304工程

? ? 2S3 152毫米自行榴彈炮與2S1 122毫米自行榴彈炮一樣，在1971年進(jìn)入部隊(duì)開(kāi)始服役，但從1950年就開(kāi)始設(shè)計(jì)研發(fā)。當(dāng)時(shí)，烏拉爾重型機(jī)械制造廠(烏拉爾特蘭斯馬什廠)為了將使用同一型通用底盤(pán)的各種車(chē)輛系列化，制造了各種樣車(chē)，其中有搭載152毫米榴彈炮的Su-152P和Su-152G?。

? ? ?車(chē)內(nèi)布局為：車(chē)體前部右側(cè)為發(fā)動(dòng)機(jī)室，前部左側(cè)為操縱室，車(chē)體后部為配備炮塔的戰(zhàn)斗室，這種布局對(duì)于自行火炮來(lái)說(shuō)是十分常見(jiàn)的，乘員為4名。主炮使用重量為43.5公斤的高性能榴彈(fa -546)，最大射程為17.3公里，使用火箭輔助榴彈，最大射程為24公里。152毫米炮彈的車(chē)載數(shù)量為46發(fā)，并備有輔助裝填機(jī)，最大發(fā)射速度為3發(fā)/分，持續(xù)時(shí)間為每小時(shí)60發(fā)左右。另外還準(zhǔn)備了穿甲彈和成型裝藥彈，雖然有差距，但具有戰(zhàn)斗能力。

? ? ? 1971年采用制式配置的2S3 152毫米自行榴彈炮的分配為每個(gè)大隊(duì)配備18輛，取代了裝備牽引式152毫米D-1型榴彈炮的汽車(chē)化榴彈炮大隊(duì)。后來(lái)，坦克師原本配備的2S1 122毫米自行榴彈炮也被替換為2S3。1975年進(jìn)行了自動(dòng)裝填裝置和動(dòng)力單元的改良，之后便生產(chǎn)這種改良的2S3。

? ? ?隨著2S3和2S1兩種自行榴彈炮的服役，蘇聯(lián)地面部隊(duì)首次擁有了真正的自行榴彈炮，但在裝備后不久，在性能方面(特別是射程和發(fā)射速度)就被西方自行榴彈炮甩開(kāi)了一大步。因此，為了開(kāi)發(fā)后繼車(chē)輛，1989年完成了2S3m 152毫米自行榴彈炮的2S19 152毫米自行榴彈炮的研發(fā)工作，但由于軍隊(duì)面臨前所未有的財(cái)政困難（蘇聯(lián)解體），裝備的改善一直到今天也沒(méi)有進(jìn)展。2S3m自行榴彈炮除繼續(xù)在俄羅斯軍隊(duì)服役外，還被提供給波蘭、伊拉克、利比亞等國(guó)使用。

307工程

? ? ?2s5是一種使用SMC型通用底盤(pán)的自行榴彈炮，在50年代與2S3等一同開(kāi)始開(kāi)發(fā)，最初計(jì)劃是在敞開(kāi)型戰(zhàn)斗室中安裝122mm榴彈炮。最先完工的是2S1和2S3，但兩者射程、射速不夠。為了提高射程便開(kāi)發(fā)了2S5自行榴彈炮（炮管加長(zhǎng)），為了大幅度提高射速，彈藥庫(kù)和自動(dòng)裝填機(jī)被重新設(shè)計(jì)。

312工程

? ? 在1979年，由于領(lǐng)導(dǎo)人的影響（你滴勛宗，無(wú)限猖狂）蘇聯(lián)開(kāi)始大力發(fā)展激光武器。312工程的工作原理是通過(guò)激光來(lái)使敵人的光學(xué)設(shè)備短時(shí)間內(nèi)無(wú)法工作，在1982年制造了兩輛原型車(chē)。但更多的情況就不知道了。

316工程

? ? ?于上世紀(jì)80年代研發(fā)的自行火炮，用于取代2S1、2S3和上文中出現(xiàn)的2S5。官方代號(hào)2S19。2s19自行榴彈炮的最大特點(diǎn)是，為了便于維修和零部件的采購(gòu)，其大量使用T-72/80上的零部件。車(chē)體的基本設(shè)計(jì)和腳手架都借鑒了T-80坦克的設(shè)計(jì)。也同樣配備了T-80的V-84avLv型12缸多燃料液冷發(fā)動(dòng)機(jī)(輸出功率840 hp)。

327工程

? ?1987年研制的自行反坦克加防空炮，車(chē)組乘員4人全重41噸（詳細(xì)介紹看這篇文章）