一、引言

熟練使用一款PLC進(jìn)行編程設(shè)計(jì)和調(diào)試，掌握其數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的結(jié)構(gòu)是非常有必要的。盡管主流的PLC產(chǎn)品大同小異，學(xué)習(xí)和實(shí)踐能夠觸類旁通，但在基礎(chǔ)而又關(guān)鍵的存儲(chǔ)區(qū)特點(diǎn)上，仍各有區(qū)別。當(dāng)你理解透PLC的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)時(shí)，就可以游刃有余解決一些數(shù)據(jù)處理問題。

二、西門子s7-200系列PLC存儲(chǔ)器

西門子s7-200系列PLC的存儲(chǔ)器，包括輸入輸出映像寄存器I、Q、AI、AQ，內(nèi)部標(biāo)志寄存器M、內(nèi)部特殊標(biāo)志寄存器SM、變量存儲(chǔ)器V、局部變量存儲(chǔ)器L、順序控制繼電器存儲(chǔ)器S、累加器AC、定時(shí)器存儲(chǔ)器T、計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器C以及高速計(jì)數(shù)存儲(chǔ)器HC。

2.1 數(shù)據(jù)編址方式

存儲(chǔ)器由很多存儲(chǔ)單元構(gòu)成，每個(gè)單元都有唯一的地址，可以依據(jù)存儲(chǔ)器地址來存取數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)器地址格式分為四種：位、字節(jié)、字、雙字。

以變量存儲(chǔ)器V存儲(chǔ)器為例，位為數(shù)字量布爾型，值為0或1，或者True或False兩種狀態(tài)，形如V11.0、V128.7。

字節(jié)包括8個(gè)位，字包含2個(gè)字節(jié)，而雙字包含2個(gè)字。西門子PLC字和雙字對(duì)于其字節(jié)和字的結(jié)構(gòu)上有著自己的特點(diǎn)——低字節(jié)（低字）在高位上。例如VW100，高字節(jié)是VB100，低字節(jié)是VB101；VD100，高字是VW100，低字是VW102。

2.2 舉個(gè)栗子

具體到“位”來講，對(duì)于VD100（32位雙字），高位MSB到低位LSB依次為V100.7...V100.0，V101.7...V101.0，V102.7...V102.0，V103.7...V103.0。假如VW100=1234H，那么VB100=12H，VB101=34H。

?三、在分組輪流控制中的應(yīng)用

理解了PLC數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)，就能夠熟練掌握各種數(shù)據(jù)處理，比如數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換、數(shù)值運(yùn)算、數(shù)據(jù)通信等等。有些小技巧，可以利用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，化繁為簡(jiǎn)，提高編程效率。

3.1 池*2單雙次數(shù)輪流反沖洗

這里提供兩個(gè)編程小案例，也是項(xiàng)目中遇到的，希望對(duì)大家有所啟發(fā)。一是污水處理項(xiàng)目中，兩個(gè)深度處理池在給定周期和時(shí)間，自動(dòng)輪流排泥。

首先對(duì)反沖洗計(jì)數(shù)，次數(shù)存儲(chǔ)在計(jì)數(shù)存儲(chǔ)器C13中，格式為Word型。接下來問題來了，怎么確定反沖洗次數(shù)的奇偶呢？不管是編子程序計(jì)算，還有采用小技巧都必須將反沖洗次數(shù)C13傳送給便于數(shù)據(jù)處理的存儲(chǔ)器，比如變量存儲(chǔ)器V，如C13賦值給VW10。那怎么判斷VW10中數(shù)值的奇偶性呢？其實(shí)只需要判斷其最后一個(gè)位是0還是1就可以了，0為偶數(shù)，1為奇數(shù)。VW10最后一個(gè)位怎么表示？這時(shí)你就必須理解西門子s7-200 PLC的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)了。

VW10的最低位可以反映奇偶性，這個(gè)位便是V11.0。因?yàn)閂W10高字節(jié)是VB10，低字節(jié)是VB11。如果編小程序判斷數(shù)值奇偶，小學(xué)老師教導(dǎo)過我們，把這個(gè)數(shù)除以2，然后看有沒有余數(shù)能不能整除——也行，不過挺麻煩的。

3.2 排泥閥*9分組輪流排泥

再舉個(gè)例子，和上一個(gè)有些類似，這次是深度處理池有9個(gè)排泥閥，在排泥周期和時(shí)間下，需三三分組（147、258、369）輪流打開排泥。

對(duì)排泥次數(shù)計(jì)數(shù)，C14賦值給VW20，根據(jù)其最低兩位的組合，可以確定四種組合方式，而且是依次輪流變換的：00-->01-->10-->11-->00。

不管VW20也就是排泥次數(shù)怎么累加變化，其最低兩位都是這么變化的，而且是依次輪流的。這樣我們就可以根據(jù)這兩位的組合產(chǎn)生標(biāo)志位M13.1、M13.2、M13.3。然后在相應(yīng)的排泥閥開閥邏輯中并入這幾個(gè)點(diǎn)位，就可以了。

四、總結(jié)

西門子系列PLC的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)有著屬于自己的特點(diǎn)，s7-200系列，比如CPU226或是Smart系列特有的變量存儲(chǔ)器V，以及1200系列及s7-300系列的數(shù)據(jù)塊DB，其存儲(chǔ)器尋址都是一脈相承的：低字節(jié)在高位，高字節(jié)在低位。

基于這種特點(diǎn)，在處理Modbus浮點(diǎn)數(shù)通信時(shí)，需要交換雙字的高低字；又比如在組態(tài)觸摸屏報(bào)警時(shí)，處理報(bào)警字與報(bào)警位的關(guān)系，同樣需要準(zhǔn)確理解西門子PLC的存儲(chǔ)區(qū)結(jié)構(gòu)。而本文中提到的兩個(gè)小應(yīng)用，希望對(duì)大家在編程中有所啟發(fā)。