1.?SDK簡介

一個通用?Linux?SDK?工程目錄包含有buildroot、app、kernel、device、docs、external?等目錄。其中一些特性芯片如RK3308/RV1108/RV1109/RV1126等，會有所不同。

●?app：存放上層應(yīng)用?app，主要是?qcamera/qfm/qplayer/settings?等一些應(yīng)用程序。

●?buildroot：基于?buildroot?(2018.02-rc3)?開發(fā)的根文件系統(tǒng)。

●?device/rockchip：存放各芯片板級配置和Parameter文件，以及一些編譯與打包固件的腳本和預(yù)備文件。

●?docs：存放芯片模塊開發(fā)指導(dǎo)文檔、平臺支持列表、芯片平臺相關(guān)文檔、Linux開發(fā)指南等。

●?IMAGE：存放每次生成編譯時間、XML、補(bǔ)丁和固件目錄。

●?external：存放第三方相關(guān)倉庫,包括音頻、視頻、網(wǎng)絡(luò)、recovery?等。

●?kernel：存放?kernel?4.4?或?4.19?開發(fā)的代碼。

●?prebuilts：存放交叉編譯工具鏈。

●?rkbin：存放?Rockchip?相關(guān)的?Binary?和工具。

●?rockdev：存放編譯輸出固件。

●?tools：存放?Linux?和?Windows?操作系統(tǒng)環(huán)境下常用工具。

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2.?SDK環(huán)境安裝

本?SDK?開發(fā)環(huán)境是在Ubuntu?系統(tǒng)上開發(fā)測試。我們推薦使用?Ubuntu?18.04?的系統(tǒng)進(jìn)行編譯。其他的Linux?版本可能需要對軟件包做相應(yīng)調(diào)整。除了系統(tǒng)要求外，還有其他軟硬件方面的要求。

●硬件要求：64?位系統(tǒng)，硬盤空間大于40G。如果您進(jìn)行多個構(gòu)建，將需要更大的硬盤空間。

●軟件要求：Ubuntu?18.04?系統(tǒng)。

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編譯?SDK?環(huán)境搭建所依賴的軟件包安裝命令如下：

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sudo?apt-get?installuuid?uuid-dev?zlib1g-dev?liblz-dev?liblzo2-2?liblzo2-dev?git?curl?\

u-boot-tools?mtd-utilsandroid-tools-fsutils?openjdk-8-jdk?device-tree-compiler?gdisk?m4?\

gnupg?flex?bison?gperflibsdl1.2-dev?libesd-java?libwxgtk3.0-dev?squashfs-tools?\

build-essential?zipunzip?libncurses5-dev?pngcrush?schedtool?libxml2?libxml2-utils?xsltproc?\

lzop?libc6-devg++-multilib?lib32z1-dev?lib32ncurses5-dev?lib32readline-dev?gcc-multilib?\

libswitch-perllibssl-dev?liblz4-tool?gconf2?net-tools?lib32ncurses5-dev?tree?vim?gparted?\

g++?libyaml-devlibpython2.7-dev?make?libssl-dev?lib32z1?p7zip-full?python-pip?libgmp-dev?\

libmpc-dev

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建議使用?Ubuntu18.04?系統(tǒng)或更高版本開發(fā)，若編譯遇到報錯，可以查看報錯信息，安裝對應(yīng)的軟件包。

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3.?SDK整體編譯

3.1???????查詢操作

在SDK目錄下輸入./build.sh?-h可以得知SDK支持的命令，如下所示。

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• -h可查看各部分模塊的詳細(xì)編譯命令，例如：./build.sh-h?kernel可以查看單獨編譯內(nèi)核的詳細(xì)步驟，詳細(xì)信息將在后續(xù)章節(jié)逐一介紹。

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3.2??????整體編譯操作

SDK支持單獨編譯以及整體編譯，單獨編譯。單獨編譯在下面獨立章節(jié)會詳細(xì)介紹，此處先介紹整體編譯方法。步驟如下：

·??選擇默認(rèn)配置，./build.sh?lunch，選擇第5個配置（rk3568評估套件）

·??執(zhí)行編譯操作，./build.sh?all

·??執(zhí)行打包操作，./mkfirmware.sh

·??等待編譯完成獲取編譯固件

具體操作命令如下：

./build.shBoardConfig-rk3568-evb1-ddr4-v10.mk

./build.shall

./mkfirmware.sh

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編譯到內(nèi)核階段時，第一次編譯需要對電源域進(jìn)行判斷，這里全部選擇第2個3300000，如下圖所示：

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得到的編譯固件路徑為SDK包根目錄下的rockdev目錄，如下所示。

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然后再更新萬象提供的光盤資料出廠鏡像中的對應(yīng)固件即可，如下所示。

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rockdev目錄內(nèi)的燒錄文件實際是把各個組成部分的編譯結(jié)果鏈接到此目錄，各個編譯結(jié)果的鏈接情況如下所示。

圖3.1?rockdev目錄內(nèi)容

所以各個組成部分的來源如下所示。

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3.3???????部分編譯操作

3.3.1??配置SDK

./build.shBoardConfig-rk3568-evb1-ddr4-v10.mk

3.3.2??編譯kernel

./build.sh?kernel

3.3.3??編譯rootfs

./build.sh?rootfs

3.3.4??打包update.img

./build.sh?updateimg