人們津津樂(lè)道的有虞二妃，就是帝堯的兩個(gè)女兒。長(zhǎng)女名為娥皇，次女名為女英。
有虞氏名為“舜”。舜的父親頑固，母親愚昧。舜的父親名為“瞽叟”，弟弟名為“象”，這兩個(gè)人整天不務(wù)正業(yè)、做盡壞事，而舜卻能盡悌孝之道，尊重父親、愛(ài)護(hù)兄弟。當(dāng)時(shí)舜的親生母親已經(jīng)死了，現(xiàn)任母親是后母。后母非常討厭舜而獨(dú)愛(ài)象，就算如此舜也沒(méi)有任何不軌的意圖，把家事治理的井然有序，沒(méi)有出過(guò)紕漏。
當(dāng)時(shí)輔佐帝堯的四位大臣聽(tīng)說(shuō)了舜的事跡，認(rèn)為舜是一個(gè)有才能的人，便把舜推薦給了帝堯。帝堯也早已聽(tīng)聞民間有舜這么個(gè)人，經(jīng)過(guò)四岳的復(fù)舉，便決定把自己的兩個(gè)女兒嫁給舜，讓女兒親自考察舜的德行是否與傳聞中的一樣。
帝堯的兩個(gè)女兒下嫁給了舜以后，便放下皇女的身份開(kāi)始下地干農(nóng)活，她們不但不以皇女的身份驕傲怠慢，而且勤儉節(jié)約，言行之間處處符合當(dāng)時(shí)家境的標(biāo)準(zhǔn)，賢惠的讓人挑不出毛病。
舜得到堯帝的重視后，替堯帝辦過(guò)的事，堯帝都很滿意，受到了賞賜，變得富裕了起來(lái)。瞽叟和象貪圖舜的財(cái)產(chǎn)，時(shí)常謀劃殺死舜來(lái)繼承遺產(chǎn)。他們找舜修補(bǔ)谷倉(cāng)，舜修補(bǔ)谷倉(cāng)的時(shí)候，瞽叟在下面放火，舜像長(zhǎng)了翅膀一樣從谷倉(cāng)中跳了出來(lái)。詭計(jì)沒(méi)有得逞，他們又讓舜挖井，舜邊挖井，邊在井壁旁邊開(kāi)出一個(gè)小道。挖到深處時(shí)，瞽叟和象往井里填土，試圖活埋舜，舜從旁邊的小道逃了出來(lái)，安然無(wú)恙。他們又要請(qǐng)舜赴宴飲酒，想要趁醉殺舜。舜擔(dān)心自己無(wú)法應(yīng)付，把此事告知二女，二女通過(guò)皇女的身份找來(lái)了使人不會(huì)醉酒的藥。舜吃了藥去赴宴飲酒，千杯不醉。舜的妹妹可憐舜，時(shí)常輔助兩位嫂子幫助舜。
父母想要?dú)⑺?，舜在表面雖然沒(méi)有抱怨過(guò)，心中卻難以平復(fù)。舜跑到荒郊發(fā)泄情緒，哭天喊地，被如此迫害，各種情緒難以平復(fù)?；氐郊抑泻螅床挥?jì)前嫌，依然像以往那樣孝敬父母，愛(ài)護(hù)兄弟。
二女把這些事情告訴了帝堯后，帝堯便開(kāi)始對(duì)舜委以重任。
帝堯讓舜參與管理百官的事宜，百官的事情因此變的有條不紊。帝堯又讓舜主管接待工作，接待四方來(lái)賓，他使四方來(lái)賓都心悅誠(chéng)服，從遠(yuǎn)方來(lái)的諸侯都對(duì)舜恭恭敬敬。帝堯又派舜進(jìn)入山野叢林考察大川草澤，剛好碰上暴風(fēng)雷雨，舜也沒(méi)有因此迷路誤事。帝堯使用各自方法對(duì)舜進(jìn)行考驗(yàn)，每件事都通過(guò)兩個(gè)女兒獲得真實(shí)的情報(bào)。帝堯認(rèn)為舜十分聰明，且很有道德，就讓舜繼承了帝位，這就是帝舜。
帝舜繼位后，娥皇做了皇后，女英做了嬪妃。把弟弟象封在了“有庳”這個(gè)地方頤養(yǎng)天年，對(duì)待父親瞽叟依然像當(dāng)初一樣孝敬。
天下人都贊頌帝堯二女聰明貞仁。
帝舜繼位39年后，巡視南方時(shí)在南方的蒼梧郊野逝世，帝舜的本名叫“重華”。二妃死在長(zhǎng)江和湘水之間，世人尊稱她們?yōu)椤跋婢薄?br>后世有道德的君子都感嘆說(shuō)：有虞二妃的德行純正且從一而終。《詩(shī)經(jīng)》中說(shuō)：“弘揚(yáng)好的德行，世人們便會(huì)來(lái)學(xué)習(xí)效法這種美德?！贝蟾耪f(shuō)的就是有虞二妃吧。
列女傳的作者歌稱頌說(shuō)：天下間女性的所有道德禮儀，大概都是從帝堯的兩個(gè)女兒開(kāi)始的吧。她們下嫁給有虞氏，安心輔助舜，以尊貴的身份做卑賤的事情，她們吃苦耐勞，使瞽叟這個(gè)惡人沒(méi)有惹出大的災(zāi)禍，最終做了天下最尊貴的女人，有一個(gè)幸福的結(jié)局，美名傳至后世。她們可以同時(shí)擁有名聲、地位和幸福，在歷史中可以同時(shí)得到這三樣的人，是絕無(wú)僅有的。