人未來的發(fā)展前景值得期待，馬斯克就說Optimus機器人將會比汽車更有價值。

Marketsandmarkets的預(yù)測指出，從今年到2027年，全球人形機器人的市場規(guī)模將由15億美元提升到173億美元，民生證券也預(yù)計，到2025年，該領(lǐng)域的市場規(guī)模將達到630億元，到2030年，將達到3720億元。

現(xiàn)在的人形機器人已經(jīng)神似真人，它們在頭、腰、腿、手臂等關(guān)節(jié)上也顯得更加靈活自如，在舉手投足、一顰一笑上也越來越接近人類。

在機器人大會的展臺上，北京理工大學(xué)智能機器人高精尖創(chuàng)新中心推出的匯童第七代高動態(tài)仿人機器人，就現(xiàn)場為觀眾表演了走、跑、跳等較為精細的動作，據(jù)介紹，這款機器人產(chǎn)品可以實現(xiàn)最大跳躍高度0.5米、跳躍距離1米，還能以每小時6公里的最高速度奔跑。

后來者居上，小米出人意料地搶了先手

今年6月，馬斯克在推特上表示，特斯拉的人形機器人Tesla Bot改名為擎天柱（Optimus），為了配合人形機器人的發(fā)布，馬斯克宣布將今年的特斯拉AI日推遲到9月底舉行。

但估計馬斯克自己也沒有想到的是，在小米秋季新品發(fā)布會上，小米推出了公司的首款全尺寸人形機器人鐵大（CyberOne），它的身高是177厘米，體重為52公斤，從鐵大各方面的表現(xiàn)來看，其綜合性能表現(xiàn)還算不錯。

它可以單手握持1.5公斤重物，在運動平衡性方面，鐵大可通過機械關(guān)節(jié)模組和全身控制算法來完成運動過程中的姿態(tài)平衡，它的動力充沛，如髖關(guān)節(jié)主要電機瞬時峰值扭矩可達300Nm。

在智能感應(yīng)方面，它通過聽覺傳感器、Mi-Sense深度視覺模組、AI視覺及音頻算法等軟硬件，可實現(xiàn)表情識別、情緒感知、對現(xiàn)實世界的空間感知以及三維虛擬重建能力。

其音頻算法可以分辨85種環(huán)境語義和45種人類語義情緒，在仿真度方面，鐵大支持最高21個自由度，它可以模仿人類的很多動作，并且動作響應(yīng)時間達到了0.5毫秒的級別。

鐵大是繼去年仿生四足機器人Cyberdog之后，小米推出的第二款機器人，它的面世如同平地一聲驚雷，在社交平臺上引起了人們的關(guān)注和討論，對小米而言，它可以說是一款里程碑式的產(chǎn)品。

一則這款產(chǎn)品運用了小米的自研技術(shù)，匯聚融合了公司技術(shù)體系內(nèi)的各種最新研發(fā)成果，彰顯了企業(yè)的技術(shù)實力，二則這是一款極具創(chuàng)新意義的產(chǎn)品，是小米對未來科技生態(tài)的一次大膽探索與嘗試。

我們不難想象，后續(xù)必然會有鐵大2號、鐵大3號、鐵大n號產(chǎn)品的推出，直至人形機器人產(chǎn)品真正走入千家萬戶，在發(fā)布會上。

雷軍展示了一段鐵大學(xué)習(xí)行走的視頻，從最初的走一步跌一跤，到漸漸能走上兩、三步，再到最后的越走越遠，這段視頻也正是人形機器人曲折成長歷程的真實寫照。

雖然被小米出人意料地搶了先手，但按照馬斯克貫常的行事風(fēng)格，特斯拉的擎天柱之路必然會繼續(xù)向前推進，也許再過幾年，擎天柱就將會發(fā)展成為下一個特斯拉，畢竟從某種程度來看，未來汽車的自動駕駛能力也是建立在人工智能的技術(shù)之上。

在這點上，人形機器人和自動駕駛汽車很相似，事實上擎天柱也可以說是特斯拉汽車人工智能技術(shù)的另一個載體，后者使用的超級計算機系統(tǒng)Dojo和AI訓(xùn)練芯片D1，也將遷移到擎天柱身上。

這也許就是馬斯克的目標(biāo)，要成為全球知名的機器人高科技公司，而不僅僅是一家電動汽車制造商，按照這個方向發(fā)展下去，也許再過幾十年，我們就能看到《變形金剛》在現(xiàn)實世界中出現(xiàn)了。

企業(yè)加緊布局，成本是制約商業(yè)化的關(guān)鍵

廣闊的發(fā)展前景已經(jīng)吸引了眾多科技公司在人形機器人產(chǎn)業(yè)的各供應(yīng)鏈環(huán)節(jié)著手布局，國內(nèi)企業(yè)中從事人形機器人研發(fā)最早的是優(yōu)必選，早在2016年公司就推出了WALKER人形機器人，它在春晚和去年世博會中國館上都有登臺亮相。

總的來說，在供應(yīng)鏈的上游環(huán)節(jié)，尤其是在動力系統(tǒng)、編解碼器、AI設(shè)備等關(guān)鍵部件方面，國內(nèi)企業(yè)還有不小的差距，令人欣慰的是，這種差距正在不斷縮小。

比如伺服器，睿工業(yè)的數(shù)據(jù)顯示，去年國內(nèi)產(chǎn)品的占比為42%，首次超過了日韓廠商，其中匯川技術(shù)的銷售額從2018年6.2%提升到今年一季度的16.6%。還有如減速器，日本的納博特斯克和哈默納科占有絕對的優(yōu)勢，但國內(nèi)企業(yè)綠的諧波去年在諧波減速器這方面的市場占比已提升到25%，增加了4個百分點。

未來借助價格及服務(wù)優(yōu)勢，國內(nèi)企業(yè)在人形機器人上游供應(yīng)鏈環(huán)節(jié)必然會有一番大作為，相關(guān)產(chǎn)業(yè)也有希望在較短的時間內(nèi)達到國際一流水平。

在設(shè)備組裝與系統(tǒng)集成方面，國內(nèi)與國外的水平實力相當(dāng)，如達闥科技的智能柔性執(zhí)行器SCA2.0中就集成了通信、傳感、動力等多種標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化功能，在其基礎(chǔ)上搭建而成的人形機器人，可以完成不同類型的服務(wù)需求，在易于規(guī)?；a(chǎn)的同時，也較好地解決了制造成本偏高的問題。

「于見專欄」認為，未來制約人形機器人大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用的不是技術(shù)，而是研發(fā)、制造與使用成本，由于人形機器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，性能控制要求高，因此其制造成本不菲，而高昂的成本始終會掣肘行業(yè)的發(fā)展。

如波士頓動力一臺Atlas的價值高達200萬美金左右，迄今為止面部表情最接近人類的機器人Ameca的成本超過了13.3萬美元，每臺鐵大（CyberOne）的成本也在60萬到70萬元之間。

價格偏高會令絕大多數(shù)家庭望而卻步，并且機器人使用起來能耗較大，后續(xù)的維修保養(yǎng)費用也會是一筆不小的支出，因此如果不能實現(xiàn)大規(guī)模的量產(chǎn)，那么機器人的成本與售價就始終無法降到一個合適的區(qū)間。

這樣反過來又會影響人們的購買積極性與產(chǎn)品的普及率，產(chǎn)品最終也只能是叫好不叫座、有價無市，而降低制造與使用成本將會是一個較長時間的、循序漸進的過程。

結(jié)語

毫無疑問，人形機器人最終一定會走入尋常百姓家，這只是一個時間長短的問題，未來幾年，機器人產(chǎn)業(yè)將迎來一個升級換代的重要機遇期，同時人形機器人正逐漸成長為21世紀(jì)的前沿科技和又一個頗具活力的賽道。

影視劇中的美好愿景終有一天會變成栩栩如生的現(xiàn)實，隨著人工智能技術(shù)的逐漸進步，人形機器人也會成為人類歷史上又一個偉大的工業(yè)奇跡。