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????原理圖經(jīng)過優(yōu)化后嘗試畫了pcb，最終成功集成到3cm*3cm的pcb上，正在等待嘉立創(chuàng)打板，先看看能不能點(diǎn)燈。

????板子最大過電流能力3.2A，額定過電流能力2A，額定工作電壓6.4V~15V（目前測(cè)試到8.4V穩(wěn)定，有傳言tb6612加12V電壓會(huì)炸芯片，未做實(shí)驗(yàn)）

????下一步會(huì)慢慢優(yōu)化驅(qū)動(dòng)程序，板子會(huì)在功能測(cè)試通過以后開源。