協(xié)作機械臂（人）和工業(yè)機械臂（人）的區(qū)別主要在于功能和應用場景。

協(xié)作機器人是與人類合作的機器人，顧名思義，這完全是關于協(xié)作機器人技術，與工業(yè)機器人關鍵的差異是協(xié)作機器人設計為與人類共同工作，而不是為人類工作。

在制造業(yè)中，我們發(fā)現希望進行機器人采購的企業(yè)往往對他們想要實施的技術存在一些誤解。例如，大型汽車制造商使用的機器人與其他工廠使用的機器人撫育機有很大不同，除了外觀之外，企業(yè)高管和采購并不清楚這些差異意味著什么。在容量、安全性和編程方面存在顯著差異，對于希望進行自動化升級以完全理解的任何人來說都很重要。

協(xié)作工業(yè)機器人代表了快速增長的工業(yè)機器人市場的一個新領域。技術進步使協(xié)作機器人（cobots 或 co-bots）在許多制造工廠中的應用成為現實。這個新興市場預計將出現指數級增長。 憑借提高靈活性、提升生產效率和降低運營成本的優(yōu)勢，工業(yè)協(xié)作機器人已經部署協(xié)助人力資源并保持制造商在全球市場上的競爭力。

工業(yè)機器人很大程度地合理化了制造業(yè)領域的多種制造工藝技術。工業(yè)機器人是那些能夠自動控制的數控系統(tǒng)，其是能在三個或更多軸上挪動的可再次編程的多功能機械手。部分工業(yè)機器人被編程為重復執(zhí)行特定動作而沒有轉變，并且具有高度的準確度。

工業(yè)機器人通常被限制在物理圍欄內進行獨立、重復、高強度的工作。由于這些機器人通常具有非常強大的驅動系統(tǒng)和復雜的末端執(zhí)行器，并且沒有配備用于檢測工人的傳感器，如果它們不被限制在圍欄內，它們很可能對人類工人造成不必要的傷害。而協(xié)作機器人旨在充分利用人類的靈活性和適應性來解決無法完全自動化的復雜任務。在協(xié)作工作中，協(xié)作機器人能夠完成對人類從業(yè)者來說有風險或繁重的任務，其充分利用自己的經驗、操作靈活性和處理突發(fā)狀況的實力來解決需要創(chuàng)造力和想象力的不精確現象。

協(xié)作機器人跟工業(yè)機器人的另一個關鍵差異是它們非常容易編程。而工業(yè)機器人需要先進的計算機編程技能，而協(xié)作機器人則具有學習能力。例如，協(xié)作機器人執(zhí)行一項新任務，操作員將使用機器人手臂執(zhí)行所需的動作，然后機器人將記住這些動作并重復它們。這種革命性的邊做邊學的方法是一種非計算機編程操作員可以快速掌握的技術。

工業(yè)機器人通常難以滿足產品類型多、生產制造批號少、柔性要求高的生產場合。在小零件組裝工作和小空間作業(yè)，難以實現全自動化，需要靈活性的情況下，的工業(yè)機器人也很難應用。在這種情況下，協(xié)作機器人與人類工人的協(xié)同作業(yè)可以滿足這些生產要求，提升制造效率、制造質量，有效改善人類工人的舒適度和安全性。