焊接機(jī)器人的通用技術(shù)指標(biāo)有哪些？我們?cè)谶x擇焊接機(jī)器人的時(shí)候，需要根據(jù)自身的工件選擇合適的技術(shù)指標(biāo)，焊接機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)包括關(guān)節(jié)數(shù)量、額定負(fù)載、焊接速度、重復(fù)定位精度、焊接功能等，小編帶您了解。

選擇合適技術(shù)指標(biāo)的焊接機(jī)器人，能夠?qū)ぜM(jìn)行精確地焊接，焊接機(jī)器人在焊接過(guò)程中有利于提高焊接效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，在焊接生產(chǎn)中提升生產(chǎn)線效益。

焊接機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)：

1、關(guān)節(jié)數(shù)量。關(guān)節(jié)數(shù)量也可以稱為自由度，反映機(jī)器人靈活性的重要指標(biāo)。一般而言，在機(jī)器人工作空間中可以到達(dá)3個(gè)自由度，但是焊接不僅需要到達(dá)空間中的某個(gè)位置，而且還需要確保焊槍的空間姿勢(shì)。

2、額定負(fù)載是指機(jī)器人末端可以承受的額定負(fù)載。我們所說(shuō)的負(fù)載包括焊槍及其電纜、切割工具、煤氣管、焊鉗、電纜以及冷卻水管等，不同的焊接方法所要求的的額定負(fù)載也是不同的，不同的焊鉗形式其負(fù)載能力也不同。

3、焊接速度。速度這是影響生產(chǎn)中生產(chǎn)效率的重要指標(biāo)。產(chǎn)品手冊(cè)給出了在每個(gè)軸聯(lián)動(dòng)情況下機(jī)器人手腕末端可以達(dá)到的線速度。由于焊接所需的低速速度不僅影響焊槍的就位，還會(huì)影響焊槍的行程和返回終點(diǎn)時(shí)間。

4、重復(fù)定位精度。重復(fù)定位精度是焊接機(jī)器人在進(jìn)行軌跡重復(fù)的精度。重復(fù)定位精度對(duì)于弧焊機(jī)器人和切割機(jī)器人比較重要。對(duì)于弧焊和切割機(jī)器人，軌道重復(fù)精度應(yīng)小于焊絲直徑或切割工具孔直徑的1/2，通常需要達(dá)到±0.05mm或更小。

5、存儲(chǔ)容量。存儲(chǔ)容量是指機(jī)器人控制器中主計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器的容量。這反映了機(jī)器人可以存儲(chǔ)的教學(xué)程序的長(zhǎng)度，并且與可以處理的工件的復(fù)雜性有關(guān)。即，教學(xué)點(diǎn)數(shù)。通常用可以存儲(chǔ)機(jī)器人指令的系數(shù)數(shù)和存儲(chǔ)的字節(jié)總數(shù)表示，也用示教點(diǎn)數(shù)表示。

以上就是焊接機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)，選擇合適的技術(shù)指標(biāo)，有利于幫助提高焊接的精確度，發(fā)揮焊接機(jī)器人在生產(chǎn)線中較大的作用。