2022年9月16日，國內(nèi)機器人廠商可以科技的新品Loona低調(diào)在kickstarter開啟眾籌，僅用3小時就眾籌了超過1000套。截止11月1日眾籌結(jié)束，Loona實現(xiàn)眾籌總額超300萬美元，成為Kickstarter消費機器人歷史眾籌第一。

但是關(guān)注Loona的朋友會發(fā)現(xiàn)，Loona眾籌快結(jié)束時突然被下架了，原因是涉及知識產(chǎn)權(quán)爭議，可能侵犯了美國Digital Dream Labs公司?(簡稱“DDL”公司)的知識產(chǎn)權(quán)。但過了幾天又恢復(fù)上架了，等到11月1日眾籌結(jié)束之后，很快又被下架。這起起伏伏的背后有多少故事，恐怕只有當(dāng)事人知道，不過我們可以分析一下Loona到底侵犯了DDL公司的哪些知識產(chǎn)權(quán)呢？

下面截取了Kickstarter官網(wǎng)發(fā)布的通告里面的主要內(nèi)容。可以看出Loona主要是侵犯了DDL公司登記的版權(quán)。版權(quán)保護的是文學(xué)藝術(shù)作品，在這里就是機器人顯示器的表情設(shè)計。一般來說版權(quán)的規(guī)避比專利權(quán)是容易許多的。

受版權(quán)保護的材料說明：受版權(quán)保護的材料部分受 2020 年 11 月 25 日星期三在 Reg 發(fā)布的兩項美國注冊版權(quán)保護。編號 PA 2-266-064 和 PA 2-266-065（可根據(jù)要求提供副本）。這些版權(quán)涵蓋了Digital Dream Labs, LLC（“DDL”）擁有的兩個交互式 Vector 和 Cozmo 機器人的“三維雕塑和視聽作品”。受版權(quán)保護的材料包括 Vector和 Cozmo 機器人的頭部、面部和眼睛的獨特形狀和設(shè)計，以及與機器人動作相關(guān)的圖形/電子動畫和聲音。也可應(yīng)要求提供兩種版權(quán)登記押金的副本。

此外，Vector 和 Cozmo 機器人可以在這里看到：

https://www.digitaldreamlabs.com/ https://www.digitaldreamlabs.com/pages/meet-vector https://www.digitaldreamlabs.com/pages/meet -cozmo?

Vector 和 Cozmo 是用于社交和幫助用戶的機器人伴侶。Loona機器人大量復(fù)制了 Vector 和 Cozmo 的面部圖形、動畫和相關(guān)聲音，與 Loona 視頻或 Kickstarter 項目中出現(xiàn)的其他圖形中描述的某些情緒或動作相關(guān)，包括但不限于喚醒、興奮或快樂、悲傷、憤怒或沮喪、好奇，然后去睡覺。此外，Loona 的臉和眼睛的形狀和設(shè)計復(fù)制了 Vector 和 Cozmo 的臉和眼睛的形狀和設(shè)計。

下圖是中國的可以科技的Loona機器人的高興和生氣的表情包。

下圖是美國的DDL旗下的Vector機器人的高興和生氣的表情包。

下圖是美國的DDL旗下的Cozmo 機器人的高興和生氣的表情包。

我們通過對比發(fā)現(xiàn)，可以科技的Loona機器人的高興和生氣的表情包和DDL旗下的兩款機器人相比確實有點像，但也不完全一樣，所以說目前是存在爭議(dispute)，而不是確定了侵權(quán)的結(jié)論（conclusion）。

下面再檢索一下美國DDL公司的專利權(quán)，看看這次事件是不是涉及專利權(quán)的糾紛。

通過檢索發(fā)現(xiàn)美國DDL公司一共5項相關(guān)的發(fā)明專利，其中4項是聲學(xué)相關(guān)的算法處理技術(shù)，這種后臺算法類的專利其實舉證比較困難，更多是防御性的。即使可以科技的Loona機器人采用了一樣的算法，也不太可能被舉證侵權(quán)，除非可以科技把自己的源代碼開源了。

美國DDL公司的這5項的發(fā)明專利都沒有在中國布局，其中3項是2018年申請的，已經(jīng)過了30個月的PCT優(yōu)先權(quán)日期；另外兩項是2020年申請的，雖然在30個月時間內(nèi)，但是后臺算法類專利本身屬于防御性質(zhì)的，因此在中國使用這些專利的風(fēng)險比較小。

這里的第5項發(fā)明專利是“Goal-based robot animation”（基于目標(biāo)的機器人動畫）。有朋友說這項專利涉及機器人的動畫表情，是不是和這次Loona侵權(quán)事件有關(guān)呢？

我簡單地結(jié)合這個專利的附圖解釋一下這個專利到底講了啥？

這個專利的背景問題如下：

人類動畫師可以通過使用生成對動畫運動進行編碼的數(shù)據(jù)的軟件來手動設(shè)計機器人動畫。這個創(chuàng)建預(yù)生成動畫的過程通常是費力且耗時的。在一些實施方式中，此類動畫運動被編碼為關(guān)鍵幀。例如，每個關(guān)鍵幀可以對特定組件的特定移動的時間戳、起點、終點和持續(xù)時間進行編碼。例如，機器人可以通過執(zhí)行指定這三個數(shù)據(jù)項的關(guān)鍵幀來實現(xiàn)從角度 A 到角度 B 的持續(xù) 1 秒的頭部傾斜。假設(shè)動畫團隊在一周內(nèi)生成了?4?個新的預(yù)生成動畫。為了將這些動畫集成到機器人的行為中，軟件開發(fā)團隊必須手動確定新的預(yù)生成動畫應(yīng)該在哪些場景中出現(xiàn)。在做出如此艱難的決定之后，軟件開發(fā)團隊必須在適當(dāng)?shù)牡胤叫薷脑创a，在必要的地方添加新的案例語句，以便硬塞進新的預(yù)生成動畫。

原本機器人的動畫（包括機器人的動作和面部表情）是動畫師設(shè)計和然后程序員修改代碼慢慢調(diào)出來的，這個過程耗時耗力，而且只有幾種固定的動畫，顯得機器人非常呆板。這個專利提出了一種新的方案，就是在機器人的存儲器里面存放一個基礎(chǔ)的動畫庫（下圖中的Animation Library）。在機器人的傳感器輸入變量后，會有行為引擎和表情狀態(tài)引擎輸出一個目標(biāo)值，然后動畫選擇器（Animal selector）會根據(jù)目標(biāo)值從基礎(chǔ)的動畫庫中進行選擇，可以選擇一種基礎(chǔ)動畫，也可以選擇多個基礎(chǔ)動畫的組合，生成新的動畫。

例如，眼睛305位于以位置7為中心的顯示器的左下角。由行為引擎生成的目標(biāo)狀態(tài)指定眼睛的目標(biāo)位置是右上角的位置3。

如果在基礎(chǔ)的動畫庫里面，從位置7 開始的以下動畫 5 個軌道可用：

眼睛移動7->1

眼睛移動7->3

眼睛移動7->4

眼睛移動7->8

眼睛移動7->9

只有從位置7 到位置 3 的過渡使眼睛靠近目標(biāo)位置。因此，動畫選擇器會選擇提供從位置7 到位置 3 的過渡的動畫。

但是如果基礎(chǔ)的動畫庫里面還有一個額外的動畫軌跡：

眼睛移動7->2

那么動畫選擇器也可以選擇這樣的組合：

眼睛移動7->2

眼睛移動2->3

機器人的動畫是基于目標(biāo)狀態(tài)的基礎(chǔ)動畫庫的排列組合，而不是一個固定的程序，這樣機器人得顯得更加的靈動和有趣。在實現(xiàn)相同的動畫效果的情況下，相比于傳統(tǒng)的方式，開發(fā)人員的工作量更小，占用存貯器的空間也更小。

雖然第5項發(fā)明專利是“Goal-based robot animation”（基于目標(biāo)的機器人動畫）的算法看起來非常不錯，但是也同樣屬于后臺的處理算法，我也判斷不了可以科技的Loona機器人是否有采用這樣的動畫生成算法。

因此Loona機器人的這次侵權(quán)事件應(yīng)該還是版權(quán)方面的爭議(dispute)，和專利權(quán)沒有太大關(guān)系。假如未來美國的法院判斷Loona機器人確實侵犯了DLL公司的版權(quán)，可以科技也只需要重新設(shè)計臉部顯示器的圖案，對其供應(yīng)鏈應(yīng)該影響不大。當(dāng)然，重新設(shè)計之后，Loona機器人的粉絲們喜不喜歡又是另一回事情了。