起重機(jī)的智能化技術(shù)及吊裝
起重機(jī)以機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)、精確定位及智能防搖擺技術(shù)為基礎(chǔ),從單、雙梁橋式起重機(jī)、門(mén)式起重機(jī)、及輕小型起重機(jī)、非標(biāo)智能設(shè)備、機(jī)械傳動(dòng)、自動(dòng)檢測(cè)電器控制軟件設(shè)計(jì)、控制的改進(jìn)。

將自動(dòng)化技術(shù)和機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)相結(jié)合將先進(jìn)的微電子技術(shù)、電子電力技術(shù)、光纜通訊技術(shù)、三維立體掃描技術(shù)、液壓技術(shù)、精準(zhǔn)控制技術(shù)應(yīng)用到機(jī)械的驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng);運(yùn)動(dòng)自由度及其傳動(dòng)系統(tǒng)可靠的認(rèn)址編碼系統(tǒng)及絕對(duì)認(rèn)址編碼系統(tǒng)。
自動(dòng)化吊裝系統(tǒng)智能化起重機(jī)是先進(jìn)的傳感技術(shù)、無(wú)線通訊技術(shù)、傳動(dòng)技術(shù)PLC處理技術(shù)及物聯(lián)網(wǎng)“互聯(lián)網(wǎng)+”技術(shù)的深度融合該系統(tǒng)的功能是在給定吊裝起點(diǎn)和吊裝終點(diǎn)條件下能夠?qū)崿F(xiàn)控制物體沿著規(guī)劃出來(lái)的條件優(yōu)化路徑完成安全自動(dòng)避讓無(wú)碰撞的高效自動(dòng)化智能吊裝。
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