【第一步， 先關(guān)注我】

大家好， 我是胡侃侃。

前言

掃拖機(jī)器人絕對是最近幾年清潔類家電中的翹楚， 給年輕人帶來了高品質(zhì)的生活體驗， 同時兼顧到了日常時間的釋放。 我把它定義為一個非常重要的效率工具， 讓我可以從日常家庭繁瑣的家務(wù)中脫身， 有時間去處理一些更重要的事情。

目前我自己接觸下來的主流清潔類家電有三種， 一個是掃拖機(jī)器人（掃地機(jī)器人）， 一個是無線吸塵器， 一個是洗地機(jī)。

三種類型的機(jī)器在我最近兩年多的評測中， 已經(jīng)接觸了很多品牌很多的具體產(chǎn)品， 因為實際使用時間長， 我對這三個類型的機(jī)器已經(jīng)有比較深刻的認(rèn)識了。 本文對于掃地機(jī)器人進(jìn)行一個全面梳理， 希望大家喜歡， 同時附上我過去的一些評測經(jīng)驗， 和618購買建議。 萬字長文， 詳細(xì)的答疑和解析， 歡迎關(guān)注收藏。

全文分三個部分：

• 第一部分： 掃拖機(jī)器人可以干嘛？

• 第二部分： 掃拖機(jī)器人買什么品牌好？

• 第三部分：掃地機(jī)器人的能力解析

第一部分： 掃拖機(jī)器人可以干嘛？

掃地機(jī)器人在目前市場上分為掃地、拖地、掃拖一體三種類型， 其中掃拖機(jī)器人是最受歡迎的一款。 市場對于這種類型的接受度也是最高的。

掃拖機(jī)器人適合清理細(xì)微灰塵、果殼、毛發(fā)、灰塵、餅干屑、 細(xì)小顆粒， 毛發(fā)這樣的輕垃圾，而且對于灰塵、細(xì)菌的清除能力是強(qiáng)于人工清掃的。目前頂級款的掃拖機(jī)器人， 對于復(fù)雜環(huán)境的垃圾也可以高效清理。下圖垃圾， 混合了醬油，面粉， 綠豆， 芝麻， 頭發(fā)， 依然一次搞定。

并且掃拖機(jī)器人， 除了清掃以外， 還可以擦拭家里的地板， 能夠做到光腳自由。 掃拖機(jī)器人可以自行規(guī)劃路線， 智能避障，越障能力2cm左右， 完美實現(xiàn)智能打掃，最近還實現(xiàn)了自動集塵， 自動補(bǔ)水， 自動抑菌， 自動洗拖布， 自動上下水， 甚至自動烘干拖布等等越來越多的自動功能。

掃拖機(jī)器人是近年來最完美的能做到無人智能清潔工具， 堪稱”懶人神器“本器。

什么樣的家庭需要掃拖機(jī)器人？

首先， 我們對人群做一個梳理， 我覺得在日常生活中， 分為兩種性格， 一種是做家務(wù)的， 一種是不做家務(wù)。

如果你是不做家務(wù)的人

建議買個掃拖機(jī)器人， 三千元或者四千元左右的掃拖機(jī)器人打掃和清潔程度， 不但能達(dá)到人工清理的水平， 而且在清理灰塵或者毛發(fā)這種細(xì)微的臟物， 清潔程度遠(yuǎn)遠(yuǎn)比人工更干凈。

如果你平時大部分時間都不在家里， 或者回家以后沒有精力和時間再去做家務(wù)， 那么掃拖機(jī)器人是適合你的。 在你不在家里的時間， 可以定期定時打掃， 這樣你回家以后發(fā)現(xiàn)家里干干凈凈的， 也不用再花時間去打掃， 這樣回家才是放松。

如果你養(yǎng)了寵物， 貓狗大部分在一年中特定的季節(jié)都會掉毛， 這樣有一個掃拖機(jī)器人在家里定時清掃， 也會讓居住環(huán)境變得干凈很多， 不需要還拿吸塵器再清掃一遍。

如果你是做家務(wù)的人

那么我建議你購買吸塵器， 或者洗地機(jī)， 這兩種清潔家電清潔率高于掃地機(jī)器人。

吸塵器可以對家里灰塵， 輕垃圾， 桌面， 床褥等等臟物進(jìn)行清理。

洗地機(jī)主要是針對家里地板清理， 清理能力是最強(qiáng)的， 可以對重臟物進(jìn)行清理， 可能是市面上能夠清理類型最多的家電， 非常強(qiáng)悍， 我甚至都覺得我家里沒有讓它發(fā)揮的空間。

這個時候， 你可以搭配一個兩千元左右的掃地機(jī)器人， 基本可以滿足你對于家庭清潔的全面想象。 還有一點，如果你購買的是千元級別的掃地機(jī)器人， 對于臟污的清潔程度是達(dá)不到人工清理水平的， 可能就是用來掃掃灰塵和毛發(fā)。 我個人建議還是購買兩千元以上的掃地機(jī)器人， 這樣省心，基本目前主流功能都有， 90%以上的家庭清潔工作都可以完成， 而且好幾年都不會淘汰。

第二部分：掃拖機(jī)器人買什么品牌好？

按照目前市面上市場份額和銷量來看的主流掃拖機(jī)器人品牌有石頭、 科沃斯、iRobot， 云鯨掃拖機(jī)器人品牌。 其他也有比如追覓， 360， 美的等品牌。

份額方面呈現(xiàn)一超多強(qiáng)的局面，石頭一家獨大，剩下市場主要被科沃斯、iRobot和云鯨瓜分。

簡單說下現(xiàn)在市面上比較有好的品牌，

科沃斯

科沃斯是國內(nèi)清潔電器領(lǐng)域的巨頭， 年營業(yè)額百億人民幣以上， 位于蘇州， 掃地機(jī)和洗地機(jī)兩個品類都是第一。 上個世紀(jì)，98年就進(jìn)入到這個領(lǐng)域， 深耕二十余年。 早期是給國外品牌代工貼牌吸塵器，逐步發(fā)展到掃地機(jī)器人業(yè)務(wù)，產(chǎn)品線豐富， 市場占有率第一。

石頭

石頭科技2014年成立， 2016年石頭給小米代工做了第一款掃地機(jī)器人， 從此一炮而紅， 后來自己做品牌， 幾年時間就沖到了行業(yè)前列。 不得不說石頭具備了超強(qiáng)的技術(shù)實力， 才能做到彎道超車， 后來者居上。

石頭主要優(yōu)勢是具備超強(qiáng)的導(dǎo)航避障算法， 強(qiáng)大的路徑規(guī)劃能力， 加上極具競爭力的硬件搭配， 持續(xù)打磨產(chǎn)品， 過去的幾年不斷升級產(chǎn)品， 產(chǎn)品數(shù)量不多， 但每一款都是爆品， 在每個價位段產(chǎn)品布局都極其強(qiáng)大。

追覓

追覓是一家新興科技公司， 2017年成立， 極客基因的創(chuàng)新公司，也是小米生態(tài)鏈的一員， 從吸塵器切入到清潔電器領(lǐng)域， 吸塵器的很多產(chǎn)品都比較優(yōu)秀， 后續(xù)到吹風(fēng)機(jī)， 有點像戴森的路子。 然后最近兩年出品了掃地機(jī)器人和洗地機(jī)。 產(chǎn)品性能參數(shù)方面很優(yōu)秀， 需要實測， 適合喜歡技術(shù)路線和參數(shù)爆表的年輕人。

云鯨

云鯨2016年成立， 相對來說， 后續(xù)這三家公司都是差不多時間創(chuàng)立， 云鯨一開始走的就是拖地機(jī)器人路線， 而且在別人家都在做掃地機(jī)器人的時候， 云鯨的拖地機(jī)器人可算是掀起了一次不小的風(fēng)浪， 最早的拖地機(jī)器人， 到自動洗拖布， 到自動上下水。 但隨著這兩年其他品牌在拖地能力上精進(jìn)， 云鯨拖地方面的優(yōu)勢地位縮小明顯。

——重點來了！————重點來了！————重點來了！————重點來了！——

618推薦產(chǎn)品梳理

5000元以上級別

科沃斯 X1 OMNI 5799元

科沃斯， 具備非常豐富的產(chǎn)品線， 掃地機(jī)器人競爭力非常強(qiáng)。 其中科沃斯X1 OMNI和科沃斯 X1 TURBO 就是它們當(dāng)中的旗艦款機(jī)器。科沃斯產(chǎn)品線里面OMNI和TURBO的區(qū)分就是在， 是否有自動集塵功能， OMNI是全功能版本， TURBO是去除了自動集塵功能。 還有個區(qū)分點， 在對拖布的烘干上面一個熱風(fēng)烘干， 一個冷風(fēng)烘干， 另外就是是否標(biāo)配銀離子除菌功能。

科沃斯X1， 這也是第一款直接引入了語音控制系統(tǒng)”YIKO“的掃地機(jī)器人， 可以通過語音控制機(jī)器人工作， 搭配人形識別， 聲源定位， 和物體識別， 網(wǎng)上有很多類似被玩壞的視頻。 這款機(jī)器采用了5000Pa吸力， 雙邊刷， 膠毛一體式主刷， 旋轉(zhuǎn)方式擦地， 具備OZMO Turbo 2.0旋轉(zhuǎn)加壓擦地能力。 科沃斯X1搭配了科沃斯自研的RGBD傳感器， AIVI 3D視覺識別智能導(dǎo)航，激光雷達(dá)輔助導(dǎo)航， 做到毫米級避障， 而且能夠識別30種物體類型。

全能基站具備自動回洗拖布， 自動集塵， 2小時熱風(fēng)烘干， 銀離子除菌， 自動補(bǔ)水等功能。 科沃斯的基站自清潔功能是水沖， 總感覺差點意思， 不是個徹底的解決方案， 看后期產(chǎn)品是不是有迭代。 這款機(jī)器沒有自動上下水功能， 選配也沒有。

石頭G10S Pro 5699元

今年石頭推出新一代升級款G10S系列， 完美填補(bǔ)了自動清洗， 自動集塵， 自動上下水等等全部功能的短板。 這款機(jī)器預(yù)售數(shù)據(jù)非常亮眼， 朋友圈全是曬這款產(chǎn)品的。 這個系列有兩款產(chǎn)品， 一款G10S一款G10S Pro。 G10SPro 作為石頭現(xiàn)階段旗艦級掃地機(jī)， 基本全部的黑科技一股腦的加上了， 完美給大眾消費(fèi)者詮釋什么叫做堆料機(jī)器。

這款機(jī)器采用了5100Pa颶風(fēng)吸力， 3000次/分鐘的聲波震動擦地， 自動升降拖布功能， 搭載了視頻攝像頭， 可以實現(xiàn)實時視頻通話， 不在家里的時候可以和寵物， 家里老人小孩通話。 升級了Reactive AI 2.0避障系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)光精準(zhǔn)測距， 強(qiáng)化識別避障， 黑暗環(huán)境提供LED燈自動補(bǔ)光， 拍攝障礙物實景照片。 當(dāng)然還有這次升級的由賓夕法尼亞設(shè)計公司設(shè)計， 全能5+2高能基站， 實現(xiàn)了全自動清洗，水箱產(chǎn)生銀離子實現(xiàn)全鏈路抑菌， 60天不用管的自動集塵， 自動補(bǔ)水， 還可以加裝自動上下水和自動烘干等等功能。 標(biāo)準(zhǔn)模式下噪音為67dB。

G10S Pro作為旗艦產(chǎn)品， 我從3月份使用到現(xiàn)在， 大大的釋放了家人的時間， 家里老人都夸這款機(jī)器真的好用， 上手簡單， 干活利索干凈。

追覓 S10Pro 5799元

追覓在5月初推出了新一代的旗艦掃拖機(jī)器人， 追覓S10系列。 這款產(chǎn)品搭配了5300Pa超大吸力， 膠毛一體滾刷， 旋轉(zhuǎn)式拖布， 具備按壓式濕拖能力， 同時具備地毯抬升， 拖布回洗抬升。 導(dǎo)航方面搭載了AI Action視覺避障， 能夠識別超過30種物體，5分鐘快速建圖，3D立體地圖， 房間智能識別， 具備AI視頻管家， 和實時語音功能， 自動障礙標(biāo)注和識別顯示。 Pro版本裝配了6400mAh超大電池， 還有快充技術(shù)加持。 追覓S10搭配了全能基站， 具備自動洗拖布， 自動集塵， 自動熱風(fēng)烘干， 自動補(bǔ)水， 加清潔液， 除菌等功能。

可以選配自動上下水， 缺失基站自清潔功能。

4000元以上級別

石頭G10S 4799元

上次有一篇說過， 4000元價位的掃地機(jī)， 基本就是目前行業(yè)內(nèi)競爭力最強(qiáng)的， 也是競爭強(qiáng)度最激烈的價格區(qū)間了， 這個價位段是每個品牌最強(qiáng)的機(jī)器在競爭， 如果沒有兩把刷子， 怎么可能站得住腳。 而石頭G10S就是這個價位段強(qiáng)有力的競爭者之一。

這款機(jī)器是個頂配實惠型機(jī)器， 怎么這么說呢？就是清潔方面能力一個不少， 不需要的一個沒有， 性價比極其高。 采用了5100Pa颶風(fēng)吸力， 3000次/分鐘的聲波震動擦地， 自動升降拖布功能。 升級了Reactive AI 2.0避障系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)光精準(zhǔn)測距， AI識別避障， 黑暗環(huán)境采用紅外補(bǔ)光燈， 地圖上面可以自動識別并且顯示障礙物類型。 與G10S Pro采用了同款的全能5+2高能基站， 基站全部功能一樣， 實現(xiàn)了全自動清洗， 拖布洗凈率達(dá)到95%，而且基站自清潔， 水箱產(chǎn)生銀離子實現(xiàn)全鏈路抑菌， 60天不用管的自動集塵，機(jī)身水箱 自動補(bǔ)水， 還可以根據(jù)需求加裝自動上下水和自動烘干等等功能， 真心適合不做家務(wù)的人。 標(biāo)準(zhǔn)模式下噪音為67dB。

這款是一個六邊形戰(zhàn)士的機(jī)器， 4000元價位的機(jī)器不管你選購什么品牌掃地機(jī)器人的時候， 這款是繞不過去的一個標(biāo)桿， 強(qiáng)力推薦。

科沃斯 X1 TURBO 4999元

TURBO是科沃斯X1系列產(chǎn)品， 只是在旗艦版OMNI上面， 去掉了自動集塵功能的機(jī)器人序列， 銀離子除菌改為選配。 基站改為自動回洗拖布， 自動補(bǔ)水， 把熱風(fēng)烘干換為了冷風(fēng)烘干。 其他功能與旗艦版科沃斯X1 OMNI沒有差別。

追覓 S10 4599元

這款與追覓旗艦版S10 Pro相比就是電池容量為5200mAh， 和沒有快充技術(shù)。 但價格便宜1200元， 我感覺這個性價比相比追覓S10 Pro要高不少，銷量上面肯定也是這款主打， 其實就是可以理解為這款才是追覓的旗艦機(jī)型。

科沃斯 T10 OMNI 4799元

科沃斯T10系列， 是一款側(cè)重于掃地方面的機(jī)器人， 機(jī)身沒有水箱設(shè)計。 同X1一樣，引入了科沃斯語音控制系統(tǒng)”YIKO“的掃地機(jī)器人， 可以通過語音控制機(jī)器人工作。

這款機(jī)器采用了5000Pa吸力， 雙邊刷， 膠毛一體式主刷， 旋轉(zhuǎn)方式擦地， 具備OZMO Turbo 2.0旋轉(zhuǎn)加壓擦地能力， 機(jī)身無水箱設(shè)計。

科沃斯X1搭配了科沃斯自研的RGBD傳感器， 搭配AIVI 3D視覺識別智能導(dǎo)航，搭配激光雷達(dá)輔助導(dǎo)航， 做到毫米級避障， 而且能夠識別30種物體類型。

全能基站具備自動回洗拖布， 自動集塵， 2小時熱風(fēng)烘干， 銀離子除菌， 基站自清潔等功能。

3000元以上級別

石頭G10 3799元

這個是石頭第一款實現(xiàn)自動清潔的掃拖機(jī)器人， 去年下半年上市， 一上市后G10系列在國內(nèi)市場增速曾一度超過100%，且連續(xù)數(shù)月蟬聯(lián)掃地機(jī)品類月度銷量Top1，目前市占率穩(wěn)定在20%，對石頭在國內(nèi)市場品牌影響力的提升打下了良好基礎(chǔ)。

這款機(jī)器重新定義了自清潔標(biāo)準(zhǔn)， 搭配基站使用， 實現(xiàn)了高速刷洗和雙面刮洗，自動清潔模組600轉(zhuǎn)/分鐘刷洗拖布， 而且往復(fù)移動，刮凈污水。 不用手洗拖布， 全程自動清洗， 自動朝外風(fēng)干。 除了自清潔外， 基站還能夠?qū)崿F(xiàn)自動補(bǔ)水， 將掃拖機(jī)器人的續(xù)航覆蓋能力提升到400㎡， 非常適合不做家務(wù)的人。

石頭G10采用了 3000次/分鐘的聲波震動擦地，抗菌拖布減少異味。 當(dāng)然也配置了石頭獨家祖?zhèn)鞯闹强厣挡恋啬＝M， 識別地毯和自動升起拖布， 如果地毯高于5mm也可以選擇規(guī)避地毯模式。輕松翻越2cm障礙物， 和抬起脫困模式， 確保全程行走自如。 回充時候是抬起回充回洗模式， 確保已經(jīng)清潔的地板， 不會被拖布二次污染， 這個功能很有效， 我做過測試， 有興趣可以看看過去的震動拖布和旋轉(zhuǎn)拖布的對比。 洗凈后的拖布， 會抬起待機(jī)， 通風(fēng)晾干。

這款機(jī)器采用了2500Pa吸力，470ml大容量塵盒， 全向浮動膠刷， 自適應(yīng)復(fù)雜地面環(huán)境。 LDS導(dǎo)航/避障功能， 采用了石頭先進(jìn)的RR mason 8.0算法。Lidar Vision激光避障， 每秒5次旋轉(zhuǎn)掃描， 360°動態(tài)建模， 而且無懼黑暗環(huán)境，對于環(huán)境光要求不高。 標(biāo)準(zhǔn)模式下噪音為67dB。

這款機(jī)器是我去年使用過的最好的掃拖機(jī)器人。

科沃斯 N9+ 3299元

科沃斯N9+采用了旋轉(zhuǎn)擦地方式， 加載了2200Pa吸力，使用了視覺導(dǎo)航， 配置了超廣角鏡頭， 能夠看清周圍環(huán)境， 邊建圖邊清掃， 實現(xiàn)清潔的高效覆蓋。

避障方式采用的是機(jī)械式。 擦地方式同樣也是180轉(zhuǎn)/分鐘， 而且加入了10N的對地面的增壓力， 可以更加有效的去除重污漬。 機(jī)身自帶電控水箱， 可以做到恒濕拖地。 這款機(jī)器也是科沃斯的第一款帶基站自清潔的機(jī)型，自動回洗， 而且基站還引入了冷風(fēng)速干， 自清潔等功能。

去年我自己真實使用了這款科沃斯N9+機(jī)器， 視覺導(dǎo)航是吃螃蟹的動作， 讓機(jī)器整體高度變低，確實面臨很多困難， 但我覺得技術(shù)不成熟，實際使用的時候?qū)Ш接袝r會找不到回家的路。 這款機(jī)器的擦地能力很強(qiáng)， 但擦地方式有弊端我做過測試， 旋轉(zhuǎn)擦地過后， 中間因為拖布相互間有縫隙， 會有一條縫像尾巴一樣留在機(jī)器身后。 而且機(jī)器在自動回洗的時候， 拖布無法升起， 直接導(dǎo)致了拖干凈的地面被二次污染。 這個也是大多數(shù)采用旋轉(zhuǎn)擦地模式的掃地機(jī)器人的弊端。 這方面有興趣了解， 可以評論區(qū)留言。

追覓 W10 3299元

追覓W10采用了全新的D形機(jī)身設(shè)計， 邊角清潔變得更加現(xiàn)實， 4000Pa大吸力， 清潔更加徹底， LDS激光導(dǎo)航， 高智能路徑規(guī)劃， 6400mAh大電池， 充一次電可以清潔300㎡大戶型， 而且搭載了超聲波地毯識別， 濕拖不上地毯。擦地采用的是傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)式擦地， 180轉(zhuǎn)/分鐘， 同時有10N的下壓力， 增加對頑固污漬的處理能力。 基站具備了自動回洗拖布功能， 熱風(fēng)烘干拖布， 長時間后可以拆卸清洗盤， 拒絕藏污納垢。

云鯨J2 3699元

云鯨J2采用了2500Pa吸力， 而且沒有主刷設(shè)計， 用了非常獨特的雙邊刷搭配吸力式的設(shè)計。 清掃和擦地模塊是分離的， 先掃然后再拖， 更換過程需要人工介入， 可能會有點費(fèi)事， 不介意也影響不大。

云鯨這款機(jī)器采用了旋轉(zhuǎn)式擦地， 但沒有采用傳統(tǒng)的圓形， 而是采用了三角形拖布， 讓拖布交錯旋轉(zhuǎn)， 有效解決了圓形拖布， 中間會留下一個污漬縫隙的問題。 旋轉(zhuǎn)雙拖布180轉(zhuǎn)/分鐘，同樣也是10N的向下壓力， 模擬人手清潔， 有效應(yīng)對頑固污漬。

石頭 T8 2299元 帶自動集塵套裝 2999元

這款是在T8單機(jī)原有基礎(chǔ)上增加了集塵裝， 實現(xiàn)自動集塵，集塵袋提起自動封口， 不會揚(yáng)塵。 一個集塵袋差不多可以做到60天不用倒垃圾。 增加的費(fèi)用非常少， 僅需幾百元， 對于追求性價比的朋友來說非常友好。 有些朋友可能會覺得拖布我自己清洗也花不了多少時間， 這樣我不用買自動清洗套裝和5+2基站， 還省去了差不多2000多的費(fèi)用， 也是很劃算的選擇。 石頭T8帶自動集塵套裝的定位是一個清掃專家。

2000元以上級別

石頭 T8 2299元

狠起來連自己都打， 說的就是石頭T8了， 如果你就是看中性價比， 不在意其他任何附加功能， 就是需要機(jī)器人打掃， 也不在意每天或者每兩三天去清理一下， 建議選擇石頭T8掃地機(jī)器人， 所有基礎(chǔ)功能基本都囊括了。

這款機(jī)器搭載了4200Pa強(qiáng)勁吸力，470ml大容量塵盒，5200mAh大電池， 350ml超大水箱，支持恒濕拖地300㎡， Lidar Vision激光避障， 石頭頂尖的RR mason9.0算法8分鐘快速建圖， 支持Matrix地圖。 復(fù)雜地形支持多張地圖的復(fù)式樓房， 懸崖檢測防止掉落， 2cm避障， 和極強(qiáng)的脫困能力， 低矮設(shè)計， 輕松進(jìn)入客廳沙發(fā)。 標(biāo)準(zhǔn)模式下噪音為65dB。

這款機(jī)器采用了石頭全系一樣的軟膠主刷， 不怕頭發(fā)和寵物毛發(fā)纏繞， 全向浮動， 貼合地板， 完美清理墻邊， 大垃圾主刷啟動反轉(zhuǎn)避免卡住等等實用的清理功能。 可以通過智能音箱， 米家， siri等等外部形式實現(xiàn)語音控制。

石頭 T8 Plus 2899元

這款石頭T8 Plus在T8的基礎(chǔ)上做了如下升級，Reactive AI避障， 5100Pa吸力， 3000次/分鐘的震動擦， 電控水箱， 恒濕擦地，而且能夠提供覆蓋壓力， 全過程貼地， 確保精細(xì)擦地， 深度清潔， 搭載的是抗菌拖布。 當(dāng)然也配置了石頭獨家祖?zhèn)鞯闹强厣挡恋啬＝M。 毫米級測距， 識別多達(dá)27種障礙物， 標(biāo)準(zhǔn)模式下噪音為61dB。 這款掃地機(jī)器人基本是石頭全功能狀態(tài)的機(jī)器了， 對于基站需求不高的， 可以考慮這款單機(jī)。

科沃斯T10 2799元

科沃斯的T10掃地機(jī)器人配置了AIVI 3.0智能避障技術(shù)，自動駕駛級高算力芯片， 有效識別18種障礙物， 家具， 地面材質(zhì)等， 搭配LDS激光系統(tǒng)和dToF導(dǎo)航，實現(xiàn)毫米級探測精度。 地圖全局規(guī)劃技術(shù)，能夠有效識別，避障， 3D立體地圖還原家庭環(huán)境。 同時搭載了科沃斯獨家的”YIKO“， 方便用戶操控。 機(jī)器搭載5200mAh電池， 超強(qiáng)續(xù)航力，雙邊刷雙向聚攏灰塵， 3000Pa吸力加持， 震動拖地方式， 600次/分鐘震動頻率， 擦地同時還有香氛選擇， 擦完后讓房間更加舒適。搭載了960P星光級攝像頭， 識別多種場景， 實現(xiàn)遠(yuǎn)程語音通話和視頻監(jiān)控， 無人的時候可以實時查看家里情況。

追覓 L10 Plus 2499元

追覓L10 Plus自動集塵款， 機(jī)器人采用4000Pa吸力，4擋隨心調(diào)整，400mL大容量塵盒。 掃拖一體式設(shè)計， 電控水箱均勻出水， 采用的是拖布拖地模式。3D立體避障， 使用了結(jié)構(gòu)光傳感器和3D成像算法， 有效感知3-50cm范圍的障礙物， 復(fù)雜地面做到精準(zhǔn)避讓。 LDS激光智能導(dǎo)航， 5分鐘完成120㎡建圖， 達(dá)到了毫米級探測精度。 具備地毯感知能力， 遇到地毯會自動提升吸力， 實現(xiàn)地毯深度清潔。5200mAh電池容量， 續(xù)航時間長達(dá)150分鐘。

基站自帶自動集塵功能，采用了高效創(chuàng)新的循環(huán)雙風(fēng)道設(shè)計， 實現(xiàn)了10s快速集塵而且噪音小， 提供了4L超大塵袋，可以實現(xiàn)65天更換。

第三部分：掃地機(jī)器人的能力解析

吸力

常規(guī)吸力范圍是2000~5300Pa。在配置搭配平衡的情況下， 吸力越高， 主刷清理能力越強(qiáng)。 同等級別產(chǎn)品， 不一定需要盲目追求吸力大， 比如3000Pa和2500Pa吸力， 差別并不大。 吸力需要和邊刷清理能力， 主刷清理能力相互結(jié)合作用。 目前更多的是在選購的時候作為一個基礎(chǔ)參數(shù)來判斷。

清掃方式

掃地機(jī)器人通常會有主刷和邊刷兩個清掃配置。

主刷

大部分都是采用毛刷， 清灰能力強(qiáng)， 但是容易發(fā)生纏繞頭發(fā)的現(xiàn)象。 石頭升級了膠刷主刷， 同樣能夠達(dá)到強(qiáng)力清掃垃圾， 而且不纏繞頭發(fā)。

邊刷

目前主流品牌的都是使用單刷方式， 通過邊刷和主刷協(xié)作配合， 算法路徑規(guī)劃， 機(jī)身位置實現(xiàn)角落清掃， 而且續(xù)航更久。

幾年前的掃地機(jī)器人大部分都是使用雙刷結(jié)構(gòu)， 雙邊刷垃圾歸攏效果比較好，清掃能力強(qiáng)， 但雙邊刷打飛垃圾的現(xiàn)象也很多。

擦地方式

目前市場上面的拖地機(jī)器人， 絕大多數(shù)都是采用旋轉(zhuǎn)拖布方案。 這種方案是通過兩塊圓形的拖布向內(nèi)旋轉(zhuǎn)擦拭地面，幾乎采用旋轉(zhuǎn)拖布的所有廠家都是每分鐘180次。

這種方式是可以實現(xiàn)拖地效果的， 通過180轉(zhuǎn)/分鐘高速旋走臟污， 目前最新的旋轉(zhuǎn)方式擦地的機(jī)器人也升級出了仿人手按壓濕拖方式， 有效處理擦除頑固污漬， 不過目前旋轉(zhuǎn)方式擦地的掃地機(jī)器人，只有頂級的機(jī)器才有這個功能。

對于頑固污漬，自然是擦拭次數(shù)越多，效果會越好。石頭采用的不是大多數(shù)廠商使用的通版旋轉(zhuǎn)擦拭方案， 而是自己研發(fā)首創(chuàng)了一種比較難的， 可升降的聲波平板震動擦地方案。 從產(chǎn)品結(jié)果， 功能實現(xiàn)難度， 成本控制很多方面看起來都比普通的旋轉(zhuǎn)擦地更加復(fù)雜。 石頭的震動擦地平板可以實現(xiàn)每分鐘3000次的高頻震動，有效瓦解地面頑固污漬。 而且石頭平板震動能夠升降， 擦地的時候不僅僅是高頻震動， 還可以實現(xiàn)向下的壓力， 這樣能夠達(dá)到納污區(qū)把污漬“刮”走的效果， 對于頑固污漬祛除有明顯效果。

路徑導(dǎo)航

掃地機(jī)器人的路徑導(dǎo)航應(yīng)該是算大腦級別的配置了， 如果機(jī)器人路都不認(rèn)識， 沒有規(guī)劃路線算法， 這樣機(jī)器人硬件配置再高， 也沒有用。

簡單說下， 目前市面上掃地機(jī)器人的路徑導(dǎo)航方式有三種， 分別是： 激光導(dǎo)航、 視覺導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航。

1. 激光導(dǎo)航：基于LDS技術(shù)，掃地機(jī)器人能夠?qū)崟r定位， 并且通過掃描一圈后繪圖建模型。 這是目前最智能的方式，也是非常多品牌掃地機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)配置， 如同上面說的， 激光雷達(dá)都是硬件配置， 如果大腦不好也沒用。 好的機(jī)器人還要搭配廠家的算法， 導(dǎo)航能力很大程度上面就取決于算法能力。 目前國內(nèi)最強(qiáng)的是石頭科技。

2. 視覺導(dǎo)航：基于攝像頭的一種視覺導(dǎo)航系統(tǒng)。 通過掃地機(jī)器人的攝像頭捕捉信息， 并且具備識別物體的能力， 然后繪圖構(gòu)建模型。 這種方式會受到光線影響， 比如全黑的環(huán)境下， 效果就會差， 現(xiàn)在單獨使用視覺導(dǎo)航的掃地機(jī)器人很少， 主要還是用在避障上做障礙物識別。

3. 慣性導(dǎo)航：還有一種叫慣性導(dǎo)航，是基于陀螺儀，通過陀螺儀來定位規(guī)劃路線，誤差相對較大，適合房間小， 現(xiàn)在基本已經(jīng)淘汰了。

避障能力

其實避障能力要和上面的路徑導(dǎo)航規(guī)劃能力一起說， 因為這個同樣也是一個導(dǎo)航和視覺識別， 外加智能算法結(jié)合的事情。 最強(qiáng)的避障就是通過攝像頭視覺識別加上激光導(dǎo)航， 結(jié)構(gòu)光精準(zhǔn)測距， 攝像頭視覺識別， 機(jī)身傳感器控制， 精準(zhǔn)識別障礙物， 并且智能做出靠近多少距離或者無接觸繞過障礙物的判斷。

因為在全黑的位置攝像頭可能會無法識別， 一些品牌也加上了LED補(bǔ)光， 或者紅外補(bǔ)光。

水箱

目前大部分產(chǎn)品都已經(jīng)是電控水箱了， 機(jī)械和芯片結(jié)合控制出水量， 出水均勻， 水箱容量從200-400ml都有， 太小的水箱續(xù)航時間短。

過去的機(jī)器人有一種被動水箱， 類似滴漏的效果， 被動滲水到拖布上， 這種我已經(jīng)沒有看到過了。

不過目前大部分高端機(jī)器已經(jīng)提供了基站， 能夠做到給機(jī)身水箱自動補(bǔ)水， 所以水箱過大反而增加了機(jī)器的負(fù)荷， 目前300-350ml的水箱可以覆蓋100㎡， 有基站的掃地機(jī)器人可以覆蓋400㎡的空間。

下圖是基站自動補(bǔ)水。

塵盒

集塵盒是掃地機(jī)器人存儲灰塵和垃圾的地方， 過去集塵盒的大小決定了掃地機(jī)器人需要多久人工傾倒一次， 所以不能太小， 大部分都是400ml左右的容量。 目前高端機(jī)器都有基站， 有些提供了自動集塵功能， 所以只要回到基站， 掃地機(jī)器人就會自動清理一次， 這樣塵盒大小也變得沒有那么重要了。

基站

現(xiàn)在掃地機(jī)器人配置基站的品牌越來越多了， 從最早一個拖地機(jī)器人云鯨， 到現(xiàn)在科沃斯， 石頭， 追覓， 美的， 米家， 都選擇了基站模式。 基站可以大大提高掃地機(jī)器人的續(xù)航能力， 從自動集塵， 自動回洗清洗拖布， 到自動補(bǔ)水等等。

同時基站又大大增強(qiáng)了掃地機(jī)器人的工作能力， 比如無需裝載巨大的水箱， 可以給更多的空間給到其他重要部件， 也釋放了人工的時間， 不需要每天清洗拖布， 加水， 傾倒垃圾等等繁瑣事務(wù)。

無人工介入， 在處理大量廚房污漬（醬油）后的掃拖機(jī)器人的拖布， 進(jìn)入基站清洗前， 從基站出來清洗后。

目前自動清洗主要有兩種模式， 其實還是和拖布的結(jié)構(gòu)有關(guān)， 一種是旋轉(zhuǎn)式擦地， 一種是震動式擦地。

其中旋轉(zhuǎn)式擦地的， 采用高速旋轉(zhuǎn)甩洗， 主要品牌有（科沃斯X1、云鯨j2、追覓s10），震動擦地的采用了雙向刮洗設(shè)計的主要品牌有（石頭G10，G10s）

附加關(guān)注的點

噪音：

大部分掃地機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)模式下噪音會在65-70dB。

續(xù)航時間： 大部分機(jī)器配置的是5200-6400mAh電池， 具備100-150㎡的清潔能力。

語音智能交互： 大部分的機(jī)器人還是通過米家， 天貓精靈， siri這種第三方語音來控制機(jī)器。 科沃斯X1提供了語音交互能力”YIKO“。

APP： 大部分品牌都支持自家的APP來操控全部功能， 可以觀看房間繪制地圖， 看機(jī)器人狀態(tài)， 電量， 基站情況等等。 現(xiàn)在像科沃斯， 石頭頂級產(chǎn)品可以通過APP開啟遠(yuǎn)程視頻。

掃拖機(jī)器人的缺點是什么？

掃拖機(jī)器人很大程度上可以理解為一個自動的吸塵器， 那么能夠工作的范圍也同吸塵器類似。

對于大型垃圾， 掃拖機(jī)器人是無法清理的， 而且需要避開，不能強(qiáng)行清理， 要不后續(xù)給掃拖機(jī)器人自身的清理工作會變得異常困難。 比如寵物的粑粑， 廚房濕垃圾， 打翻到地上的面飯面條等等。

中低端的掃拖機(jī)器人對于墻角區(qū)域， 可能無法清理。 特別臟亂的廚房和衛(wèi)生間， 特別潮濕的地面， 太臟， 太亂， 水特別多的區(qū)域， 都不推薦用掃地機(jī)器人打掃， 后續(xù)清理掃拖機(jī)器人的工作， 遠(yuǎn)遠(yuǎn)比人工去清理多得多。

越障能力差的掃拖機(jī)器人， 可能遇到一些2cm內(nèi)的障礙也無法越過， 比如大的塑料袋， 麻袋， 繩子， 有時候在家里遇到一些散落的充電線， 可能會造成纏繞， 然后報故障停止工作。 不過這些， 可以通過使用過程中， 設(shè)置打掃電子墻或者禁區(qū)即可。 當(dāng)然這類東西也需要及時清理， 家里太亂了， 是誰都比較難打掃的。 有些房子是躍層的， 樓中樓設(shè)計，臥室可能會高于客廳不少， 這時機(jī)器人2cm的越障能力是沒辦法進(jìn)入的。

總結(jié)

差不多就這些吧， 這里也漏了一些品牌，比如米家， 美的。

可能還漏了一些掃拖機(jī)器人選購時候需要注意的細(xì)節(jié)，不過寫了近萬字， 下次再整理吧。 如果你們還是嫌選購內(nèi)容和推薦型號太多，那么這里提供一個可以參考最簡單最精選的選購建議。

2000-3000元預(yù)算：

科沃斯T10 石頭T8 Plus

3000-4000元預(yù)算：

追覓 W10 石頭G10

4000-5000元預(yù)算：

追覓S10 石頭G10S

5000-6000元預(yù)算：

石頭G10S Pro

這個是我現(xiàn)在在使用的掃拖機(jī)器人石頭G10S， 我自己和家人都非常滿意，不管你是不做家務(wù)的人還是做家務(wù)的人， 這款六邊形戰(zhàn)士級別的掃拖機(jī)器人都適合你。

本次的分享就到這里了，如果有更多掃拖機(jī)器人選購相關(guān)的內(nèi)容，或者侃侃粉絲價可以私信我。

干貨收集不容易！ 別白嫖了， 關(guān)注胡侃侃

全文完~~