三菱FBD編程小案例之四臺(tái)電機(jī)順序啟動(dòng)逆序停止
準(zhǔn)備工作 電腦上安裝三菱GX-WORKS3?
本案例適合對(duì)三菱PLC FBD程序 感興趣的初學(xué)者
三菱FBD程序相結(jié)與三菱梯形程序而言,看起來更加美觀,并且在添加注釋方面更加靈活和自由。兩個(gè)字 優(yōu)雅
如果有計(jì)算機(jī)語言方面的知識(shí),個(gè)人建議直接寫PLC程序直接從ST語言著手。
在本案例中您學(xué)習(xí)到以下知識(shí)
1 FB功能塊如何創(chuàng)建和調(diào)用
2 FBD中指令的插入的兩種方法
使用部件庫插插入
在編輯區(qū)直接輸入指令
3 對(duì)結(jié)構(gòu)一樣的程序段進(jìn)行快速復(fù)制
4 指令塊輸入側(cè)引腳如何取反(或者叫反轉(zhuǎn))
本案例的程序已保存到云盤,有需要可自行下載
鏈接:https://pan.baidu.com/s/1sJmAaCQtkf8JD83hDzac4g?pwd=2233
提取碼:2233
先看一下效果


實(shí)現(xiàn)步步驟
先創(chuàng)建一個(gè)FBD程序?

在菜單中 工程 新建? 程序語言選擇 FBD/LD 確定 創(chuàng)建完成
左側(cè)導(dǎo)航欄中 打到 FB/FUN 新建FB

? 在 FB/FUN 上右鍵 新建數(shù)據(jù)

添加局部標(biāo)簽



標(biāo)簽內(nèi)容
電機(jī)臺(tái)數(shù) 字[有符號(hào)] VAR_IN_OUT
順序啟動(dòng) 位 VAR_INPUT
逆序停止 位 VAR_INPUT
急停 位 VAR_INPUT
輸出 字[無符號(hào)]/位串[16位] VAR_OUTPUT
累加器 字[有符號(hào)] VAR


在程序本體中 寫程序如下
A1注釋



控制功能介紹
1、可對(duì)電機(jī)臺(tái)數(shù)進(jìn)行設(shè)定并且電機(jī)啟動(dòng)臺(tái)數(shù)限制在1到4臺(tái)之間,電機(jī)編號(hào) 一號(hào)電機(jī) 二號(hào)電機(jī),三號(hào)電機(jī),四號(hào)電機(jī),
2、按下啟動(dòng)按鈕,電機(jī)順序啟動(dòng) ;按下停止按皺起鈕電機(jī)塑停止
比如 電機(jī)臺(tái)數(shù)設(shè)定為4臺(tái)時(shí),按下啟動(dòng)按鈕電機(jī)一號(hào)電機(jī)啟動(dòng),
再按啟動(dòng)按鈕二號(hào)電機(jī)啟動(dòng),再按啟動(dòng)按鈕三號(hào)電機(jī)啟動(dòng),再按啟動(dòng)按鈕四號(hào)電機(jī)啟動(dòng),四臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)完畢
按下停止按鈕四號(hào)電機(jī)停止,
再按停止按鈕三號(hào)電機(jī)啟動(dòng),再按停止按鈕二號(hào)電機(jī)啟動(dòng),再按停止按鈕一號(hào)電機(jī)啟動(dòng),四臺(tái)電機(jī)全部停止
3、按下急停按鈕時(shí)所有的電機(jī)都要停止

A2 程序




程序完成后
在主程序中調(diào)用



標(biāo)簽名可以更改, 這里是選局部標(biāo)簽,數(shù)據(jù)類型不用改,點(diǎn)確定 程序調(diào)用完成
然后在程序塊上的引腳添加變量

然后用快捷鍵Shift? 加 Alt 加 F4 對(duì)程序進(jìn)行編繹
最后進(jìn)行模擬仿真,驗(yàn)證程序是否正確。
本案例中涉及到的知識(shí)點(diǎn)
1、FBD中指令的插入
??1.1.觸點(diǎn)指令

常用的快捷鍵
F5? 常開觸點(diǎn)指令
F6? 常閉觸點(diǎn)指令
F7? 線圈指令
1.2 像GT-E 這類指令的使用

像這種指令是如插入的呢?
方法1
點(diǎn)工具欄上面的? 部件 按鈕?

然后在右側(cè)窗口查找,右側(cè)窗口直接輸入GT_E


方法2
電腦輸入法在英文狀態(tài)下直接用鍵盤輸入就像這樣,然后用鍵盤上的方向鍵進(jìn)行選擇,然后回車鍵(Enter)確認(rèn)

2 對(duì)結(jié)構(gòu)一樣的程序段進(jìn)行快速復(fù)制

像這樣的程序用復(fù)制粘然后對(duì)地址進(jìn)行修改可快速完成

用鼠標(biāo)框選后松開鼠標(biāo),按下Ctrl 和C鍵進(jìn)行復(fù)制,然后鼠標(biāo)點(diǎn)擊要插入的位置,按下Ctrl 和V鍵(此時(shí)你就是一個(gè)合格的CV工程師了??????)

像這種多 次出現(xiàn)的標(biāo)簽用 復(fù)制粘貼更快。

用鼠標(biāo)在這個(gè)常閉觸點(diǎn)占擊,(不要在常閉觸點(diǎn)上面的標(biāo)簽上雙擊),Ctrl 加C
然后找到要粘貼的地方,鼠標(biāo)雙擊,Ctrl 加V (比如我要粘貼到一個(gè)線圈上就鼠標(biāo)雙擊這個(gè)線圈然后Ctrl 加V 進(jìn)行粘貼)。
3 指令塊輸入側(cè)引腳如何取反(或者叫反轉(zhuǎn))

上面的圖片中對(duì)EN 引腳進(jìn)行了取反操作(在三菱中叫反轉(zhuǎn))

好了,今天的分享就到這里,趕緊打開電腦練習(xí)一下吧。